具体实施方式

具体实施方式一：

本实施方式的一种线缆套管热缩打标下线装置，其组成包括：

支撑覆盖机构1、激光打标机构2、长度计量机构3、线缆套管存储机构4、电控系统5、线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9；

支撑覆盖机构1处于线缆套管热缩打标下线装置的下端部位置；激光打标机构2、长度计量机构3、线缆套管存储机构4安装在支撑覆盖机构1的上表面；线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9镶嵌在支撑覆盖机构1的上部；电控系统5的一部分位于在支撑覆盖机构1的上部，另一部分位于支撑覆盖机构1内部；如图1所示；

支撑框架1C是支撑覆盖机构1的承载结构，地脚1D安装在支撑框架1C的下端，地脚1D与地面或固定平台相接触，用于实现对支撑框架1C的支撑和调平作用；顶部安装板1F安装在支撑框架1C的顶部，顶部安装板1F的前端设有1F1顶部安装板前槽口；上盖罩1A为钣金弯折而成，上盖罩1A安装在顶部安装板1F的上表面，位于支撑覆盖机构1的前端，上盖罩1A的顶面和前端面开有槽口；1B出线导安装在支撑覆盖机构1的前端，出线导槽1B安装在顶部安装板1F上与上盖罩1A相同的一侧，出线导槽1B位于上盖罩1A之下，并从上盖罩1A前端面的槽口内伸出；如图2、图6所示。

线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9都被罩在上盖罩1A下方；加热套缩机构7、线缆穿套机构6、夹持翻转机构8、套管剪取机构9，由左至右依次排列镶嵌安装在顶部安装板1F上；

出线导槽1B安装在顶部安装板1F上，并从上盖罩1A前端面的槽口内伸出，出线导槽1B位于线缆穿套机构6的前端；长度计量机构3安装在顶部安装板1F上，长度计量机构3位于线缆穿套机构6的后端；线缆套管存储机构4安装在顶部安装板1F上，线缆套管存储机构4位于长度计量机构3的后端；激光打标机构2安装在顶部安装板1F上，位于套管剪取机构9的上方；如图3、图4、图5所示；

其中，

卷盘支架4C固定在顶部安装板1F上表面靠近后端的位置；

长度计量机构3安装在顶部安装板1F上表面，长度计量机构3位于线缆套管存储机构4的前端、位于上盖罩1A的后端；

电控系统5镶嵌安装在顶部安装板1F上左端靠后的位置；

夹持翻转机构8安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，位于上盖罩1A之下；

套管剪取机构9安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，套管剪取机构9位于上盖罩1A之下、夹持翻转机构8的右端、线缆套管存储机构4的前端；

线缆穿套机构6安装在顶部安装板1F上，线缆穿套机构6位于长度计量机构3的前端、出线导槽1B的后端、夹持翻转机构8的左端、加热套缩机构7的右端；

加热套缩机构7安装在顶部安装板1F的上表面；

激光打标机构2安装在顶部安装板1F的上表面。

具体实施方式二：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，

电控系统5包括触控屏5A、控制按钮5B、控制柜5C；

触控屏5A和控制按钮5B镶嵌安装在顶部安装板1F上左端靠后的位置，控制柜5C固定安装在支撑框架1C内部，包覆于外罩板1E内。如图6所示。

具体实施方式三：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，线缆套管存储机构4包括线号管卷盘4A、塞止锥块4B、卷盘支架4C、线缆卷盘4D、止动气缸4E。

卷盘支架4C固定在顶部安装板1F上表面靠近后端的位置，线号管卷盘4A套装在卷盘支架4C的右端一侧，线缆卷盘4D套装在卷盘支架4C的左端一侧；止动气缸4E安装在卷盘支架4C的前端；塞止锥块4B位于卷盘支架4C的左端和右端，分别用于卡接固定线缆卷盘4D和线号管卷盘4A。如图7所示；

线号管卷盘4A上缠绕有线号管4A1，线号管4A1为热缩线号管；线缆卷盘4D上缠绕有线缆4D1；卷盘支架4C的一侧设有第一支架转轴4C1，另一侧设有第二支架转轴4C2；线号管卷盘4A可转动的套装在第一支架转轴4C1上，第一支架转轴4C1的末端安装有塞止锥块4B，通过塞止锥块4B将线号管卷盘4A卡接固定在第一支架转轴4C1上，并使线号管卷盘4A可在第一支架转轴4C1上转动；线缆卷盘4D可转动的套装在第二支架转轴4C2上，第二支架转轴4C2的末端也安装有塞止锥块4B，通过塞止锥块4B将线缆卷盘4D卡接固定在第二支架转轴4C2上，并使线缆卷盘4D可在第二支架转轴4C2上转动；止动气缸4E为滑台气缸结构，止动气缸4E的活动端带有摩擦块；如图7所示；

