具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、2和5，本发明实施例中，一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板4、上圆板34、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，下圆板4的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆20，多个支撑杆20的顶端共同固定连接设置有上圆板34，驱动机构安装设置在下圆板4和上圆板34之间，挤压机构设置有多组且设置在下圆板4和上圆板34之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，施力反馈机构安装设置在挤压机构中。

其中，驱动机构包括蜗杆17和电机3，电机3固定安装设置在下圆板4的底面，蜗杆17转动安装设置在下圆板4和上圆板34之间，蜗杆17靠近下圆板4的一端转动贯穿下圆板4并与电机3的输出轴端传动连接设置。

其中，挤压机构包括双头丝杆10、螺母8、连杆9和挤压板1，下圆板4和上圆板34之间关于蜗杆17周向等角度转动连接设置有三个双头丝杆10，双头丝杆10的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆17啮合设置的涡轮11，双头丝杆10的外围关于涡轮11对称螺纹连接设置有两个螺母8，同个双头丝杆10上的两个螺母8均连接设置有连杆9，两个连杆9远离双头丝杆10的一端共同连接设置有一个挤压板1，连杆9的两端分别与螺母8和挤压板1铰接设置。

其中，挤压板1的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆2。

其中，插杆2远离挤压板1的一端固定安装设置有安装座15，安装座15中转动安装设置有滚轮16，滚轮16的侧面与挤压板1的侧面垂直设置。

其中，双头丝杆10的外围两端对称固定安装设置有第一挡板6，同个双头丝杆10上，下方的第一挡板6和下方的螺母8之间安装设置有位于双头丝杆10外围的第一弹簧7。

其中，下圆板4和上圆板34的外围均周向等角度开设有三对滑槽21，挤压板1的内侧上下端位置均对称固定连接设置有一对滑杆5，三个挤压板1上端的滑杆5分别滑动伸入到上圆板34上的三对滑槽21中且下端的滑杆5分别滑动伸入到下圆板4上的三对滑槽21中，滑杆5位于滑槽21中的一端固定安装设置有挡块22。

其中，上圆板34的顶面固定连接设置有固定杆12，固定杆12的顶端固定安装设置有吊环19。

工作原理是：通过吊车将本发明放置在盘绕钢筋的中间空心位置，接着启动电机3，电机3带动蜗杆17转动，蜗杆17通过与三个涡轮11的啮合设置同时带动三个双头丝杆10转动，双头丝杆10的转动驱动同个双头丝杆10上的两个螺母8相互靠近移动，在连杆9的连接作用下，挤压板1会向外扩张并与盘绕钢筋的内侧挤压接触，通过插杆2的设置，使得挤压板1在挤压过程中将插杆2带入赶紧的间隙中，使得在对钢筋进行吊运时提供稳定的支撑力，避免钢筋发生滑落的情况，提高了本发明的使用安全性，通过安装座15和滚轮16的设置，提高了插杆2进入钢筋间隙中的顺畅性，减少电机3的驱动强度，即提高了电机3的使用寿命；通过滑杆5与上圆板34和下圆板4的滑动连接设置，提高了挤压板1在扩张过程中的稳定性，通过第一弹簧7的设置为下方的螺母8提供弹性支撑力，降低螺母8与第一弹簧7上螺纹之间的作用强度，提高了本发明的使用寿命；本发明中通过驱动机构和挤压机构的配合设置能够对盘绕钢筋进行快速稳定地抓取，在需要拆卸时，使得电机3反转带动挤压板1收缩至与钢筋分离，接着再移出钢筋的中间空心部分即可，故本发明在保证抓取安全性的同时也提高了工作效率，具有良好的实用性。

实施例2：

请参阅图3，在实施例1的基础上，滑槽21中的上下面均安装设置有多个与滑杆5滚动接触设置的转轴23。

工作原理是：通过在滑槽21中安装设置有与滑杆5滚动接触设置的多个转轴23，使得滑杆5与滑槽21之间的摩擦方式有滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了在相位位移过程中的摩擦力，提高了挤压机构的运行顺畅性。

实施例3：

请参阅图4，在实施例1和2的基础上，施力反馈机构包括接触板25、压力传感器33、挤压圆板32和滑柱28，挤压板1的侧面对称滑动贯穿设置有两个滑柱27，两个滑柱27位于挤压板1外侧的一端共同固定连接设置有接触板25，另一端固定连接设置有第二挡板24，滑柱27的外围安装设置有位于接触板25和挤压板1之间的第二弹簧26，挤压板1的外侧固定安装设置有空心圆柱体29，空心圆柱体29远离挤压板1的一端滑动贯穿设置有滑柱28，滑柱28远离空心圆柱体29的一端与接触板25固定连接设置，另一端固定连接设置有与空心圆柱体29内壁滑动连接设置的挡环30，挤压圆板32滑动安装设置在空心圆柱体29中，挤压圆板32和挡环30之间固定连接设置有第三弹簧31，压力传感器33固定安装设置在空心圆柱体29内部远离接触板25的一端并且与挤压圆板32接触设置。

工作原理是：当插杆2进入盘绕钢筋后，接触板25与钢筋内侧接触并受到挤压力，带动滑柱28在空心圆柱体29中滑动，挤压圆板32收缩，通过挤压圆板32向压力传感器33传递压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，反馈到控制模块使得电机3停止转动，通过施力反馈机构可对本发明进行保护，避免施力过大，而降低本发明的使用寿命。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。