具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图附图详细描述根据本发明实施例的升降止挡装置10。

参照图1-图5所示，升降止挡装置10包括：驱动部1和升降部2，升降部2包括：壳体21、驱动板22和升降挡板23，壳体21内设置有容纳腔，壳体21上设有沿第一方向延伸的第一导槽211，且第一导槽211与容纳腔连通，其中，第一方向可以是壳体21的高度方向，即图1-图5中的上下方向，驱动板22的至少一部分位于容纳腔内，驱动部1适于驱动驱动板22沿第二方向移动，其中，第二方向可以是壳体21的长度方向，即图1-图5中的左右方向，驱动板22上设有沿第三方向延伸第二导槽221，第三方向与第一方向、第二方向均相交，也就是说，第二导槽221在第一方向、第二方向之间的一个方向延伸，第二导槽221的延伸方向相对于壳体21的高度方向和壳体21的长度方向倾斜，升降挡板23的至少一部分位于容纳腔内，升降挡板23上设有限位凸起231，限位凸起231穿设于第一导槽211和第二导槽221的交叉处，以在驱动板22移动时，升降挡板23上升或下降，壳体21的上端开有适于升降挡板23穿过的开口，当升降挡板23上升时，升降挡板23可在壳体21的上端伸出，伸出的升降挡板23可作为止挡物体运动的限位装置，例如止挡车轮，实现对车辆30行进方向的限位，当升降挡板23下降时，升降挡板23可减少露出壳体21上端的长度，升降挡板23也可以下降至完全位于容纳腔内，以解除对物体运动的限位，例如解除对车轮的止挡，车辆30可以通过升降挡板23所在位置。

参照图3和图4所示，当驱动部1驱动驱动板22沿向左运动时，驱动板22上倾斜的第二导槽221对限位凸起231的作用力可分为一个向左运动的第一分力和一个向上运动的第二分力，同时，相对于驱动板22静止的壳体21上的第一导槽211将阻止限位凸起231向左运动，进而，限位凸起231在第二分力的作用下向上运动，从而实现升降挡板23的上升。

参照图3和图4所示，当驱动部1驱动驱动板22沿向右运动时，驱动板22上倾斜的第二导槽221对限位凸起231的作用力可分为一个向右运动的第三分力和一个向下运动的第四分力，同时，相对于驱动板22静止的壳体21上的第一导槽211将阻止限位凸起231向右运动，进而，限位凸起231在第四分力的作用下向下运动，从而实现升降挡板23的下降。

需要说明的是，第一方向和第二方向还可以是其他方向，例如第一方向与壳体21的高度方向的夹角为-15°～15°，第二方向与壳体21的长度方向的夹角为-15°～15°。

根据本发明实施例的升降止挡装置10，驱动部1可驱动板22沿第二方向移动，通过倾斜的第二导槽221使驱动板22移动时对限位凸起231产生向第一方向和第二方向的分力，并通过第一导槽211抵消限位凸起231受到的第二方向的分力，以实现限位凸起231在第一方向分力的作用下向第一方向运动，从而实现驱动板22的升降，升降止挡装置10结构简单，可靠性高。

此外，根据本发明实施例的升降止挡装置10，驱动板22的运动方向与升降挡板23的升降方向不同，驱动部1可设置在驱动板22的运动方向上的一侧，驱动板22和驱动部1对升降止挡装置10在升降方向上的占用空间影响较小，从而有利于升降止挡装置10的布置。

参照图1、图3和图4所示，驱动部1包括驱动杆11和驱动部本体12，驱动杆11在驱动部本体12的一端伸出的长度可调节，驱动板22的一端与驱动杆11固定相连，通过控制驱动杆11在第二方向的伸出驱动部本体12的长度，以控制驱动部1沿第二方向的移动距离，从而控制升降挡板23的升降方向和升降高度。可选地，驱动杆11可以是电动推杆、或液压推杆、或气压推杆。

参照图1、图3和图4所示，驱动部1还包括固定块13，固定块13设于驱动部本体12背离驱动杆11的一端，固定块13可将驱动部本体12固定，以在驱动部本体12驱动驱动杆11移动时，防止驱动部本体12发生移动。

在本发明的一些实施中，第一方向为竖直方向，即图1-图5中的上下方向，第二方向为水平方向，即图1-图5中的左右方向，也就是说，驱动板22的运动方向与升降挡板23的升降方向垂直，驱动部1可设置在驱动板22的运动方向上的一侧，驱动板22和驱动部1并不会增加升降止挡装置10在升降方向上的占用空间，从而有利于升降止挡装置10的布置。

在本发明的一些实施中，第三方向可以是第一方向与第二方向形成交角的角分线方向，保证在升降挡板23升降过程中，驱动板22的运动距离和驱动杆11的驱动力适中，从而有利于减少驱动板22的占用空间以及驱动杆11的成本。

在本发明的一些实施中，第一导槽211为多个，第二导槽221和限位凸起231也为多个，且第二导槽221、限位凸起231与第一导槽211一一对应，多个第一导槽211可在壳体21的长度方向上间隔布置，以保证升降挡板23在其长度方向上受力平衡，防止升降挡板23发生偏斜。

