飞机库门预碰撞系统
阅读说明：本技术 飞机库门预碰撞系统 (Airplane garage door pre-collision system ) 是由 方汉伟 邵明珠 王兴 徐忠 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种飞机库门预碰撞系统,包括激光测距组件、控制器和安装组件,激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒,控制器与激光测距组件电连接；激光测距组件通过安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面,激光测距组件产生的TOF脉冲经发射镜筒向下出射,并经接收镜筒接收回波,控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物,并及时发出警报,避免了飞机在出库时飞机库门旁边的障碍物对飞机造成伤害。(The invention discloses a pre-collision system for an hangar door, which comprises a laser ranging assembly, a controller and a mounting assembly, wherein the laser ranging assembly comprises a transmitting lens cone and a receiving lens cone; the laser ranging assembly is fixed on the side face of a door beam of a push-pull door of an airplane garage through the mounting assembly, TOF pulses generated by the laser ranging assembly are emitted downwards through the transmitting lens barrel and received by the receiving lens barrel, the controller judges whether a barrier exists according to the received echoes and sends out an alarm in time, and the damage of the barrier beside the airplane garage door to the airplane when the airplane leaves the garage is avoided.)
技术领域
本发明涉及门技术领域，具体涉及一种飞机库门预碰撞系统。
背景技术
飞机库门一般为推拉式的门，当飞机准备驾驶出库时，难免会因为工作人员不知情或者其它原因使得飞机库门旁边放置一些障碍物，导致飞机在出库时与障碍物发生碰撞，对飞机本身造成伤害。
现有技术中，是在推拉门的两边安装水平探头进行探测的且水平探头是根据门的高度每隔一定高度安装一个探头，这样的话只能检测一定高度的障碍物，对于不在检测高度范围内的障碍物，水平探头无法检测到，这样会使的飞机在出库时与障碍物发生碰撞，对飞机本身造成伤害。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种飞机库门预碰撞系统，以解决现有技术存在的检测无法覆盖整个推拉式库门所有高度的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件、控制器和安装组件，所述激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒，所述控制器与所述激光测距组件电连接；所述激光测距组件通过所述安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面，所述激光测距组件产生的TOF脉冲经所述发射镜筒向下出射，并经所述接收镜筒接收回波，控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物。
作为优选，所述激光测距雷达使用DeTOF技术。
作为优选，所述激光测距雷达为SKP系列激光测距雷达。
作为优选，所述激光测距组件为3-10个，在同一水平高度、沿飞机库推拉式门的行程均匀布置。
作为优选，所述安装组件包括激光测距组件安装孔、激光测距组件固定孔、安装板和固定螺栓，所述激光测距组件安装孔设置在所述安装组件上，所述激光测距组件固定孔设置在所述激光测距组件安装孔旁边，所述安装板设置在所述安装组件短边侧面，所述固定螺栓设置在所述安装组件长边侧面，所述激光测距组件安装在所述激光测距组件安装孔里，所述激光测距组件固定孔用于固定所述激光测距组件，所述安装组件通过所述安装板安装在飞机库推拉式门的门梁侧面，所述固定螺栓用于固定所述安装组件。
作为优选，所述激光测距组件安装孔为3-10个。
作为优选，所述激光测距组件固定孔至少为四个。
作为优选，所述固定螺栓设置在所述安装组件长边侧面，每两个所述固定螺栓为一组，一组内的两个所述固定螺栓呈对角线设置。
作为优选，所述控制器上设有报警器，所述报警器用于报警。
作为优选，所述报警器为蜂鸣器。