其中，

第一支架转轴4C1和第二支架转轴4C2为圆柱体结构；卷盘支架4C为长方体结构；第一支架转轴4C1安装在卷盘支架4C的端部，第二支架转轴4C2安装在卷盘支架4C的中部。

具体实施方式四：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，长度计量机构3安装在顶部安装板1F上表面，长度计量机构3位于线缆套管存储机构4的前端、位于上盖罩1A的后端；

长度计量机构3包括计量机构支座3A、计量机构转轴3B、计量机构转板3C、计量滚轮3D、计量传感器3E。如图8所示；

计量机构支座3A固定在顶部安装板1F上，计量机构转轴3B的一端卡装在计量机构支座3A内，计量机构转轴3B的另一端与计量机构转板3C的一端铰接固定；计量滚轮3D转动插装在计量机构转板3C板面的另一端，计量传感器3E的转轴与计量滚轮3D的转轴相连接，随计量滚轮3D一同转动；计量滚轮3D、计量传感器3E位于计量机构转板3C的两个相对侧面，且计量传感器3E与计量机构支座3A、计量机构转轴3B位于同一侧面。

具体实施方式五：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，夹持翻转机构8安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，位于上盖罩1A之下；夹持翻转机构8包括翻转转动部件8A、2个翻转夹持部件8B；

翻转转动部件8A安装在顶部安装板1F上，翻转夹持部件8B对称安装在翻转转动部件8A的两侧；如图9所示；

翻转转动部件8A包括翻转安装板8A1、转动气缸8A2、气缸转轴8A3、气缸联轴器8A4、2个翻转支座8A5、翻转轴8A6；

翻转安装板8A1固定在顶部安装板1F的上表面，转动气缸8A2安装在翻转安装板8A1上；转动气缸8A2的转动端连接有气缸转轴8A3，翻转轴8A6通过气缸联轴器8A4与气缸转轴8A3相连；2个翻转支座8A5分别套装在翻转轴8A6的两端，翻转支座8A5对翻转轴8A6起到支撑作用，翻转轴8A6在2个翻转支座8A5之间转动，翻转支座8A5的下端固定在顶部安装板1F的上表面；翻转轴8A6通过气缸联轴器8A4和气缸转轴8A3实现与转动气缸8A2连接，使得翻转轴8A6随转动气缸8A2一同转动；

每个翻转夹持部件8B包括2个夹持爪8B1、夹持连接块8B2、2个夹持气动手指8B3；

翻转轴8A6的两侧对称安装有一夹持连接块8B2，每一个夹持连接块8B2的两侧都对称安装有一夹持气动手指8B3，每个夹持气动手指8B3的活动端都固定连接有一个夹持爪8B1；即2个夹持连接块8B2对称安装在翻转轴8A6的两侧，每个夹持爪8B1固定连接在一个夹持气动手指8B3上，4个夹持爪8B1和4个夹持气动手指8B3分成两组，每组2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3对称安装在夹持连接块8B2上；

翻转轴8A6安装在顶部安装板前槽口1F1位置，在翻转轴8A6两侧对称安装的翻转夹持部件8B也处于顶部安装板前槽口1F1处，并且翻转轴8A6和翻转夹持部件8B位于顶部安装板前槽口1F1中间的位置。如图10、图11所示。

具体实施方式六：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，夹持爪8B1包括上、下两部分子夹持爪，每个子夹持爪的左右两端设有中间带有凹槽的夹持凹齿8B1a，在左右两端的夹持凹齿8B1a之间形成夹持槽8B1b。如图12所示。

具体实施方式七：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，套管剪取机构9安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，套管剪取机构9位于上盖罩1A之下、夹持翻转机构8的右端、线缆套管存储机构4的前端；套管剪取机构9包括套管输送部件9A、套管剪切部件9B、套管移送部件9C；

套管输送部件9A贯穿镶嵌安装在顶部安装板1F的上、下两面，位于线缆套管存储机构4的前端；套管剪切部件9B位于套管输送部件9A的前部，安装在顶部安装板1F的上表面；套管移送部件9C安装在顶部安装板1F的下表面，并从顶部安装板前槽口1F1处探出顶部安装板1F的上表面。如图13、图14、图15所示；

套管输送部件9A包括套管输送后支架9A1、输送后导管9A2、套管从动滚轮9A3、套管主动滚轮9A4、套管输送前支架9A5、输送前导管9A6、套管从动滚轮固定块9A7、套管主动滚轮带轮9A8、套管输送皮带9A9、套管电机安装板9A10、套管电机9A11、套管驱动带轮9A12、套管电机垂吊板9A13、套管输送滚轮气缸安装板9A14、套管输送滚轮气缸9A15；如图14、图16所示；

