具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，本发明提供了一种一体化机械施工船4，并且提供了基于该一体化机械施工船4的多筒导管架基础风电整机1施工方法，可以通过一体化机械施工船4运输、安装和回收多个多筒导管架基础风电整机1。

如图2所示，多筒导管架基础风电整机1一般包括三至四个吸力筒，多个吸力筒通过其上方筒顶加强段与导管架连接。吸力筒主体为钢筒，由筒壁及盖板构成。吸力筒的盖板均匀布置有多个通气/水孔，通气/水孔与吸力筒内部空间连通，主要用于对吸力筒内部充气操作。导管架由空间桁架和过渡段焊接而成，空间桁架的立柱底部连接于吸力筒顶部中心，过渡段用于与塔筒连接。导管架顶部通过过渡段与塔筒连接，塔筒上部连接风机。多筒导管架基础风电整机1结构强度高，承载力强，对深水风电场具有很强的适用性。

一体化机械施工船4的甲板表面靠船体一侧铺设有两条沿船体长度方向设置的滑轨2，船体另外一侧用于留出安置起吊装置5和其余工作生活的必需空间。两条滑轨2相互平行，间距通常为10-15m，其中一条滑轨2距离甲板边沿2-3m铺设。两条滑轨2铺设长度根据一体化机械施工船4的长度所定，通常为150-200m。

一体化机械施工船4的船尾设置有升降机构3和起吊装置5，升降机构3位于一体化机械施工船4的甲板上滑轨所在一侧，起吊装置5位于一体化机械施工船4的甲板另一侧。

如图3所示，升降机构3包括涡轮蜗杆传动装置13和与涡轮蜗杆传动装置13连接的升降面板14，涡轮蜗杆传动装置13由电机驱动带动升降面板14上升或下降。升降面板14表面也设置有滑轨2，升降面板14处于最高位置状态下，升降面板14与一体化机械施工船4的甲板齐平，使升降面板14成为甲板的一部分；同时升降面板14表面滑轨2与甲板上滑轨对齐并连接为整体。升降面板14处于最低位置状态下，升降面板14没入水面以下一定距离，该距离根据多筒导管架基础风电整机1达到设定深度确定。

起吊装置5距船尾10-15m，距船侧5-10m；起重方式及规格同现有起重船的起吊装置一致，绞车型式为液压绞车。

如图4所示，运载板车6包括运载面板10、通孔轴8、滚轮7、电机。运载面板10的尺寸为30m×30m×0.4m，用于放置多筒导管架基础风电整机1。滚轮7的尺寸与滑轨2尺寸匹配，轮宽15-20cm，直径30-50cm，滚轮7能够沿滑轨2进行滚动。通孔轴8垂直于滑轨2，其长度与两条滑轨2的间距相同，为10-15m。四个滚轮轮7设置在运载面板10下部，相对设置的两个滚轮7之间通过通孔轴8连接，通孔轴8两端通过轴承与运载面板10连接，通孔轴8配置有电机。通过电机驱动，使通孔轴8带动滚轮7转动，从而实现运载板车6承载多筒导管架基础风电整机1在滑轨2进行直线移动。

如图5所示，两条滑轨2的两边分别布置有若干成组设置的固定支座9，固定支座9对应于多筒导管架基础风电整机1在一体化机械施工船4甲板就位时的运载板车6所在位置，以及多筒导管架基础风电整机1在升降机构3就位时的运载板车6所在位置。固定支座9底部固定于两条滑轨2两边的甲板上，固定支座9上部设置有直径为10cm的定位通孔，该定位通孔的轴线与就位时运载板车6的通孔轴8轴线在共线。当运载板车6承载多筒导管架基础风电整机1移动至设计停放位置时，运载板车6的通孔轴8与固定支座9的定位通孔对齐。通过直径为9cm的锚栓12依次插入固定支座9的定位通孔和运载板车6的通孔轴8，从而将运载板车6限位固定。

如图6所示，多筒导管架基础风电整机1通过抱紧装置11与运载板车6的运载面板10固定连接。抱紧装置11沿多筒导管架基础风电整机1各吸力筒四周布置，每个吸力筒对应布置有4-6个抱紧装置11；抱紧装置11下部固定于运载面板10，上部设置有卡扣结构，这些卡扣结构能够卡住吸力筒的对应位置，实现多筒导管架基础风电整机1与运载板车6刚性连接。

基于该一体化机械施工船4的多筒导管架基础风电整机1施工方法，其运输安装过程如下：

(1)进行多筒导管架基础风电整机1的装船作业：

一体化机械施工船4停泊至指定工作码头，指定工作码头铺设有能够与升降面板14相对接的轨道，该轨道上预先安装好运载板车6。使用陆上吊机将多筒导管架基础风电整机1吊装至运载板车6的运载面板10上，通过抱紧装置11卡住多筒导管架基础风电整机1的各个吸力筒，使得多筒导管架基础风电整机1与运载板车6成为无相对运动的同一运动体系。

