阅读说明：本技术 一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机 (Anti-interference wind power influence's path planning unmanned aerial vehicle ) 是由 李伟 朱茂飞 秦强 胡学友 吕刚 李秀娟 张春鹏 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机,包括机身,所述机身的四角开设有驱动口,所述驱动口的内壁通过支架安装有总成盒,所述机身顶部的背面与正面均开设有扰流腔,所述扰流腔的内腔设置有扰流机构,所述扰流机构包括扰流轴、扰流叶和异形片,所述扰流轴的两端通过轴承安装在扰流腔的内壁上,所述扰流叶等距离固定安装在扰流轴的外壁上,所述异形片固定安装在扰流叶的端面上,在机身两侧设计有扰流单元,在机身受到侧面风力吹袭的时候,扰流单元的转动可以消耗掉一部分风力,从而降低机身受到风力影响的概率。(The invention discloses an anti-interference and wind-force-influence-preventing path planning unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body, wherein driving ports are formed in four corners of the vehicle body, an assembly box is mounted on the inner wall of each driving port through a support, spoiler cavities are formed in the back and the front of the top of the vehicle body, a spoiler mechanism is arranged in an inner cavity of each spoiler cavity and comprises spoiler shafts, spoiler blades and special-shaped pieces, two ends of each spoiler shaft are mounted on the inner wall of each spoiler cavity through bearings, the spoiler blades are fixedly mounted on the outer wall of each spoiler shaft at equal intervals, the special-shaped pieces are fixedly mounted on the end faces of the spoiler blades, spoiler units are designed on two sides of the vehicle body, and when the vehicle body is blown by side wind force, a part of wind force can be consumed by rotation of the spoiler units, so that the probability that the vehicle body is influenced by the wind force is reduced.)

一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好，无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。

目前市场上的无人机，均是由机架、驱动系统以及各种信息采集装置所组成，虽然造价相对较低，但是其存在的问题也是不容忽视的，例如，无人机在高空中飞行的时候，机身受到的高空中风力的作用，极其容易造成机身失去平衡，会对使用无人机进行信息采集的工作造成干扰，更有甚者还会发生坠机的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机，包括机身，所述机身的四角开设有驱动口，所述驱动口的内壁通过支架安装有总成盒，所述机身顶部的背面与正面均开设有扰流腔，所述扰流腔的内腔设置有扰流机构。

所述扰流机构包括扰流轴、扰流叶和异形片，所述扰流轴的两端通过轴承安装在扰流腔的内壁上，所述扰流叶等距离固定安装在扰流轴的外壁上，所述异形片固定安装在扰流叶的端面上。

优选地，所述总成盒的内腔等距离开设有通道，所述通道的内腔设置有降落机构。

优选地，所述降落机构包括起落架、密封片和伸展弹簧，所述起落架贯穿式安装在通道的内腔，所述密封片套装在起落架的外圈上，所述伸展弹簧套装在起落架的外圈上。

优选地，所述通道内腔的顶部固定连接有隔片，所述隔片的顶部等距离开设有换气孔。

优选地，所述伸展弹簧的底部与密封片的顶部固定连接，所述伸展弹簧的顶部与隔片的底部固定连接。

优选地，所述通道为U型孔洞，所述通道的底部是与外界相连通的，所述通道的另一端为倾斜式开设在总成盒的侧面上。

优选地，所述异形片为柔性片，所述异形片的顶部和底部均处于扰流腔的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该抗干扰防风力影响的路径规划无人机，在机身两侧设计有扰流单元，在机身受到侧面风力吹袭的时候，扰流单元的转动可以消耗掉一部分风力，从而降低机身受到风力影响的概率。

2、该抗干扰防风力影响的路径规划无人机，扰流单元在转动消耗风力的过程中，可以将接收消耗掉的风力转向，沿着扰流腔流动吹向下，吹向下的风力则会抵消掉机身底部的风力，再次降低机身受到风力干扰的几率；同时吹向下的风力，还可以对机身内部的结构单元以及信息采集装置进行降温操作。

3、该抗干扰防风力影响的路径规划无人机，起落架采用可延伸式的设计，在无人机降落的时候，可以根据地面平整度自行调节长度，从而实现在不同平整度地面上平稳降落的目的。

4、该抗干扰防风力影响的路径规划无人机，起落架在收缩和伸展过程中会带动其上的密封片运动，再配合着U型的通道，可以将长时间飞行扇叶驱动机构工作产生的热量快速排出；其次，U型通道朝外的一侧开口向下，在散热降温的时候还可以避免外界雨水等进入。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机身剖视图；

图3为本发明图2中B处放大图；

图4为本发明总成盒结构示意图；

图5为本发明图4中D处放大图。

图中：1机身、2驱动口、3支架、4总成盒、401通道、402隔片、403换气孔、404起落架、405密封片、406伸展弹簧、5扰流腔、501扰流轴、502扰流叶、503异形片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机，包括机身1，机身1的四角开设有驱动口2，驱动口2的内壁通过支架3安装有总成盒4，机身1顶部的背面与正面均开设有扰流腔5，扰流腔5的内腔设置有扰流机构；

扰流机构包括扰流轴501、扰流叶502和异形片503，扰流轴501的两端通过轴承安装在扰流腔5的内壁上，扰流叶502等距离固定安装在扰流轴501的外壁上，异形片503固定安装在扰流叶502的端面上，总成盒4的内腔等距离开设有通道401，通道401的内腔设置有降落机构。

其中，通道401内腔的顶部固定连接有隔片402，隔片402的顶部等距离开设有换气孔403。

本实施例中，当遇到地面不平的时候，起落架404会不断的挤压着伸展弹簧406，起落架404同时也会带动着密封片405不断的在通道401向上运动，密封片405则会将通道401顶部的空间热空气向上挤压，热空气便会沿着换气孔403和通道排出到总成盒4的外侧。

其中，降落机构包括起落架404、密封片405和伸展弹簧406，起落架404贯穿式安装在通道401的内腔，密封片405套装在起落架404的外圈上，伸展弹簧406套装在起落架404的外圈上，伸展弹簧406的底部与密封片405的顶部固定连接，伸展弹簧406的顶部与隔片402的底部固定连接。

本实施例中，伸展弹簧406的存在，使得无人机在降落的时候，起落架404首先接触到地面，此时不同位置的起落架404便会发生不同程度的收缩，从而实现在不同平整度的地面平稳降落。

其中，通道401为U型孔洞，通道401的底部是与外界相连通的，通道401的另一端为倾斜式开设在总成盒4的侧面上。

本实施例中，通道401与外界相连通，这样在上下移动的时候便不会造成负压的状态，随着通道401底部的空间增大，会吸收大量的冷空气进入到总成盒4的内腔，对总成盒4内腔的机构进行降温操作；其次，通道401的另一端为倾斜式开设在总成盒4的侧面上，使得通道401内腔的热空气排出，同时开口倾斜向下，不会出现雨水等杂物进入到总成盒4的内腔。

其中，异形片503为柔性片，异形片503的顶部和底部均处于扰流腔5的外侧。

本实施例中，延伸到扰流腔5外侧的异形片503，可以接收高空中的风力，并且其长度相对较短，不会造成过多的阻碍，异形片503与扰流腔5内壁之间是存在一定的间隙，这样柔性的异形片503在高速转动的过程中不会对机身1造成损伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。