套管输送后支架9A1安装在顶部安装板1F的上表面，位于套管剪取机构9的前端；输送后导管9A2安装在套管输送后支架9A1的前端；套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4并排处于输送后导管9A2的前端；套管主动滚轮9A4下方设有转轴，套管主动滚轮9A4的转轴由上到下依次穿过顶部安装板1F、套管主动滚轮带轮9A8、套管电机安装板9A10，套管主动滚轮9A4的转轴与套管主动滚轮带轮9A8刚性连接，套管主动滚轮9A4随套管主动滚轮带轮9A8一同转动，套管主动滚轮9A4的转轴可转动的插装在套管电机安装板9A10上；套管从动滚轮9A3下方设有转轴，套管从动滚轮9A3下方的转轴穿过顶部安装板1F，并可转动插装在套管从动滚轮固定块9A7内；

套管从动滚轮固定块9A7、套管主动滚轮带轮9A8、套管输送皮带9A9、套管电机安装板9A10、套管电机9A11、套管驱动带轮9A12、套管电机垂吊板9A13、套管输送滚轮气缸安装板9A14、套管输送滚轮气缸9A15位于顶部安装板1F的下方；套管从动滚轮固定块9A7安装在套管输送滚轮气缸9A15的伸出端；套管输送滚轮气缸9A15为滑台气缸结构，套管输送滚轮气缸9A15的固定端安装在套管输送滚轮气缸安装板9A14的侧表面，套管输送滚轮气缸安装板9A14固定安装在顶部安装板1F的下表面；套管电机9A11固定在套管电机安装板9A10的下端，套管电机9A11的输出轴穿过顶部安装板1F，与位于顶部安装板1F上方的套管驱动带轮9A12刚性连接，套管驱动带轮9A12随套管电机9A11一同转动；套管驱动带轮9A12与套管主动滚轮带轮9A8通过套管输送皮带9A9相连接，套管驱动带轮9A12可在9A8主动滚轮的带动下转动；套管电机安装板9A10的两侧对称固定连接有套管电机垂吊板9A13，套管电机垂吊板9A13固定在顶部安装板1F的下表面；

套管输送前支架9A5在顶部安装板1F的上表面，位于套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4的前端，靠近顶部安装板前槽口1F1的后端；输送前导管9A6安装在套管输送前支架9A5上。

套管剪切部件9B安装在顶部安装板1F上，位于套管输送部件9A的前端，套管剪切部件9B包括套管剪切夹爪9B1、套管剪切刃片9B2；如图17所示。

套管剪切夹爪9B1为气动夹爪结构，套管剪切刃片9B2的工作端具有剪切刃；

套管剪切夹爪9B1固定安装在顶部安装板1F的上表面，2个套管剪切刃片9B2分别安装在套管剪切夹爪9B1的两个活动端。

套管移送部件9C包括移送平动气缸9C1、移送横动板9C2、移送横动气缸9C3、移送夹持板9C4、移送夹持爪9C5、移送夹持气缸9C6；

套管移送部件9C安装在顶部安装板1F的前端，套管移送部件9C的一部分位于顶部安装板1F的下表面，另一部分从顶部安装板前槽口1F1中探出顶部安装板1F的上表面；如图18所示。

移送平动气缸9C1为滑台气缸结构，移送平动气缸9C1固定在顶部安装板1F的下表面，位于顶部安装板前槽口1F1的右端；移送横动板9C2的一面与移送平动气缸9C1的活动端相固定，另一面固定有移送横动气缸9C3；移送横动气缸9C3为滑台气缸结构，移送横动气缸9C3的活动端固定安装移送夹持板9C4；移送夹持气缸9C6为气动夹爪结构，移送夹持气缸9C6固定在移送夹持板9C4上，移送夹持爪9C5固定安装在移送夹持气缸9C6的活动端。如图18所示。

套管移送部件9C在工作时，移送平动气缸9C1和移送横动气缸9C3活动端的伸出状态，移送夹持气缸9C6活动端的张开状态。

具体实施方式八：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，线缆穿套机构6安装在顶部安装板1F上，线缆穿套机构6位于长度计量机构3的前端、出线导槽1B的后端、夹持翻转机构8的左端、加热套缩机构7的右端；如图19所示；

线缆穿套机构6包括套装线缆输送部件6A、线缆剪切机构6B、待装线缆输送部件6C、线缆导向支块6D、线缆导向管6E、线缆导向过渡部件6F、线缆前导块6G；如图20、图21所示；

