阅读说明：本技术 滚筒式垂直摘锭采棉系统 (Drum-type vertical spindle cotton picking system ) 是由 买买提明·艾尼 吾尔科木·冉合木 李卫鹏 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚筒式垂直摘锭采棉系统,由柔性垂直摘锭、齿轮和花板等多零部件组成的复杂采摘棉花系统。当采棉机运作时,原动件通过齿轮将动能传送到主轴和采棉筒上下盘等采棉筒主体,同时采棉筒以某一(约100r/min)转速以主轴为中心带动滚筒上多轴垂直摘锭(每一个滚筒有12个垂直摘锭)转动,小带轮公转过程中与外接皮带接触正转(约1000-1200r/min),与圆弧内接带接触反转(约800-1000r/min),同时采棉机匀速前进；当小带轮正转过程中带着柔性垂直摘锭轴和柔性垂直摘锭共同转动使柔性垂直摘锭与棉花纤维直接接触并缠绕其身,从而达到摘棉的目的；当柔性垂直摘锭反转过程中与其相反转动的脱棉刷轴接触,使缠绕柔性垂直摘锭钩齿上的棉花纤维脱离其身,从而达到脱棉效果。此发明提供了一种新型的垂直摘锭式机械采棉技术,以此给社会经济发展和采棉机国产化提供了巨大的效益和发展空间。(The invention discloses a drum-type vertical spindle cotton picking system, which is a complex cotton picking system consisting of multiple parts, such as a flexible vertical spindle, a gear, a flower plate and the like. When the cotton picker operates, the motive power piece transmits kinetic energy to the main shaft and the cotton picking cylinder main bodies such as the upper disc and the lower disc of the cotton picking cylinder through the gear, the cotton picking cylinder drives the multi-shaft vertical spindles (each cylinder is provided with 12 vertical spindles) on the cylinders to rotate by taking the main shaft as the center at a certain (about 100 r/min) rotating speed, the small belt wheel contacts with the external belt to rotate forwards (about 1000 plus 1200 r/min) in the revolution process, contacts with the arc internal belt to rotate backwards (about 800 plus 1000 r/min), and the cotton picker moves forwards at a constant speed; when the small belt wheel rotates positively, the flexible vertical spindle shaft and the flexible vertical spindle are driven to rotate together, so that the flexible vertical spindle is in direct contact with cotton fibers and winds the cotton fibers, and the purpose of picking cotton is achieved; when the flexible vertical spindle rotates reversely, the cotton fiber wound on the hook teeth of the flexible vertical spindle is separated from the body of the cotton stripping brush shaft, so that the cotton stripping effect is achieved. The invention provides a novel vertical spindle type mechanical cotton picking technology, thereby providing great benefit and development space for social and economic development and domestication of cotton pickers.)

滚筒式垂直摘锭采棉系统

技术领域

本发明涉及一种纤维农作物机械收获设备，特别是一种能够将棉花纤维缠绕其身的滚筒式垂直摘锭采棉系统。

背景技术

棉花是世界上最重要的纤维作物之一，我国是主要的棉花生产国之一。新疆作为我国最大的棉花主产区和国家优质棉、长绒棉出产地，其国民经济指数的提高很大一部分依赖于新疆棉花业的持续和稳定的发展。自走式水平摘锭采棉机在新疆兵团棉花生产地区广泛应用。

目前市场上出现的采棉机都是美国式水平式摘锭为主，其机体过于庞大不适于规模较小的棉地，结构复杂，卸装不变，价格昂贵，使用和保养成本高，因此导致了高昂的使用及维护成本，无法一般棉农购置使用。此外水平摘锭高速运转时对棉絮的破坏性较大，不能进行二次采棉等缺点。

发明内容

本发明以提供一种滚筒式垂直摘锭采棉系统为目的，以解决上述背景技术中所提出的卸装不便、结构复杂，价格昂贵，由此导致的高昂的使用及维护费用，严重破坏还未开花的棉絮等问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：一种由柔性垂直摘锭、螺母、轴套、齿轮、密封圈、孔用弹性挡圈、调心轴承、弯轴承座、压簧、圆弧内接带、圆螺母、螺栓、防松垫片、柔性垂直摘锭轴、摘锭轴承座、小小带轮、采棉筒上盘、固定环（上下环）、平键、挡板、采棉筒下盘、定位销、花板筒筒、主轴、堵头、油封、主轴下轴承座、支架等零部件组成的滚筒式垂直摘锭采棉系统结构，该采棉系统运作包括三种运动，即摘锭的自转、滚筒的公转和机器的前进运动，并采棉机作前进运动的同时滚筒带着摘锭圆周运动，垂直摘锭在自轴上连续旋转将棉花纤维缠绕其身，从而达到采摘棉花的目的。