参照图1-图4所示，壳体21一侧的侧壁上设置有两个第一导槽211，驱动板22上设置有两个第二导槽221，升降挡板23上设置有两个限位凸起231，且两个限位凸起231的高度相同，驱动板22位于升降挡板23和设置有第一导槽211的壳体21侧壁之间，限位凸起231依次穿过第二导槽221和第一导槽211，以保证升降挡板23在升降时受力平衡，防止升降挡板23发生偏斜。

在本发明的图中未示出的一些实施例中，壳体21一侧的侧壁上设置有两个第一导槽211，壳体21另一侧的侧壁上还设置有一个第一导槽211，驱动板22为为U形板，U形板的一侧设置有两个第二导槽221，U形板的另一侧设置有一个第二导槽221，升降挡板23在厚度方向上的两个侧面分别设置有二个限位凸起231和一个限位凸起231，升降挡板23位于U形板形成的U形槽内，限位凸起231依次穿过其对应的第二导槽221和第一导槽211，以保证升降挡板23在升降时受力平衡，防止升降挡板23发生偏斜。

参照图5所示，升降挡板23上还可以设置有辅助限位凸起232，辅助限位凸起232位于两个限位凸起231之间，驱动板22上设置有与辅助限位凸起232配合的第二导槽221，辅助限位凸起232与第二导槽221的配合可以提升升降挡板23在升降时的平衡性，并减少在壳体21上开设第一导槽211的数量。

参照图3和图4所示，壳体21上设置有到位检测元件24，在驱动板22与到位检测元件24接触时，驱动部1停止驱动驱动板22继续向到位检测元件24方向移动，也就是说，到位检测元件24被驱动板22触发时，升降挡板23上升到预定位置，驱动部1停止向第二方向驱动驱动板22移动，以保证升降挡板23保持在预定位置，并防止驱动部1持续输出动力导致驱动部1使用寿命下降。

可选地，到位检测元件24可以是微动开关，当驱动部1碰触微动开关时，驱动部1停止驱动驱动板22。

可选地，到位检测元件24可以是光栅传感器，当驱动部1遮挡碰触光栅时，驱动部1停止驱动驱动板22。

需要说明的是，在驱动板22与到位检测元件24接触，驱动部1停止驱动驱动板22继续向到位检测元件24方向移动时，驱动杆11保持不动，以在升降挡板23受到外部下压力时，防止升降挡板23下降。

下面结合图附图详细描述根据本发明实施例的停车平台。

参照图1-图10所示，停车平台包括：停车位20，停车位20的前端设置有上述实施例的升降止挡装置10。

需要说明的是，升降止挡装置10的壳体21和驱动部1均设置在停车位20的前端的地面下方，当升降挡板23升起后，升降挡板23高于停车位20的前端的地面，以止挡车辆30继续向前，使车辆30较为容易的停在停车位20，当升降挡板23下降后，升降挡板23不高于停车位20的前端的地面，以解除对车辆30的止挡，车辆30可以驶出停车位20。

根据本发明实施例的停车平台，停车位20的前端设置有升降止挡装置10，升降止挡装置10结构简单，可靠性高，并且，升降止挡装置10的驱动板22的运动方向与升降挡板23的升降方向不同，升降止挡装置10在升降方向上的占用空间较小，从而有利于升降止挡装置10布置在停车位20处。

参照图6-图10所示，停车位20包括：前轮停车区201和后轮停车区202，升降止挡装置10设置在前轮停车区201的前端，从而在车辆30驶入停车位20前即可升起升降挡板23，从而有利于减少对升降挡板23的控制难度。

下面结合图附图详细描述根据本发明实施例的换电站。

参照图1-图10所示，换电站包括：上述实施例的停车平台。

根据本发明实施例的换电站，当车辆30停靠在停车位20处时，可对车辆30的电池包进行更换，停车位20的前端设置有升降止挡装置10，以便于车辆30准确地停靠在停车位20处，并且升降止挡装置10结构简单，可靠性高，升降止挡装置10的驱动板22的运动方向与升降挡板23的升降方向不同，升降止挡装置10在升降方向上的占用空间较小，从而有利于升降止挡装置10布置在停车位20处。

下面结合图附图详细描述根据本发明实施例的停车平台的升降方法，参照图11所示，停车平台的升降方法包括：

步骤S1，车辆30驾驶至停车位20之前，升降挡板23向上伸出。

根据本发明实施例的停车平台的升降方法，在车辆30驾驶至停车位20之前，升降挡板23向上伸出可减少对升降挡板23的控制难度，并且升降挡板23可对车辆30进行限位，防止车辆30冲出停车位20。

步骤S2，车辆30达到驾驶离停车位20的预设条件之后，升降挡板23向下缩回。

其中，预设条件可以是驾驶员需要将车辆30驶出停车位20，且保证车辆30能够安全驶离停车位20。

在本发明的一个实施例中，当停车位20为换电站停车位时，预设条件为驾驶员需要将车辆30驶出停车位20，且车辆30完成电池包的更换。

在本发明的另一个实施例中，当停车位20为升降停车位时，预设条件为驾驶员需要将车辆30驶出停车位20，且升降停车位20降落至地面上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。