待装线缆输送部件6C、线缆导向支块6D、线缆导向管6E、线缆剪切机构6B、线缆导向过渡部件6F、线缆前导块6G、套装线缆输送部件6A由后端向前端依次排列；

待装线缆输送部件6C安装在顶部安装板1F的上表面，待装线缆输送部件6C处于线缆穿套机构6的后端，靠近长度计量机构3，线缆导向支块6D位于待装线缆输送部件6C的前端；线缆导向支块6D上安装有线缆导向管6E，线缆导向管6E位于顶部安装板前槽口1F1的后端；线缆导向过渡部件6F位于线缆导向管6E的前端，线缆导向过渡部件6F安装在顶部安装板1F的下表面，并从顶部安装板前槽口1F1处向上伸出；线缆剪切机构6B安装在顶部安装板1F前端的上表面，线缆剪切机构6B的安装部位处于线缆导向管6E和线缆导向过渡部件6F之间；线缆前导块6G安装在顶部安装板前槽口1F1的前端，线缆前导块6G位于线缆导向过渡部件6F的前端；套装线缆输送部件6A位于线缆前导块6G的前端，套装线缆输送部件6A安装在顶部安装板1F的下表面，并穿过顶部安装板1F，探出顶部安装板1F之上；套装线缆输送部件6A安装在出线导槽1B的后端。

待装线缆输送部件6C包括线缆从动滚轮6C1、线缆主动滚轮6C2、线缆主动滚轮带轮6C3、线缆输送皮带6C4、线缆电机安装板6C5、线缆电机6C6、线缆驱动带轮6C7、线缆输送滚轮气缸6C8、线缆从动滚轮固定块6C9、线缆电机垂吊板6C10；如图22所示。

待装线缆输送部件6C与套管输送部件9A的工作原理相同；线缆从动滚轮6C1与套管从动滚轮9A3的结构和功能相同；线缆主动滚轮6C2与套管主动滚轮9A4的结构和功能相同；线缆主动滚轮带轮6C3与套管主动滚轮带轮9A8的结构和功能相同；线缆输送皮带6C4与套管输送皮带9A9的结构和功能相同；线缆电机安装板6C5套管电机安装板9A10的结构和功能相同；线缆电机6C6与套管电机9A11的结构和功能相同；线缆驱动带轮6C7与套管驱动带轮9A12的结构和功能相同；线缆输送滚轮气缸6C8与套管输送滚轮气缸9A15的结构和功能相同；线缆从动滚轮固定块6C9与套管从动滚轮固定块9A7的结构和功能相同；线缆电机垂吊板6C10与套管电机垂吊板9A13的结构和功能相同；

线缆导向支块6D安装在顶部安装板1F的上表面，位于待装线缆输送部件6C线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2的前端，临近顶部安装板前槽口1F1的后端；线缆导向管6E安装在线缆导向支块6D上；

线缆导向过渡部件6F包括线缆导向丝杠滑台模组6F1、线缆导向背板6F2、线缆导向位置传感器6F3、线缆前导向块6F4、线缆后导向块6F5、线缆导向移动块6F6、线缆导向夹爪6F7；如图23、图24所示；

线缆导向背板6F2的上表面与顶部安装板1F的下表面固定连接；线缆导向丝杠滑台模组6F1安装在线缆导向背板6F2上，线缆导向丝杠滑台模组6F1的侧面安装有线缆导向位置传感器6F3，6F1线缆导向丝杠滑台的移动端连接固定有线缆导向移动块6F6；线缆前导向块6F4安装在线缆导向夹爪6F7的活动端；线缆导向夹爪6F7安装在线缆导向移动块6F6的前端，线缆后导向块6F5安装在线缆导向移动块6F6的后端；线缆前导向块6F4和线缆后导向块6F5从顶部安装板前槽口1F1伸出至顶部安装板1F的上表面；

线缆导向丝杠滑台模组6F1上设有线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a和线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b；线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a固定连接在线缆导向背板6F2的侧表面，线缆导向位置传感器6F3安装在线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a的侧面；线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b是6F1线缆导向丝杠滑台的移动端，线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b可在6F1线缆导向丝杠滑台上往复移动，线缆导向移动块6F6安装固定在线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b上；

线缆导向移动块6F6上设有靠近后端的线缆导向移动块后固定槽6F6a、靠近前端的线缆导向移动块前固定槽6F6b；线缆导向夹爪6F7安装在线缆导向移动块前固定槽6F6b内，线缆后导向块6F5安装在线缆导向移动块后固定槽6F6a内；

线缆前导向块6F4由镜像对称的左右两个部件构成，线缆前导向块6F4上设有3个不同尺寸的线缆前导向块导向孔6F4a，线缆前导向块导向孔6F4a为渐开的锥形孔；线缆导向夹爪6F7为气动夹爪结构，线缆前导向块6F4镜像对称的左右两个部件分别安装在线缆导向夹爪6F7的两个活动端；

线缆后导向块6F5上设有3个不同尺寸的线缆后导向块导向孔6F5a；线缆后导向块6F5上的3个线缆后导向块导向孔6F5a与线缆前导向块6F4上的3个线缆前导向块导向孔6F4a的尺寸相对应，空间位置相对正。

线缆剪切机构6B为气动剪刀结构，线缆剪切机构6B安装在顶部安装板1F前端的上表面，线缆剪切机构6B处于线缆导向管6E和线缆导向过渡部件6F上的线缆后导向块6F5之间；如图19和图20所示；

