具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，本发明提供的一种全自动化仿手工油皮生产设备，包括成型箱体、设置在成型箱体上方的揭皮收集装置、涂布桨系统，所述成型箱体为上、下两层结构，其中上层是用于布浆成型的槽型蒸锅1，下层是具有传输、收集、烘干功能并且可以向外界释放热量的余热仓体2。所述槽型蒸锅1是采用硅硼基玻璃做底、导热系数较低材料做围框的平底矩形凹槽结构，其中硅硼基玻璃与导热系数较低材料之间采用镶嵌方式连接，具有较高的密封性能，从而防止浆液泄漏；所述导热系数较低材料为木质或泡沫硅胶材料，也可以采用中空金属材料并注入冷却水。所述槽型蒸锅1纵向围框的内侧分别设置有向内部延伸的若干个布桨格栅11，所述若干个布桨格栅11在槽型蒸锅1内为两排且分别沿两个纵向围框均匀间隔分布；两排布桨格栅11之间在槽型蒸锅1的中部纵向留有一条整齐的平行缺口，该平行缺口方便用于布线揭皮。所述槽型蒸锅1的底部设置有热气滞留腔12，所述热气滞留腔12的右侧设有热气孔121和冷气孔122，其中热气孔121与供热源连接向热气滞留腔供热，冷气孔122与风机连接在必要时向热气滞留腔12送风起到降温作用；所述热气滞留腔12的左侧设置有一对出气口123，该出气口123用于输出余热气流。所述余热仓体2的底部设置有余热回流腔21，所述余热回流腔21为矩形空腔或翅翘散热管结构，以便于向外界释放热量，余热回流腔21的左侧设置有一对进气口211，该进气口211通过管路与热气滞留腔12左侧的出气口123相连接，便于对热气滞留腔12释放的余热进行收集；所述余热回流腔21的上方设置烘干传输机构22。所述揭皮收集装置包括两个布线单元并且分别设置在槽型蒸锅1的两端，所述布线单元包括水平滑动支架3、垂直滑动支架4、第一旋转布线盘5、第二旋转布线盘6，所述第一旋转布线盘5通过滑动接盘7与水平滑动支架3滑动式连接，所述第二旋转布线盘6通过滑动接盘7与垂直滑动支架4滑动式连接；所述涂布桨系统安装在槽型蒸锅1的一侧，所述涂布桨系统包括输浆主管8，输浆主管8的沿线均匀布设有若干个输浆支管9，每个输浆支管9的输出端安装有定量布浆器10。所述定量布浆器10是由容器、气动换向阀和信号回讯器组成，可以对布浆量进行设置并且在控制指令下控制阀门的关闭和开启。所述滑动接盘7设置有连接栓接口71、移动马达72，所述连接栓接口71用于连接第一旋转布线盘5或者第二旋转布线盘6，所述移动马达72的动力输出端通过齿轮与水平滑动支架3或垂直滑动支架4上的齿条X相互配合用以驱动滑动接盘7在水平滑动支架3或垂直滑动支架上移动7。所述第一旋转布线盘5、第二旋转布线盘6均包括旋转接盘A、连接栓轴B、旋转套筒C、旋转齿轮D、旋转马达E，所述旋转接盘A与连接栓轴B的一端转动式连接，所述旋转套筒套C设在连接栓轴B的外侧且带有法兰盘的一端与旋转接盘A固定连接，所述旋转套筒C的外壁设置有旋转齿轮D，该旋转齿轮D与旋转马达E输出端的蜗杆相互啮合用以驱动旋转齿轮D旋转，从而带动旋转接盘A旋转。所述旋转接盘A均匀设置多个布线机构A1，所述布线机构包括布线轮A11、气缸A12、输线马达A13、滑线轮A14、揭皮线A15，所述布线轮A11安装在气缸A12的伸缩杆端部，所述输线马达A13和滑线轮A14间隔安装在旋转接盘A的一侧，所述揭皮线A15呈环形依次缠绕在布线轮A11、输线马达A13、滑线轮A14上，并且揭皮线A15在输线马达A13的驱动下可以循环转动。所述连接栓轴B的空心腔体内设置有气电滑线器B1，该气电滑线器B1的中心贯通设置主气管，所述主气管的一端与气源连接，主气管的另一端通过万向接头与气缸连接；气电滑线器B1的两端且在主气管的周围分别设置有若干条导线，其中一端的导线与电源连接，另一端的导线分别与输线马达、气缸上的电磁阀连接。

