一种管件夹紧装置
阅读说明：本技术 一种管件夹紧装置 (Pipe fitting clamping device ) 是由 战忠秋 卢辉 陈力 彭强 刘仲海 魏莹 吴国贤 李亚东 韩建华 王世新 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明创造提供了一种管件夹紧装置,包括吊架、升降组件、抓取组件,所述升降组件安装于所述吊架上,所述升降组件包括驱动电机、螺杆、吊板,所述驱动电机固定于所述吊架上,所述螺杆与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述吊板与所述螺杆转动连接,所述抓取组件固定于所述吊板的底部；所述抓取组件包括气缸、限位板、铰接架、夹持件,所述气缸顶部通过固定块与所述吊板固定连接,底部通过固定于伸缩杆端部的连接件与所述铰接架顶部铰接,所述铰接架远离所述气缸一端的两根支杆均向下延伸形成弧形夹紧臂,两个所述弧形夹紧臂弧口相对设置。本发明创造所述的一种管件夹紧装置用于解决管件夹取效率低,升降高度难掌控,旋转不便的问题。(The invention provides a pipe fitting clamping device, which comprises a hanging bracket, a lifting assembly and a grabbing assembly, wherein the lifting assembly is arranged on the hanging bracket, the lifting assembly comprises a driving motor, a screw rod and a hanging plate, the driving motor is fixed on the hanging bracket, the screw rod is fixedly connected with an output shaft of the driving motor, the hanging plate is rotatably connected with the screw rod, and the grabbing assembly is fixed at the bottom of the hanging plate; snatch the subassembly and include cylinder, limiting plate, articulated frame, holder, the cylinder top pass through the fixed block with hanger plate fixed connection, the bottom through be fixed in the connecting piece of telescopic link tip with articulated frame top is articulated, articulated frame is kept away from the equal downwardly extending of two spinal branch poles of cylinder one end forms the arc and presss from both sides tight arm, two the arc presss from both sides tight arm arc mouth and sets up relatively. The pipe fitting clamping device is used for solving the problems of low pipe fitting clamping efficiency, difficulty in controlling lifting height and inconvenience in rotation.)
技术领域
本发明创造属于机械加工领域，尤其是涉及一种管件夹紧装置。
背景技术
在建筑等工程中管件被广泛的应用，管件在生产加工过程中，管件的夹紧装置尤为重要，现有的管件夹具大多难以控制夹取高度，无法灵活转动，导致管件加工工序繁琐，导致生产效率低下，也浪费了时间成本和人工成本，因此提供一种可以灵活夹取管件，提升高度可控且可以旋转的管件夹具极为必要。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种管件夹紧装置用于解决管件夹取效率低，升降高度难掌控，旋转不便的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种管件夹紧装置，包括吊架、升降组件、抓取组件，所述升降组件安装于所述吊架上，所述抓取组件安装于所述升降组件的底部；
所述抓取组件包括气缸、限位板、铰接架、弧形夹紧臂、限位板，所述气缸顶部通过固定块与所述升降组件固定连接，底部通过固定于伸缩杆端部的连接件与所述铰接架顶部铰接，所述铰接架为四根支杆铰接形成的的菱形活动架，所述铰接架远离所述气缸一端的两根支杆均向下延伸形成弧形夹紧臂，两个所述弧形夹紧臂弧口相对设置，所述限位板顶部与所述气缸固定连接，底部与所述铰接架底部的铰接轴铰接。
进一步的，所述吊架包括固定板、吊柱、转轴、安装板，所述吊柱顶部与所述固定板的底部固定连接，所述吊柱的底部与所述转轴固定连接，所述安装板顶部固定有安装桶，所述安装桶顶部通过所述转轴与所述吊柱转动配合。
进一步的，根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述升降组件包括驱动电机、螺杆、吊板，所述驱动电机固定于所述吊架上，所述螺杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述吊板与所述螺杆螺纹连接，所述吊板对应设有用于限制其转动的U型导轨，所述抓取组件安装于所述吊板的底部。
