具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~4，激光去毛刺装置，包括工作台板1、激光机组2以及设于工作台板1上的伺服机组3，工作台板1上固定安装有装夹基座4，激光机组2包括由伺服机组3驱动在水平面上移动的机头安装板21以及安装于机头安装板21上的激光机头22，激光机头22上设有彼此连通的安装槽221、气室222以及将安装槽221、气室222封闭的前盖223，安装槽221处固定安装有激光枪51以及将激光枪51发射的激光线反射入气室222的反光镜片52，安装槽221、气室222之间设有将两者连通的镜片安装口，镜片安装口内固定安装有聚光透镜53，气室222的底部安装有与聚光透镜53上下对齐设置并于气室222连通的喷嘴61，激光机头22的一侧固定安装有与气室222连通的气阀62。具体的，装夹基座4可采用电磁吸附、卡盘夹紧等常规装夹方法进行工件装夹，激光枪51射出激光光束经过反光镜片52反射后经过聚光透镜53聚焦进入气室222后由喷嘴61的出气口射出并在工件上形成光斑，利用激光具有强度高、能量密度大、聚焦性强、方向性好的特点，配合伺服机组3对工件的毛刺进行扫描，使毛刺受热熔化，气阀62可通过管道连接高压气泵（图未示出），通过高压气泵（图未示出）向气室222中鼓入气体，气体经过喷嘴61喷出将熔化的毛刺吹开，同时带走工件上光斑周围的热量，起到冷却作用，防止工件氧化。可选的，气阀62与高压气泵（图未示出）的连接管道上可接入干冰输送管道（图未示出），有利于毛刺急速冷却而脆化，优化去毛刺的效果。

进一步的，伺服机组3包括安装工作台板1上的Y轴伺服机组31，Y轴伺服机组31上安装有通过Y轴伺服机组31驱动沿Y轴方向移动的X轴伺服机组32，机头安装板21安装于X轴伺服机组32上并通过X轴伺服机组32驱动沿X轴方向移动。Y轴伺服机组31、X轴伺服机组32均采用伺服电机与丝杆组合，如图4所示的X轴伺服机组32包括机座321、盖板322，机座321内固定安装有伺服电机323，伺服电机323的转轴上固定连接有丝杆324，丝杆324上安装有与之螺纹配合的平移滑块325，平移滑块325的上下两端分别设有连接块，盖板322上设有与连接块对应的滑孔326，连接块穿过滑孔326并与机头安装板21固定连接，机座321内还固定安装有滑杆327，平移滑块325安装于滑杆327上并与之滑动配合，Y轴伺服机组31与X轴伺服机组32的机构类似，故不作赘述。

进一步的，机头安装板21上安装有驱动激光机头22沿Z轴方向升降的升降气缸7。升降气缸7方便在针对不同高度的工件时可以适应调整激光机头22的高度，方便对光斑进行对焦。

进一步的，机头安装板21上固定安装有竖直导轨71、气缸固定板72，升降气缸7的伸缩杆与气缸固定板72固定连接，竖直导轨71上安装有与之滑动配合的滑块73，激光机头22固定安装于滑块73上。

进一步的，激光机头22中设有连通于气阀62与气室222之间的进气通道63，进气通道63的上壁向下倾斜设置。向下倾斜设置的进气通道63有利于气流向下集中后从喷嘴61中喷出，有利于增强喷嘴61喷出的气压并降低聚光镜片受到的气体压力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。