套装线缆输送部件6A位于顶部安装板1F的前端、出线导槽1B的后端；套装线缆输送部件6A包括套装线缆输送驱动模组6A1、套装线缆输送滚动模组6A2；

套装线缆输送驱动模组6A1包括套装输送驱动电机6A1a、套装输送驱动电机安装板6A1b、套装输送驱动皮带6A1c、套装输送驱动带轮6A1d；

套装线缆输送滚动模组6A2包括套装输送下滚动轮6A2a、套装输送上滚动轮6A2b、套装输送滚动气缸安装板6A2c、套装输送滚动气缸6A2d、套装输送上滚动轮滑动块6A2e、套装输送滚动导向板6A2f、套装输送下滚动带轮6A2g；

套装输送滚动导向板6A2f安装在顶部安装板1F前端的上表面，套装输送滚动导向板6A2f的上端设有导向槽，套装输送滚动导向板6A2f的下端设有安装孔；套装输送下滚动轮6A2a上设有转轴，套装输送下滚动轮6A2a上的转轴依次插装穿过套装输送滚动导向板6A2f下端的安装孔和套装输送下滚动带轮6A2g，套装输送下滚动轮6A2a上的转轴可在套装输送滚动导向板6A2f下端的安装孔内转动，套装输送下滚动带轮6A2g固定在套装输送下滚动轮6A2a上的转轴上，套装输送下滚动带轮6A2g可与套装输送下滚动轮6A2a上的转轴一同转动；套装输送上滚动轮滑动块6A2e镶嵌安装在套装输送滚动导向板6A2f上端的导向槽内，套装输送上滚动轮滑动块6A2e上设有安装孔；套装输送上滚动轮6A2b上设有转轴，套装输送上滚动轮6A2b上的转轴插装在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的安装孔内，套装输送上滚动轮6A2b可在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的安装孔内转动；套装输送滚动气缸安装板6A2c固定在套装输送滚动导向板6A2f的顶端，套装输送滚动气缸安装板6A2c上设有中孔；套装输送滚动气缸6A2d固定在套装输送滚动气缸安装板6A2c的上表面，套装输送滚动气缸6A2d上设有推杆，套装输送滚动气缸6A2d上的推杆穿过套装输送滚动气缸安装板6A2c上的中孔与套装输送上滚动轮滑动块6A2e连接，使得套装输送上滚动轮滑动块6A2e可随套装输送滚动气缸6A2d推杆一同移动；套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b处于出线导槽1B的后端。

套装输送驱动电机安装板6A1b固定在顶部安装板1F前端的下表面，套装输送驱动电机6A1a固定在套装输送驱动电机安装板6A1b上；套装输送驱动电机6A1a的输出轴依次穿过套装输送驱动电机安装板6A1b和套装输送驱动带轮6A1d，套装输送驱动带轮6A1d与套装输送驱动电机6A1a过盈配合，套装输送驱动带轮6A1d可随套装输送驱动电机6A1a一同转动；套装输送驱动皮带6A1c的一端安装连接在套装输送驱动带轮6A1d上，另一端穿过顶部安装板1F，安装连接在套装输送下滚动带轮6A2g上，即套装输送驱动带轮6A1d能通过套装输送驱动皮带6A1c带动套装输送下滚动带轮6A2g转动。如图25、图26、图27、图20、图21所示。

具体实施方式九：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，加热套缩机构7安装在顶部安装板1F的上表面，临近顶部安装板前槽口1F1，处于线缆前导向块6F4和线缆后导向块6F5的左端、套装线缆输送部件6A和线缆剪切机构6B之间；如图19；

加热套缩机构7包括加热外罩体7A、加热管7B、加热罩背板7C、加热风扇7D；

加热外罩体7A采用钣金弯折制成，加热外罩体7A固定安装在顶部安装板1F的上表面；加热管7B是加热套缩机构7的发热部件，2个加热管7B插装在加热外罩体7A内；加热外罩体7A的后部安装有加热罩背板7C，2个加热风扇7D安装在加热罩背板7C上；

加热罩背板7C上设有2个背板安装孔7C1，2个加热风扇7D镶嵌分别安装在背板安装孔7C1内，每个加热风扇7D与一个加热管7B匹配连接；加热外罩体7A的前部设有2个外罩体通风口7A1，每个外罩体通风口7A1都与一个加热管7B的位置相对应；空气被加热风扇7D吸入加热外罩体7A内，在流经加热管7B时被加热成热空气，热空气再从外罩体通风口7A1中流出。

具体实施方式十：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，激光打标机构2安装在顶部安装板1F的上表面。

激光打标机构2包括2A激光打标纵支架、2B激光打标横支架、2C激光打标头。

2A激光打标纵支架的下端固定在顶部安装板1F的上表面，处于上盖罩1A和触控屏5A之间；2B激光打标横支架的一端安装连接在2A激光打标纵支架上，2B激光打标横支架的另一端安装连接2C激光打标头；通过2A激光打标纵支架和2B激光打标横支架可实现2C激光打标头空间位置的调整，使得2C激光打标头可透过上盖罩1A顶面的槽口，照射到夹持爪8B1的夹持槽8B1b部位。如图30、图31所示。

