阅读说明：本技术 一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置 (Hoisting and conveying device for replacing valve element of large ball valve ) 是由 侯勇俊 孔祥伟 叶小华 文昌明 孙德林 康邦华 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置,包括支撑架、定位装置和吊运装置,所述的支撑架呈T型结构,支撑架中部为空心结构,支撑架内部对称安装有定位装置,定位装置上方设置有吊运装置,吊运装置安装在支撑架上端中部。本发明可以解决现有的设备在对球阀阀芯进行拆卸时,不能够准确的对球阀进行定位,而且拆卸后阀体移动不方便,不利于后续阀芯的更换加工,同时,现有的设备在对球阀阀芯进行更换时,不能够准确的对阀芯进行定位夹紧,操作复杂,夹紧效果差,导致吊运后的阀芯易发生脱落的现象,容易对工人安全造成影响等难题。(The invention relates to a large ball valve core replacing, hoisting and conveying device which comprises a support frame, a positioning device and a hoisting device, wherein the support frame is of a T-shaped structure, the middle part of the support frame is of a hollow structure, the positioning device is symmetrically arranged in the support frame, the hoisting device is arranged above the positioning device, and the hoisting device is arranged in the middle of the upper end of the support frame. The invention can solve the problems that the existing equipment can not accurately position the ball valve when the valve core of the ball valve is disassembled, the valve body is inconvenient to move after the disassembly, the subsequent replacement and processing of the valve core are not facilitated, and meanwhile, the existing equipment can not accurately position and clamp the valve core when the valve core of the ball valve is replaced, the operation is complex, the clamping effect is poor, the phenomenon that the lifted valve core is easy to fall off is caused, the safety of workers is easily influenced, and the like.)

一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置

技术领域

本发明涉及球阀阀芯更换加工领域，特别涉及一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置。

背景技术

球阀是一种常见的阀门，具有结构紧凑，重量轻，流体阻力流失较小及维修操作方便等优点，球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，球阀的主要特点是本身结构紧凑、密封可靠、结构简单等特点，广泛应用于各个领域的介质输送管道上。

目前，现有的大型球阀阀芯在进行更换加工过程中，通常存在以下缺陷：1、现有的设备在对球阀阀芯进行拆卸时，不能够准确的对球阀进行定位，而且拆卸后阀体移动不方便，不利于后续阀芯的更换加工；2、现有的设备在对球阀阀芯进行更换时，不能够准确的对阀芯进行定位夹紧，操作复杂，夹紧效果差，导致吊运后的阀芯易发生脱落的现象，容易对工人安全造成影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的设备在对球阀阀芯进行拆卸时，不能够准确的对球阀进行定位，而且拆卸后阀体移动不方便，不利于后续阀芯的更换加工，同时，现有的设备在对球阀阀芯进行更换时，不能够准确的对阀芯进行定位夹紧，操作复杂，夹紧效果差，导致吊运后的阀芯易发生脱落的现象，容易对工人安全造成影响等难题

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置，包括支撑架、定位装置和吊运装置，所述的支撑架呈T型结构，支撑架中部为空心结构，支撑架内部对称安装有定位装置，定位装置上方设置有吊运装置，吊运装置安装在支撑架上端中部。

所述的定位装置包括固定架、移动架、移动槽和定位柱，所述的支撑架内部左侧安装有固定架，支撑架内部右侧对称设置有移动槽，移动槽内部通过滑动配合的方式连接有移动架，固定架中部安装有定位柱，具体工作时，人工将待拆卸更换的球阀放置在固定架和移动架上端之间，然后通过螺栓将球阀两端分别与固定架和移动架相连接，之后，人工将球阀上的螺钉拆卸下来，通过拉动移动架使得球阀上的两个阀体想分离。

所述的吊运装置包括安装架、移动机构、电葫芦、吊运架、调节机构和内支撑机构，所述的支撑架上端安装有安装架，安装架呈U型结构，安装架内部上端安装有移动机构，移动机构下端中部安装有电葫芦，电葫芦下端通过钢索连接有吊运架，吊运架位于支撑架内，吊运架内部安装有调节机构，调节机构之间安装有内支撑机构，具体工作时，移动机构可以带动电葫芦左右移动，电葫芦可以通过钢索带动吊运架上下运动，调节机构可以带动内支撑机构对进行左右调节，内支撑机构可以对球阀内的阀芯进行夹紧固定，便于球阀阀芯的更换安装。