工作原理

本发明在智能控制系统的指令下完成油皮生产流程，两个布线单元设置在槽型蒸锅的两端，两个布线单元之间由多条环形揭皮线A15连接，揭皮线A15在控制指令下可以循环转动。每个布线单元都包括水平滑动支架和垂直滑动支架，第一旋转布线盘5在控制指令下可以沿水平滑动支架3水平移动，第二旋转布线盘6在控制指令下可以沿垂直滑动支架4垂直移动，第一旋转布线盘5、第二旋转布线盘6中旋转接盘A在控制指令下可以做旋转运动。布线机构中气缸A12与布线轮A11的组合并且在控制指令下做伸缩运动构成用于揭皮的机械臂。

工作时，供热源电磁阀打开通过热气孔向槽型蒸锅1底部的热气滞留腔12供热，第一旋转布线盘5移动至槽型蒸锅1中间的平行缺口(即布线位)上方位置时，气缸A12收到控制指令做伸展动作将其中一根揭皮线A15置入槽型蒸锅1中；涂布桨系统得到控制指令向定量布浆器10注浆，当豆浆达到定量布浆器10的定量需求指令时关闭注浆阀，布浆阀打开，布浆完成指令关闭布浆阀，待数分钟油皮成型供热源的电磁阀得到指令关闭。如果槽型蒸锅1温度过高，风机会得到指令运转同时打开冷风阀，风机运转所需时间得到指令风机停止同时关闭冷风阀。然后，气缸A12得到指令做收缩动作，油皮被揭皮线A15缓缓拉起，旋转接盘A得到指令旋转一个角度使下一根揭皮线A15置入槽型蒸锅内，供热源的电磁阀得到指令打开向热气滞留腔12输送热气，如此往复上述步骤使第一旋转布线盘5上的所有揭皮线A15上都挂满油皮，当第一旋转布线盘5中的旋转接盘最后一根揭皮线A15得到指令将油皮在蒸锅内提起时，与第一旋转布线盘5连接的滑动接盘7得到指令沿水平滑动支架3慢移出工位。同时，第二旋转布线盘6等到指令，并且与第一旋转布线盘5一样以同样的速度进入工位，当第二旋转布线盘6中的所有揭皮线挂满油皮后重复移出工位的动作。在第二旋转布线盘6做揭皮工作时，第一旋转布线盘5上的油皮经过自然风干后，输线马达A13在控制指令下运转，将油皮向一头输出，揭皮线上的油皮同时被布线机构上的刀片从中间断开，使油皮落到烘干传输机构22上，将油皮输送经过余热仓体2。由于余热仓体2设置有余热回流腔21，将热气滞留腔12内的余热回收后散发，使余热仓体2内始终保持较高温度，当油皮经过余热仓体2时，可以对油皮进行二次烘干，经过自然风干和二次烘干后的油皮就可以整理打包进行销售。

本发明的核心是解决了豆浆浪费问题，提高了黄豆利用率。在充分利用豆浆的前提下实现了完全自动化揭皮，目前有些自动化设备虽然实现了机械化生产活动但是豆浆的利用率仅有百分之六七十。还有一些机械虽然实现了豆桨的充分利用但是所产出的油皮并非传统意义的凝胶化豆皮，它是采用喷涂脱水固化的原理口感形态与传统豆油皮完全不像，而生产中由于喷头时常被凝固的豆浆赌住需人工看护，导致人工并不能减少。本发明是目前最接近传统工艺做法的自动化设备，且解决了人工操作中造成的不利后果。保证了生产环境干净卫生，解决了工人在高温环境无法穿工作服生产的问题，彻底解决飞溅滴漏造成的污染环境，彻底解决每张皮的大小厚度重量、老嫩成度在一个量级，为定量包装统一标准打下基础。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。