与现有技术相比,（1）本发明的有益效果是该装置结构简单,摘锭数少（一台美式水平摘锭采摘头需要480根摘锭，而本发明只需48根）;（2）转速要求低（美式水平摘锭转速可达4000rpm，而本垂直摘锭只需1000rpm），以保证动力稳定性，同时大大避免棉纤维的损坏;(3)本发明一个采摘头有四个滚筒交错安装组成，在采摘头内迫使棉花秸秆加紧两边S形走行，同时采摘棉花秸秆双边的籽棉，避免籽棉落地；（4）两个滚筒成一组独立安装、独立作业，行距调节容易，装卸方便；（5）采棉机整体零部件加工要求不高，可以在国内实现加工制作、不用依赖国外技术，成本低；（6）节能减排，使用成本低。该系统能耗小，一台采摘头只需5马力动力，6台采摘头只需30马力动力；（7）该系统结构在制造、维护、使用方面大大降低了成本,当采摘棉花工作结束后,维护清理都比较方便,（4）该柔性垂直摘锭对棉絮直接破坏性几乎为零，可以进行二次摘棉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是滚筒式垂直摘锭采棉系统示意图。

图2是滚筒式垂直摘锭采棉系统纵剖面构造图。

图3是滚筒式垂直摘锭采棉系统局部剖视图。

图4是滚筒式垂直摘锭采棉系统后视示意图。

图中：1-螺母，2-轴套，3-齿轮，4-弯轴承座，5-小带轮，6-摘锭轴承座，7-螺栓，8-采棉筒上盘，9-柔性垂直摘锭轴，10-键槽，11-卡钩，12-柔性垂直摘锭，13-采棉筒下盘，14-下盘螺栓，15-主轴下轴承座固定孔，16-主轴下轴承座，17-定位销，18-花板筒，19-采棉筒下盘加强板，20-密封圈，21-堵头，22-挡圈，23-主轴销孔，24-调心轴承，25-平键，26-圆钉，27-挡板，28-平键，29-卡簧，30-销孔，31-平键，32-轴承，33-固定环，34-防松垫片，35-圆螺母，36-圆弧内接带，37-套筒，38-压簧，39-销孔，40-销孔，41-主轴，42-密封圈，43-调心轴承，44-轴承，45-密封圈，46-平键，47-油嘴，48-支架。

具体实施方式

在图1至图4所示实施中，主轴（41）一端与主轴下轴承座（16）装有的调心轴承（43）内圈孔基准装配、采棉筒下盘（13)的主孔与主轴（41）一端装配，并通过平键（25）与主轴销孔（23）固定、主轴(41）中端与采棉筒上盘（8）平键（31）连接，并通过圆螺母(35)和防松垫片(34)将上盘(8）相互固定，主轴（41）另一端同时与密封圈（42和45）调心轴承（43）内圈和齿轮（3）串联装配，而调心轴承（43）外表面和密封圈（42和45）外圈与弯轴承座（4）配合，齿轮（3）通过平键（46）连接防止齿轮（3）在主轴（41）上滑动、主轴（41）终端装有轴套（2）、轴套（2）一端面与齿轮（3）接触、另一端与螺母（1）端面接触，螺母（1）与轴外螺纹连接，弯轴承座（4）一端主孔同时与主轴（41）、密封圈(42)、挡圈(22)、调心轴承(43)和齿轮(3)凸台装配，另一端的附孔装有带套和压簧(38)、压簧(38)一边面与弯轴承座(4)附孔内端面接触、另一边面与带套台阶孔的一级台阶端面接触，带套一端设有凹形台阶并与圆弧内接带(36)设有的凸台间隙配合，弯轴承座(4)通过螺栓与采棉筒上板相互固定。固定环（33）孔分别与采棉筒上下盘（8和13）孔基准配合、外表面与花板筒（18）焊接连接，固定下环圆钉（26）与采棉筒合适位置设有的盲孔间隙配合，定位销（17）粗端与采棉筒下盘（13）销孔装配并通过平键（28）约束其自轴转动、通过卡簧（29）限制其移动，细端与柔性垂直摘锭轴（9）一端盲孔间隙配合、柔性垂直摘锭轴（9）另一端螺纹孔与小带轮（5）轴螺纹连接并用销固定，柔性垂直摘锭轴（9）外表面与柔性垂直摘锭（12）间隙配合、柔性垂直摘锭（12）一端卡钩（11）与轴上键槽（10）钩槽连接，而小带轮（5）中端的台阶段与轴承内圈过盈配合、同时轴承外圈配合的摘锭轴承座（6）间隙配合，小带轮（5）与圆弧内接带（36）和外接带不同时接触，而摘锭轴承座（6）与采棉筒上盘（8）螺栓连接，主轴下轴承座（16）设有台阶孔、大内孔与轴承外圈过盈配合，小孔表面设有的内螺纹与堵头螺纹连接，主轴下轴承座（16）通过螺栓连接与采棉筒支架（48）固定，挡板（27）与采棉筒下盘（13）螺栓连接。

当采棉机运作时，原动件通过齿轮（3）将动能传送到主轴和采棉筒上下盘（8和13），并同时带动滚筒上下盘（8和13）的柔性摘锭以主轴（41）为中心转动，同时，小带轮公转过程中与外接皮带接触正转，与圆弧内接带（36）接触反转，同时采棉机匀速前进，当小带轮正转过程中带着柔性垂直摘锭轴（9）和柔性垂直摘锭（12）共同转动使柔性垂直摘锭与棉花纤维直接接触并缠绕其身，从而达到摘棉的目的，当柔性垂直摘锭（12）反转过程中与其相反转动的脱棉刷接触，使缠绕柔性垂直摘锭（12）钩齿上的棉花纤维脱离其身，从而达到脱棉效果。