进一步的，所述驱动电机固定于所述安装桶内，所述驱动电机底部的输出轴通过联轴器与所述螺杆固定连接，所述吊板与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆底部固定有挡块。
进一步的，所述安装板底部的两端均固定有U型导轨，两个所述U型导轨的开口相对设置，所述吊板靠近所述U型导轨的一侧设置有与所述U型导轨开口相对应的导向板。
进一步的，所述U型导轨远离所述吊板的一侧安装有把手。
进一步的，所述夹紧组件有多个，所述夹紧组件还包括限位板，所述限位板有两个，相对设置于所述铰接架的两侧，所述限位板顶部与所述气缸固定连接，底部与所述铰接架底部两个所述支杆铰接轴的端部铰接，所述伸缩杆端部与所述连接件固定连接，所述连接件两端向下延伸形成连接块，所述连接块与所述铰接架顶部两个所述支杆铰接轴的端部铰接。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
(1)通过电机驱动螺杆转动，从而带动所述抓取组件升降，可精准控制升降高度，所述抓取组件采用气缸控制完成抓取动作，使抓取更加准确、牢固；
(2)所述转轴为阻尼轴承，所述转轴与所述安装痛的转动配合可使整个升降组件旋转角度，从而带动管件转动，为工作人员对管件加工提供了便利。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种管件夹紧装置示意图；
图2为本发明创造实施例所述的抓取组件示意图；
图3为本发明创造实施例所述的吊架、升降组件示意图；
图4为本发明创造实施例所述的一种管件夹紧装置剖面示意图；
图5为本发明创造实施例所述的吊板示意图。
附图标记说明：
1-吊架；11-固定板；12-吊柱；13-转轴；14-安装桶；15-安装板；16-U型导轨；17-把手；2-升降组件；21-驱动电机；22-螺杆；23-挡块；24-螺母座；25-吊板；251固定块；252-导向板；3-抓取组件；31-气缸；32-伸缩杆；33-限位板；34-铰接架；341-支杆；35-弧形夹紧臂；36-连接件；361-连接块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1、图2、图4所示，一种管件夹紧装置包括吊架1、升降组件2、抓取组件3，所述升降组件2安装于所述吊架1上，所述抓取组件3安装于所述升降组件2的底部；
所述抓取组件3包括气缸31、限位板33、铰接架34、弧形夹紧臂35、限位板33，所述气缸31顶部通过固定块251与所述升降组件2固定连接，底部通过固定于伸缩杆32端部的连接件36与所述铰接架34顶部铰接，所述铰接架34为四根支杆341铰接形成的的菱形活动架，所述铰接架34远离所述气缸31一端的两根支杆341均向下延伸形成弧形夹紧臂35，两个所述弧形夹紧臂35弧口相对设置，所述限位板33顶部与所述气缸31固定连接，底部与所述铰接架34底部的铰接轴铰接。
如图1、图3所示，所述吊架1包括固定板11、吊柱12、转轴13、安装板15，所述固定板11固定于天花板上，所述吊柱12顶部与所述固定板11的底部固定连接，所述吊柱12的底部与所述转轴13固定连接，所述安装板15顶部固定有安装桶14，所述安装桶14顶部通过所述转轴13与所述吊柱12转动配合，使所述安装桶14可以带动所述安装板15转动。
如图1、图3、图4所示，根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述升降组件2包括驱动电机21、螺杆22、吊板25，所述驱动电机21固定于所述吊架1上，所述螺杆22与所述驱动电机21的输出轴通过联轴器固定连接，所述吊板25与所述螺杆22螺纹连接，所述吊板25对应设有用于限制其转动的U型导轨16，所述抓取组件3安装于所述吊板25的底部。所述吊板25顶部焊接有螺母座24，所述吊板25上设置有与所述螺母座24配合的通孔，所述螺杆22通过与所述螺母座24螺纹连接贯穿于所述吊板25。
如图4所示，所述驱动电机21固定于所述安装桶14内，所述驱动电机21底部的输出轴通过联轴器与所述螺杆22固定连接，所述吊板25与所述螺杆22螺纹连接，所述螺杆22底部固定有挡块23，防止所述吊板25与所述螺杆22脱离。
如图1、图3所示，所述安装板15底部的两端均固定有U型导轨16，两个所述U型导轨16的开口相对设置，所述吊板25靠近所述U型导轨16的一侧设置有与所述U型导轨16开口相对应的导向板252。所述U型导轨16对所述吊板25具有导向作用。
如图1、图3所示，所述U型导轨16远离所述吊板25的一侧安装有把手17把手17，便于旋转管件。
如图2所示，所述夹紧组件有多个，所述夹紧组件还包括限位板33，所述限位板33有两个，相对设置于所述铰接架34的两侧，所述限位板33顶部与所述气缸31固定连接，底部与所述铰接架34底部两个所述支杆341铰接轴的端部铰接，所述伸缩杆32端部与所述连接件36固定连接，所述连接件36两端向下延伸形成连接块361，所述连接块361与所述铰接架34顶部两个所述支杆341铰接轴的端部铰接。伸缩杆32向下伸出推动所述铰接架34纵向收紧，从而带动两个所述弧形夹紧臂35张开。
夹取管件时，所述驱动电机21工作带动螺杆22旋转，使吊板25向下移动，所述抓取组件3与管件接触时，电机使输出轴正向转动，所述气缸31的伸缩杆32向下伸出，所述铰接架34受伸缩杆32压力纵向收紧，所述夹弧形紧臂张开，电机再次运行，抓取组件3下降，使管件进入到弧形夹紧臂35的弧口处，电机停止工作，伸缩杆32收回，所述铰接架34收到向上的拉力横向收紧，带动两个所述弧形夹紧臂35闭合，从而抓紧管件，所述电机带动输出轴反向转动，带动吊板25向上升起，从而使管件被抓取到一定高度。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
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