具体实施方式

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参见附图。

一种用于停车位智能停车的V型智能阻车器，包括有底座1，底座1横向安装于停车位中心位置处，底座1的两侧分别安装有可同步翻转升降的挡杆一2和挡杆二3，挡杆一2和挡杆二3组合升起后呈V形结构，底座1的壳体内安装有驱动挡杆一2和挡杆二3翻转的驱动机构，驱动机构包括有安装在底座1中且与挡杆一2和挡杆二3两端端部分别连接的传动轴，传动轴包括有主动轴4和其余三个从动轴5，主动轴4通过电机6驱动，两个位于另一端的从动轴5之间通过同步齿7传动连接，主动轴4上还安装有棘轮8，棘轮8的一侧安装有棘爪9，棘爪9的动作通过电磁铁10控制，底座1内还安装有控制器，底座1的两端分别安装有端头11，端头11上还安装有感应车辆的超声波探头12，与车位信息匹配连接至的二维码13，其另一端的端头上安装有用于充电的太阳能电池板，所述底座上还安装有用于播放停车信息的语音播放器14，超声波探头12、语音播放器14均通过信号线连接至控制主板，二维码13为支付码连接至后台控制云平台。

其传动通过主动轴和其余三个从动轴联动传动，保证同步性的同时，使其结构更加合理，过渡传动配合，具有一定的缓冲性能和力分解性能，削弱了碰撞过程直接对挡杆的损伤，通过电磁铁驱动棘轮棘爪结构，当摇臂上升过程中触碰到不同高度车底盘都可停止并且棘爪会卡住棘轮防止摇臂下降进而防止车辆逃逸，在摇臂需要下降时，电磁铁通电，棘爪脱离棘轮，此时电机驱动联轴器反向转动，摇臂方可下降，此时扭簧起到保护无动力状态下的摇臂防止自由下降，直到摇臂降至地面触碰到下降到位开关后电机停止工作。

进一步，挡杆一2和挡杆二3结构相同，其分别包括有转轴15，转轴15的两端部分别安装有摇臂16，转轴15的中部套装有间隔分布设置的辊轴17，辊轴17之间通过间隔设置的分隔板18隔开，分隔板18安装固定在一侧的固定梁19上，固定梁19的两端分别固定在摇臂16上。通过一个底板两侧可翻转的挡杆结构，升起时呈V型，摇臂两端分别通过轴承连接到底座上，这样组成一种组合的结构，从而增加了整体的稳定性，而且本申请中的档杆结构采用转轴和间隔设置的辊轴的结构设计，一方面改变了在停车过程中挡杆与底盘之间的摩擦方式，将滑动摩擦改为滚动摩擦，避免刮伤底盘，而且此种组合的形式，稳定性好，强度高，其经过承重测试，可达到3000Kg，因此其承重能力相当的好，保证受压不变形，满足了使用要求。

进一步，棘轮8的中部设有安装孔20，安装孔20为台阶式结构，其两端部分别卡装在对应的法兰盘21上，法兰盘21套装在主动轴4上，主动轴4的安装段上铣两个对称的导向平面，法兰盘21的中部设有与主动轴安装段装配配合的套装孔，通过棘轮中部台阶式安装孔的结构，其一方面其小内孔可与主动轴套装配合，另一方面大孔与法兰盘的台阶扣合，实现了两者的紧密装配，限位性能好；法兰盘21与外侧依次卡放有垫片22、多角止退垫圈23和锁紧固定螺母24。棘轮套装在主轴上后，再通过两端的法兰盘对其两端进行固定，固定后再通过垫片、多角止退垫圈和锁紧固定螺母进行锁紧，从而保证了棘轮的安装固定的稳定性。

