具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可相互组合。

如图1-5所示，一种可折叠机尾结构，用于将机身主体1和机尾2可折叠连接，包括连接部件3，所述连接部件3包括机身主体内镶件31、机尾内镶件32、分别与机身主体内镶件和机尾内镶件连接并将机身主体的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链33，折叠关节铰链33通过设置在机身主体内镶件上的折叠关节铰链支撑座331支撑连接，连接部件3还包括设置在机身主体内镶件31外的防脱锁尾快拆组件34和设置在机尾内镶件32外、并可与防脱锁尾快拆组件34相互扣合的锁位件35，当机尾2与机身主体1折叠时，防脱锁尾快拆组件34与锁位件35分离，当机身主体1与机尾2展开时，通过防脱锁尾快拆组件34与锁位件35的扣紧，使机身主体1与机尾2在展开方向固定。

具体的，所述防脱锁尾快拆件34包括连杆341、锁紧按压板342和按压板拉环343，所述连杆341的第一端与机身主体1连接，第二端设置有第一固定销344，所述锁紧按压板342的一端设置有凸台3421，凸台3421内设置有销孔，所述第一固定销344设置于销孔内，并可在销孔内自由转动，所述凸台3421的端面为一弧形凸面34211，弧形凸面的两侧面为相互平行的平面，所述锁紧按压板342的上表面设置有按压板拉环的放置空间3422，锁紧按压板342的另一端还设置有销钉3423，所述按压板拉环343的一端与所述销钉3423转动连接，并在转动到按压板拉环的放置空间3422时，可放置于该放置空间内，另外，所述放置空间3422内和所述按压板拉环343上还分别设置有可相互磁吸的磁铁3424，通过磁铁，可将按压板拉环343固定在放置空间3422内。

所述锁位件35包括设置在机尾2上的尾巴凹面块351，所述锁紧按压板342在按压板拉环343的带动下，通过连杆341运行到机尾上的锁位件35处，锁位件35上的尾巴凹面块351的凹面与凸台3421上的弧形凸面过盈配合卡接，实现防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁止连接。

为了更好的实施，所述连杆341的第一端还设置有第二固定销345，所述第二固定销345上套设有机身固定铰链支撑座4，所述机身固定铰链支撑座4与机身主体1固定。

在本实施例中，当锁紧按压板342与机尾2贴合时，机身固定铰链支撑座4与连杆341及锁紧按压板342处于一平面内，机身固定铰链支撑座4与连杆341、连杆341与锁紧按压板342两个关节形成死点，同时锁紧按压板的凸面相对于机尾上的尾巴凹面具有过盈量，使尾巴与机身锁紧，这样，机身主体和机尾沿一条直线展开，当拉开按压板拉环343时，锁紧按压板顺带被拉出，锁紧按压板342的凸台3421的弧形凸面离开与机尾2上的尾巴凹面块351的凹面，机尾松开，可以折叠，并通过折叠关节铰链33连接。

另外，尾巴凹面块351使用低摩擦系数耐磨材料，通过螺钉与机尾内镶件固定，可拆卸更换保证压紧效果，方便维护保养。

需要说明的是，所述按压板拉环343上与所述销钉3423连接处的侧下方还设置有按压板拉环倒钩3431，所述机尾2的外壳上还设置有孔位21，当所述按压板拉环343处于锁住状态时，可将按压板拉环倒钩3431钩住所述孔位21，使按压板拉环343固定于机尾2的外壳外，按压板拉环倒钩3431始终扣住尾壳，从而起到防脱作用。而且按压板拉环倒钩3431倒钩力臂短，磁铁处力臂长，在尾壳内部顶开拉环倒钩需要更大的力，因此可以防止按压板因振动而脱出死点位置。

为了使机身主体1与机尾2在展开时更好的定位，所述机身主体1内镶件的端面上设置有定位插孔11，所述机尾2内镶件的端面上设置有定位锥销22，在机身主体1与机尾2展开时，通过定位锥销22和定位插孔11的插接将机身主体1和机尾2碰触定位连接。

由于按压板拉环343与锁紧按压板342由磁铁吸附，按压板拉环343始终保持闭合状态。

另外，所述机身固定铰链支撑座4的背面设置有机身固定铰链支撑定位凸台41，所述机身主体2上设置定位凹槽22，所述固定铰链支撑座4可通过所述固定铰链支撑定位凸台41快速与所述定位凹槽22定位连接。机身固定铰链支撑座4通过螺丝锁紧的方式与机身主体外壳内镶件固定，机身固定铰链支撑定位凸台41定位能够提高装配定位精度的同时增加连接强度。

本申请通过将机身主体和机尾分体设置，并通过设置在机身主体上的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾上的锁位件的相互扣合锁紧，实现机尾与机身主体的可折叠连接，缩小了无人机装配和运输时的体积，节省了装配空间和运输空间，节省了成本，并且，结构简单，实用，安全。

以上所属实施例仅表达了本发明的集中实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。