运载板车6将多筒导管架基础风电整机1由指定工作码头起始沿轨道和滑轨2运输至一体化机械施工船4甲板上的设计停放位置，将锚栓12通过固定支座9的定位通孔沿运载板车6的通孔轴8贯入，进行运载板车6的限位固定，此时多筒导管架基础风电整机1各吸力筒的通气/水孔处于打开状态。

多次重复上述过程，将多个载有多筒导管架基础风电整机1的运载板车6依次固定至一体化机械施工船4的各个设计停放位置。

(2)一体化机械施工船4行驶至指定海域，准备下放安装作业。

(3)对最靠近升降机构3的运载板车6抽出锚栓12，使该运载板车6能够沿滑轨2滑动。此时升降面板14处于最高位置状态，即升降面板14与一体化机械施工船4的甲板齐平，将载有待安装多筒导管架基础风电整机1的运载板车6滑动至升降面板14，通过锚栓12将升降面板14上的固定支座9与该运载板车6固定连接，保证该运载板车6与升降机构3成为无相对运动的同一运动体系。

(4)将一体化机械施工船4上的起吊装置5吊钩与多筒导管架基础风电整机1的吊耳连接。

(5)启动升降机构3的电机，通过蜗轮蜗杆传动装置13使升降面板14定速下降。当升降面板14下降至多筒导管架基础风电整机1达到设定深度，关闭通气/水孔。打开抱紧装置11，使得多筒导管架基础风电整机1能够与运载板车6分离，此时由于多筒导管架基础风电整机1部分入水，多筒导管架基础风电整机1由起吊装置5吊起并且受到一定浮力。

其中，设定深度为吸力筒内部气体体积占吸力筒体积的10％-30％范围内的多筒导管架基础风电整机1所在深度。

(6)起吊装置5通过吊臂旋转，将多筒导管架基础风电整机1由升降面板14上方水平牵引至一体化机械施工船4的船尾后部，准备下沉。

(7)多筒导管架基础风电整机1自重下沉后负压下沉到指定位置，并对吸力筒内部的土体进行负压加固。具体操作如下：

打开通气/水孔，使得多筒导管架基础风电整机1自重下沉，多筒导管架基础贯入土体表面，直至自重与土体阻力平衡而停止下沉，水泵通过通气/水孔进行抽水或抽气，增大吸力筒内部与外界的压力差，使多筒导管架基础风电整机1负压下沉到指定位置；在下沉过程中，通过通气/水孔对不同吸力筒进行进/排水或排气操作，进而实现对多筒导管架基础风电整机1的调平操作；下沉结束后继续进行一段时间负压，对吸力筒内部的土体进行负压加固。

(8)完成上述操作后解除起吊装置5吊钩与多筒导管架基础风电整机1的吊耳连接，一体化机械施工船4行驶至下一安装地点，重复上述步骤(2)-(7)进行下一个最靠近升降机构3的运载板车6上多筒导管架基础风电整机1的安装。

基于该一体化机械施工船4的多筒导管架基础风电整机1施工方法，其回收过程如下：

(1)一体化机械施工船4行驶至指定海域，调整一体化机械施工船4位置至待回收多筒导管架基础风电整机1位于船尾后部下方；

升降机构3调整升降面板14处于最低位置状态，且通过锚栓12和固定支座9在升降面板14上固定运载待回收多筒导管架基础风电整机1的运载板车6；

将一体化机械施工船4上起吊装置5的吊钩与多筒导管架基础风电整机1的吊耳连接。

(2)通过通气/水孔向吸力筒内部缓慢注水将待回收多筒导管架基础风电整机1顶起，当吸力筒完全出土后打开通气/水孔，利用起吊装置5将多筒导管架基础风电整机1提升至设定深度。

此时，吸力筒处于未完全浮出水面状态，起吊装置5仍承担一部分多筒导管架基础风电整机1自重，保证提升过程中多筒导管架基础风电整机1的浮稳性。

(3)起吊装置5通过吊臂旋转，将多筒导管架基础风电整机1由船尾后部水平牵引至升降面板14上方。

(4)通过升降面板14上运载板车6的抱紧装置11卡住多筒导管架基础风电整机1的各个吸力筒，使得多筒导管架基础风电整机1与运载板车6成为无相对运动的同一运动体系。

(5)启动升降机构3的电机，通过蜗轮蜗杆传动装置13使升降面板14定速上升。当升降面板14与一体化机械施工船4的甲板齐平后，将载有多筒导管架基础风电整机1的运载板车6沿滑轨2运行至甲板的设计停放位置，完成该多筒导管架基础风电整机1的回收。

此后，一体化机械施工船4可行驶至其他指定海域，完成另外多筒导管架基础风电整机1的回收。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。