进一步，棘爪9的底端部通过转动轴转动安装在安装支座25上，安装支座25固定安装在底座1的腔体内，棘爪9的上端部固定安装有挂耳26，挂耳26上连接有拉绳27，拉绳27的另一端连接至电磁铁10的端部，式电磁铁10为直流圆管式电磁铁。直流圆管式电磁铁与驱动电机位于底座1上的同一腔体内，拉绳27的中部通过传动轮28导向传动，传动轮28为两并列设置的轮体，其分别通过转轴转动安装在安装支座25上。其直流圆管式电磁铁与驱动电机在一个腔体内，合理的利用了底座的空间，拉绳通过传动轮进行导向，保证了拉绳在电磁铁带动下传动的稳定性。

所述的太阳能电池板的底端面与端头上端面之间设有硅胶垫，所述太阳能电池板的上端面通过安装PV耐力板进行防护；所述端头的两侧和摇臂的上端面分别安装有具备光感效应的反光贴31，所述超声波探头12下方的端头上安装有地磁模组32，和超声波同时工作，通过磁场变化判定是否有车辆和超声波探头配合使用，解决单个超声波容易误报的问题，增加了设备稳定性，且底座的上端面中部安装有用于提示设备运行状态的的LED红绿双色信号灯33，方便巡检人员观看设备状态，是否正常运行。当电池低电量也会有提示，红色闪烁，所述底座的底端面安装有用于检测水位的浮球34，当路面积水超出一定深度后，这时设备没有信号同时浮球开关打开，为了给车主带来困扰锁就会自动下降。

进一步，主动轴4同一侧的从动轴的外侧安装有限位开关组件29。限位开关组件29包括有固定座29-1，固定座29-1上安装有倾斜设置的限位顶板29-2，限位顶板29-2的底端部朝向从动轴一侧面转动安装有顶轮29-3，从动轴5的端部安装有与顶轮29-3接触配合的限位凸轮29-4，固定上座29-1的上端部安装有用于辅助支撑限位顶板29-2的限位凸起29-5。控制器包括有处理器、电源模块、控制模块、网络通讯模块、检测板通讯接口，超声波探头的输出端与检测板通讯接口连接，电源模块通过导线连接至电机，网络通讯模块通过信号线连接至互联网云端数据库。

上述结构的阻车器，具体使用步骤如下：

(1)车主可通过手机APP查看附近空闲的车位，并通过手机APP直接导航到目标车位，然后将车开入目标车位；

(2)阻车器初始状态位于下降状态，下降到位接近开关闭合，当超声波探头检测到车辆位置后，电机正转，通过联轴器带动主动轴转动，带动摇臂和挡杆一翻转升起，挡杆一的另一端则随着翻转一同动作，翻转过程中，挡杆一的从动端的从动轴而上的同步齿转动，同时带动挡杆二一端的从动轴转动，挡杆二翻转，则另一端的从动轴也跟着进行同步翻转，其动作过程实现了挡杆一和挡杆二的同步升起，摇臂继续上升，当摇臂上升过程中触碰到不同高度车底盘后，由于电磁铁处于断电状态，棘爪会随时卡住棘轮防止摇臂下降进而防止车辆逃逸；

(3)步骤2的同时后台接收到超声波探头的信号后，进行判断，将车位占用信息和车辆底盘高度信息发送给控制器；控制器和互联网云端数据库建立连接，将车位占用信息发送至互联网云端数据库，由于临时停止一般会有一段免费的时间，因此当信号保持至一个时间段后该延时可调并可作为免费停车时间，时间到达后后台立即发送升锁指令让挡杆升起，并同步开始计时计费；

(4)停车结束后，当用户通过APP/微信/小程序进行对车位锁编号二微码进行扫描，并付费后，此时后台立即发送下降指令让挡车杆一和挡车杆二下降；

下降的过程时，电机反转，电磁铁通电使棘爪脱离棘轮，通过联轴器带动主动轴反转带动摇臂和挡杆一翻转下降，挡杆一的另一端则随着翻转一同动作，翻转过程中，挡杆一的从动端的从动轴而上的同步齿转动，同时带动挡杆二一端的从动轴转动，挡杆二翻转，则另一端的从动轴也跟着进行同步翻转，其动作过程实现了挡杆一和挡杆二的同步下降，直到摇臂降至地面时其棘爪始终处于脱离棘轮状态，触碰到下降到位开关后电机停止工作。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。