使用方法：

在设备启动前，分别将缠绕有所需线缆4D1和线号管4A1的线缆卷盘4D和线号管卷盘4A装载在线缆支架4C上；将线缆4D1压紧在计量滚轮3D下，并塞过线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间，之后再穿入线缆导向管6E；将线号管4A1穿过输送后导管9A2，并塞过套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4之间，再依次穿入输送后导管9A2和输送前导管9A6。如图32、图33、图34；

通过触控屏5A在电控系统5中设定所需的工作参数，然后利用控制按钮5B实现设备的启动，设备中的气缸、电机等执行部件，会根据设定的工作参数，在电控系统5控制下运行。

设备启动后，固定在套管输送滚轮气缸安装板9A14上的套管输送滚轮气缸9A15伸出，从而带动安装在套管从动滚轮固定块9A7上的套管从动滚轮9A3向套管主动滚轮9A4移动，实现对处于套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4之间的线号管4A1夹紧；

待套管输送滚轮气缸9A15伸出夹紧动作完成后，套管电机9A11开始转动，固定安装在套管电机9A11输出轴上的套管驱动带轮9A12也一同转动，并通过套管输送皮带9A9带动套管主动滚轮带轮9A8转动，进而带动套管主动滚轮9A4一同转动。

由于套管主动滚轮9A4和套管从动滚轮9A3已经对穿过二者之间的线号管4A1进行了夹紧，在摩擦力的作用下套管主动滚轮9A4的转动不仅会带动套管从动滚轮9A3旋转，还会带动线号管4A1向前端输送，并且从输送前导管9A6中穿出；

线号管4A1穿出输送前导管9A6后继续向前运行，从2个套管剪切刃片9B2之间穿过后进入到移送夹持爪9C5的有效夹紧区域，移送夹持气缸9C6夹紧闭合，进而带动移送夹持爪9C5对传输到此处的线号管4A1进行夹紧；然后套管剪切夹爪9B1夹紧并带动套管剪切刃片9B2对线号管4A1进行剪切，剪切下的线号管4A1为K1第一线号管段；

此时夹持翻转机构8中对称固定在翻转轴8A6的两侧的夹持连接块8B2与顶部安装板1F成平行状态，所以分别安装在2个夹持连接块8B2上的两个夹持组也与顶部安装板1F成平行状态，在此状态下，有一个夹持组中的2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3处于顶部安装板1F右端区域，而另一个夹持组中的2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3处于顶部安装板1F左端区域；

K1第一线号管段的中间部位夹持在移送夹持爪9C5内，移送平动气缸9C1先伸出一段距离，随后移送横动气缸9C3也伸出一段距离，将夹持在移送夹持爪9C5内K1第一线号管段移至处于顶部安装板1F右端区域，临近套管剪切部件9B的夹持爪8B1内，即处于顶部安装板1F右端且靠后部的夹持爪8B1，此时移送夹持爪9C5伸入至夹持爪8B1的夹持槽8B1b内；该夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下闭合，该夹持爪8B1的夹持凹齿8B1a夹紧在K1第一线号管段的两端，随后夹紧在K1第一线号管段的中间部位的移送夹持爪9C5在移送夹持气缸9C6的带动下张开；待移送夹持爪9C5处于张开状态，并与K1第一线号管段脱离后，移送横动气缸9C3和移送平动气缸9C1依次缩回，并带动移送夹持爪9C5回到初始位置；如图35、图36所示。

同理，套管电机9A11再次带动套管主动滚轮9A4转动，将线号管4A1输送至移送夹持爪9C5内，套管剪切夹爪9B1夹紧并带动套管剪切刃片9B2对线号管4A1再次进行剪切，剪切下的线号管4A1为K2第二线号管段；

重复上述过程，通过移送夹持爪9C5将K2第二线号管段移送夹紧在处于顶部安装板1F右端区域，且远离套管剪切部件9B的夹持爪8B1内，即处于顶部安装板1F右端且靠前部的夹持爪8B1内，随后移送夹持爪9C5再次回到初始位置；如图37、图38所示。

激光打标机构2启动，2C激光打标头按照操作人员通过触控屏5A在电控系统5中设定所需的工作参数发射激光线，激光线透过上盖罩1A顶面的槽口，依次照射到位于顶部安装板1F右端的两个夹持爪8B1的夹持槽8B1b部位，分别对夹持在两个夹持爪8B1内的K1第一线号管段和K2第二线号管段进行照射，将操作人员设定的标识码分别烧蚀标记在两段线号管上，实现激光打标；如图39、图40所示。