本发明至少具有以下有益效果：本发明提供一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件、控制器和安装组件，激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒，控制器与激光测距组件电连接；激光测距组件通过安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面，激光测距组件产生的TOF脉冲经发射镜筒向下出射，并经接收镜筒接收回波，控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物，并及时发出警报，避免了飞机在出库时飞机库门旁边的障碍物对飞机造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的飞机库门安装位置示意图；
图2为本发明实施例提供的激光测距组件检测原理图；
图3为本发明实施例提供的飞机库门预碰撞系统框图；
图4为本发明实施例提供的电路安装接口图；
图5为本发明实施例提供的激光测距组件结构示意图；
图6为本发明实施例提供的安装组件结构主视图；
图7为本发明实施例提供的安装组件结构侧视图。
附图标记说明：
1-激光测距组件；11-激光测距组件孔；2-控制器；21-激光测距组件数据采集接口；22-处理器；23-控制输入；24-报警输出；25-通讯接口；26-指示灯；27-电源；3-安装组件；31-激光测距组件安装孔；32-激光测距组件固定孔；33-固定螺栓；34-安装板；4-飞机库门。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
请参阅图1，本发明提供一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件1、控制器2和安装组件3，激光测距组件1包括发射镜筒和接收镜筒，激光测距组件1安装在安装组件3上，控制器2与激光测距组件1电连接，控制器2安装在激光测距组件1的后端壳体中，安装组件3安装在推拉式飞机库门4的最高面，也就是门梁侧面，这样就可以全局检测，激光测距组件1的发射镜筒向下发射激光，检测范围横向在160°以上，纵向为30°，检测范围远远大于实际需求范围，激光雷达输出信号为散点坐标以及距离值，检测距离为20m，范围精度达到±10cm,检测频率达到20Hz,分辨率为1200×120，满足移动门没分钟5米的紧急避障需求。通过安装组件3将激光测距组件1安装在门梁侧面使激光测距组件1的发射镜筒向下发射激光来全面覆盖检测飞机库门下边是否有障碍物存在，发射的激光打到地面或障碍物时，引起散射，一部分光波会反射，经接收镜筒接收，控制器2根据接收的回波判断是否存在障碍物；避免了飞机在出库时飞机库门旁边的障碍物对飞机造成伤害。
请参阅图2，本发明提供的激光测距组件1为SKP系列激光测距雷达，使用了DeTOF技术，DeTOF继承了传统脉冲TOF和传统相位TOF的优势，将它们有机结合，使得SKP兼顾精度和速度，并且在室外表现出色，具体的，物体到SKP后端的距离为d＝ct/2，其中c为光在大气中传播的速度，t为激光脉冲的飞行时间，激光测距组件1发射的激光为经过签名的发射脉冲激光；激光测距组件1接收到反射回来的激光是经障碍物调制的激光。
请参阅图3至图4，控制器2集成了控制输入23、报警输出24、通讯接口25和激光测距组件数据采集接口21，激光测距组件1通过激光测距组件数据采集接口21与控制器2电连接，可以最大输入10路激光测距组件信号，RS485信号，传输最长可达50米，稳定性更强，激光测距组件1采集频率在200Hz以上，具有高速、高精度的优点；控制器2可设置检测范围，同时控制报警输出24，报警输出24通过蜂鸣器来报警，此外，控制器2还能通过继电器常开常闭输出报警型号，与门控系统串联，起到保护、预警、监视、防微杜渐的作用。
请参阅图5至图7，安装组件3包括激光测距组件安装孔31、激光测距组件固定孔32、安装板34和固定螺栓33，激光测距组件安装孔31设置在安装组件3上，激光测距组件固定孔32设置在激光测距组件安装孔31旁边，安装板34设置在安装组件3的短边侧面，固定螺栓33设置在安装组件3的长边侧面，每两个固定螺栓33为一组，一组内的两个固定螺栓33呈对角线设置，激光测距组件1安装在激光测距组件安装孔31里，激光测距组件固定孔32用于固定激光测距组件1，安装组件3通过安装板34安装在飞机库推拉式门的门梁侧面，固定螺栓33用于固定安装组件3。
本发明中激光测距组件1的安装个数根据飞机库门的大小来具体设定，激光测距组件安装孔31的个数根据激光测距组件1来做适应调整；激光测距组件1的形状为倒“8”字形，所以激光测距组件安装孔31的形状为了与激光测距组件1相适配也设为倒“8”字形；激光测距组件1上设有四个激光测距组件孔11用于安装激光测距组件1，所以激光测距组件固定孔32也设为四个，但是需要说明的是本发明中的激光测距组件安装孔31的形状个数、激光测距组件固定孔32的个数都是需要根据激光测距组件1来具体限定的，并不仅仅限于本发明提供的形状和个数。
下表为本发明的设备主要参数表：
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本发明作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本发明构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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