在完成对K1第一线号管段和K2第二线号管段的标识码激光烧蚀打印后，转动气缸8A2启动，转动气缸8A2的转动端通过气缸转轴8A3、气缸联轴器8A4带动翻转轴8A6旋转180°，进而带动所有的夹持气动手指8B3和翻转夹持部件8B也翻转180°，使得夹持着K1第一线号管段和K2第二线号管段的两个夹持爪8B1由顶部安装板1F右端、临近套管剪切部件9B处，翻转至靠近顶部安装板1F左端、临近线缆剪切机构6B处；

在夹持翻转机构8中，夹持着K1第一线号管段和K2第二线号管段的夹持组，从顶部安装板1F的右端区域翻转至顶部安装板1F的左端区域，而另一组处于空载状态下的夹持组，从顶部安装板1F的左端区域翻转至顶部安装板1F的右端区域；如图41、图42所示。

当翻转夹持部件8B完成180°翻转后，固定安装在线缆从动滚轮固定块6C9上端线缆输送滚轮气缸6C8伸出，并带动线缆从动滚轮固定块6C9一同移动，使得插装在线缆从动滚轮固定块6C9上的线缆从动滚轮6C1向线缆主动滚轮6C2移动，从而对处于线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间的线缆4D1进行夹紧；

在将线缆4D1夹紧在线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间后，线缆电机6C6启动，套装在线缆电机6C6输出轴上的线缆驱动带轮6C7一同转动，并通过线缆输送皮带6C4带动线缆主动滚轮带轮6C3转动，进而带动线缆主动滚轮6C2一同转动。

由于线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2已经对穿过二者之间的线缆4D1进行了夹紧，在摩擦力的作用下线缆主动滚轮6C2不仅会带动线缆从动滚轮6C1旋转，还会带动线缆4D1向前端输送，并且从线缆导向管6E中穿出；

线缆4D1压紧在长度计量机构3的计量滚轮3D下方，依靠摩擦力的作用计量滚轮3D可随线缆4D1的输送移动而转动，计量滚轮3D的转轴与计量传感器3E的转轴相连接，使得计量传感器3E可对计量滚轮3D的转动进行识别和计量，并将转动信号传递给电控系统5，进而记录线缆4D1向前输送的长度；

在设定工作参数后，控制系统会控制线缆导向夹爪6F7的活动端夹紧，进而带动对称安装的左右两半线缆前导向块6F4夹紧；同时控制线缆导向丝杠滑台模组6F1带动线缆导向移动块6F6向上或向下移动，进而带动固定在线缆导向移动块6F6上的线缆后导向块6F5和线缆导向夹爪6F7、线缆前导向块6F4一同上下移动，使所需尺寸的线缆后导向块导向孔6F5a和线缆前导向块导向孔6F4a调整至合适位置，即与线缆导向管6E处于同一轴线上；

线缆4D1穿出线缆导向管6E后继续向前运行，从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，再进入线缆后导向块6F5上对应的线缆后导向块导向孔6F5a之中；线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2的持续旋转，会带动线缆4D1在相应线缆后导向块导向孔6F5a的导向下先穿过夹持在靠近后端夹持爪8B1内的K1第一线号管段，然后穿入线缆前导向块6F4，并在处于夹紧状态的线缆前导向块6F4对应的线缆前导向块导向孔6F4a的导向作用下穿入靠近前端夹持爪8B1内的K2第二线号管段，之后再穿入到线缆前导块6G之中；即线缆4D1依次穿过线缆导向管6E、线缆剪切机构6B的两个剪切刃、线缆后导向块6F5上对应的线缆后导向块导向孔6F5a、K1第一线号管段、线缆前导向块6F4对应的线缆前导向块导向孔6F4a、K2第二线号管段、线缆前导块6G；

线缆4D1经线缆前导块6G进入到套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，固定在套装输送滚动气缸安装板6A2c上的套装输送滚动气缸6A2d伸出，带动套装输送上滚动轮滑动块6A2e向下移动，进而带动插装在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的套装输送上滚动轮6A2b一同向下移动，对处于套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间的线缆4D1进行夹紧，随后固定安装在套装输送驱动电机安装板6A1b上的套装输送驱动电机6A1a启动，安装在套装输送驱动电机6A1a输出轴上的套装输送驱动带轮6A1d，经套装输送驱动皮带6A1c带动套装输送下滚动带轮6A2g一同转动，由于套装输送下滚动带轮6A2g固定在套装输送下滚动轮6A2a上的转轴上，因此套装输送下滚动轮6A2a会随套装输送驱动电机6A1a一同转动，并依靠摩擦力带动套装输送上滚动轮6A2b跟随其转动，进而带动夹紧在二者之间的线缆4D1向前输送；

①加热缩紧方案1

线缆4D1的首端位置和末端位置各有一个线号管；

按照操作人员在电控系统5中的参数设定，当线缆4D1穿过靠近前端的K2第二线号管段并在向前运行一段距离后，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a暂停运转，随后加热套缩机构7中靠近前端的加热风扇7D和与之匹配连接加热管7B启动，将高温热空气从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K2第二线号管段，通过控制加热风扇7D和加热管7B的启动时间，令K2第二线号管段在热气流的作用下保持较长时间，使K2第二线号管段受热缩紧并固定在线缆4D1的前部；待K2第二线号管段热缩紧固后，夹紧K2第二线号管段的夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下张开，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a再次启动，输送套装了K2第二线号管段的线缆4D1继续向前运行，由于计量传感器3E会把线缆4D1向前输送的长度传递给电控系统5，当输送长度达到操作人员在电控系统5中设定的线缆长度参数时，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a会停止运转，随后加热套缩机构7中靠近后端的加热风扇7D和与之匹配连接加热管7B分别启动，将高温热空气从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K1第一线号管段，同理将K1第一线号管段热缩固定在线缆4D1上，夹紧K1第一线号管段的夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下张开；线缆剪切机构6B启动，由于线缆4D1从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，线缆剪切机构6B将线缆4D1剪断，被剪断的部分为带标记线缆——Z1两端标记线缆，此时Z1两端标记线缆的首末两端分别套有热缩紧固的K2第二线号管段和K1第一线号管段；Z1两端标记线缆夹紧在套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，启动套装输送驱动电机6A1a会把Z1两端标记线缆继续向前端输送，并经出线导槽1B导向，掉落在位于出线导槽1B下方的储存箱内，继而实现对所需线缆进行打标、套管、剪切；如图43所示。

②加热缩紧方案2

线缆4D1的末端位置紧邻的两个线号管；

按照操作人员在电控系统5中的参数设定，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a保持运转，通过线缆从动滚轮6C1、线缆主动滚轮6C2以及套装输送下滚动轮6A2a、套装输送上滚动轮6A2b的转动带动线缆4D1向前输送，并经出线导槽1B导向，垂落在位于出线导槽1B下方的储存箱内；计量传感器3E对线缆4D1输送的长度进行识别和计量，计量传感器3E会把线缆4D1向前输送的长度传递给电控系统5，当输送长度达到操作人员在电控系统5中设定的线缆长度参数时，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a暂停运转；加热套缩机构7中的2个加热风扇7D和与之匹配连接的2个加热管7B同时启动，将高温热空气分别从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K2第二线号管段和K1第一线号管段，通过控制加热风扇7D和加热管7B的启动时间，令K2第二线号管段和K1第一线号管段在热气流的作用下保持较短时间，使K2第二线号管段和K1第一线号管段受热产生一定程度的收缩，并以间隙配合的方式套装在线缆4D1上，然后分别夹紧在K2第二线号管段和K1第一线号管段上的2个夹持爪8B1在对应的2个夹持气动手指8B3带动下分别张开；线缆剪切机构6B启动，由于线缆4D1从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，线缆剪切机构6B将线缆4D1剪断，被剪断的部分为带标记线缆——Z2可调标记线缆，此时Z2可调标记线缆的末端依次间隙配合套装有K2第二线号管段和K1第一线号管段；Z2可调标记线缆夹紧在套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，启动套装输送驱动电机6A1a会把Z2可调标记线缆继续向前端输送，并经出线导槽1B导向，掉落在位于出线导槽1B下方的储存箱内；之后待使用时操作人员将Z2可调标记线缆从储存箱内取出，手动将间隙配合套装的K2第二线号管段和K1第一线号管段调整至合适位置，再利用热风枪对其加热，最终完成K2第二线号管段和K1第一线号管段在的热缩紧固；如图44所示。

当K2第二线号管段、K1第一线号管在线缆4D1上进行套装热缩时，套管剪取机构9再次开始运行，采用获取K1第一线号管段、K2第二线号管段相同的方式，依次裁剪获得K3第三线号管段、K4第四线号管段，并通过套管移送部件9C中的移送夹持爪9C5移送分别放入尚处于空载状态的夹持组的2个夹持爪8B1内，然后激光打标机构2启动，依次在K3第三线号管段、K4第四线号管段上完成激光打标；

在完成对K3第三线号管段和K4第四线号管段的标识码激光烧蚀打印后，夹持翻转机构8中的转动气缸8A2再次启动，转动气缸8A2的转动端反向旋转180°，使之前夹持K1第一线号管段和K2第二线号管段的夹持组，从顶部安装板1F的左端区域回到顶部安装板1F的右端区域，而正在夹持K3第三线号管段和K4第四线号管段的夹持组，也从顶部安装板1F的右端区域翻转恢复至顶部安装板1F的左端区域，采用相同的方式实现K3第三线号管段和K4第四线号管段在线缆4D1上进行套装热缩，以及后续的剪切工作，从而完成下一条带标记线缆的加工；

如图45所示，重复上述流程，完成所需带标记线缆的生产。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。