所述的内支撑机构包括固定套筒、螺杆、压块和定位单元，所述的固定套筒安装在调节机构内部，固定套筒为圆柱形空心结构，固定套筒内部通过轴承安装有螺杆，螺杆上对称设置有两个相反的螺纹，每个螺纹上通过螺纹配合的方式连接有压块，压块截面呈梯形结构，固定套筒上均匀设置有通孔，通孔内部安装有定位单元，具体工作时，当调节机构带动固定套筒进入阀芯内部时，人工转动螺杆，螺杆上的压块带动定位单元向外扩张，定位单元进而可以实现对阀芯内部多点式定位夹紧的功能，避免阀芯在吊运时发生脱落的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括连接架、转动电机、丝杆和移动块，所述的连接架安装在安装架内部上端，连接架截面呈L型结构，连接架内部右侧通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆左端通过轴承与连接架相连接，丝杆上通过滑动配合的方式连接有移动块，移动块通过滑动配合的方式与连接架相连接，移动块下端安装有电葫芦，具体工作时，转动电机通过丝杆带动移动块平移，移动块进而可以带动电葫芦左右移动，便于阀芯的更换工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括驱动电机、螺纹杆、限位槽和限位块，所述的吊运架内部通过电机座对称安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有螺纹杆，螺纹杆通过轴承与吊运架相连接，吊运架内对称设置有限位槽，限位槽内部通过滑动配合的方式连接有限位块，限位块通过螺纹配合的方式与螺纹杆相连接，限位块之间安装有内支撑机构，具体工作时，驱动电机通过螺纹杆带动限位块进行平移，限位块可以带动内支撑机构对阀芯进行安装与更换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位单元包括滑动杆、顶板、伸缩弹簧和定位板，所述的滑动杆通过滑动配合的方式与通孔相连接，滑动杆内侧安装有顶板，顶板呈梯形结构，顶板内侧面上均匀设置有滚珠，位于顶板与固定套筒之间的滑动杆上设置有伸缩弹簧，滑动杆上端安装有定位板，具体工作时，当压块挤压顶板时，顶板通过滑动杆带动定位板向外运动，定位板进而可以对不同直径的阀芯进行定位，同时采用多点式定位的方式，可以保证夹持的稳定性，避免发生脱落的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动架和固定架均为半圆形结构，移动架和固定架的截面呈L型结构，移动架和固定架上均匀设置有与球阀配合的安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊运架呈U型结构，吊运架上端对称设置有吊环，吊运架内部下端安装有防护气垫，防护气垫为橡胶材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位板呈弧形结构，定位板外凸面上设置有橡胶层，橡胶层外侧面上均匀设置有橡胶凸纹，橡胶层可以避免对阀芯表面造成划伤，橡胶凸纹可以增加摩擦力，避免阀芯发生脱落的现象。

(三)有益效果

1.本发明提供的大型球阀阀芯更换吊装传输装置，其定位装置能够准确的对球阀进行定位，避免拆卸后阀体发生偏移的现象，同时阀体移动方便，利于后续阀芯的更换加工；

2.本发明提供的大型球阀阀芯更换吊装传输装置，其吊运装置可以有效的对阀芯进行吊运更换加工，使用效果好，吊运平稳，吊运时不会发生晃动的现象，利于阀芯的更换；

3.本发明提供的大型球阀阀芯更换吊装传输装置，其内支撑机构采用多点式定位的方式对阀芯进行夹紧，夹紧效果好，操作简单方便，阀芯在吊运时不会发生脱落的现象，保证工人的身体安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的剖面结构示意图；

图2是本发明底板、定位装置与球阀之间的剖面结构示意图；

图3是本发明装架、移动机构与电葫芦之间的剖面结构示意图；

图4是本发明吊运架、调节机构、内支撑机构与阀芯之间的剖面结构示意图；

图5是本发明内支撑机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，一种大型球阀阀芯更换吊装传输装置，包括支撑架1、定位装置2和吊运装置3，所述的支撑架1呈T型结构，支撑架1中部为空心结构，支撑架1内部对称安装有定位装置2，定位装置2上方设置有吊运装置3，吊运装置3安装在支撑架1上端中部。

所述的定位装置2包括固定架21、移动架22、移动槽23和定位柱24，所述的支撑架1内部左侧安装有固定架21，支撑架1内部右侧对称设置有移动槽23，移动槽23内部通过滑动配合的方式连接有移动架22，固定架21中部安装有定位柱24，所述的移动架22和固定架21均为半圆形结构，移动架22和固定架21的截面呈L型结构，移动架22和固定架21上均匀设置有与球阀配合的安装孔，具体工作时，人工将待拆卸更换的球阀放置在固定架21和移动架22上端之间，然后通过螺栓将球阀两端分别与固定架21和移动架22相连接，之后，人工将球阀上的螺钉拆卸下来，通过拉动移动架22使得球阀上的两个阀体想分离。

所述的吊运装置3包括安装架31、移动机构32、电葫芦33、吊运架34、调节机构35和内支撑机构36，所述的支撑架1上端安装有安装架31，安装架31呈U型结构，安装架31内部上端安装有移动机构32，移动机构32下端中部安装有电葫芦33，电葫芦33下端通过钢索连接有吊运架34，吊运架34位于支撑架1内，吊运架34内部安装有调节机构35，调节机构35之间安装有内支撑机构36，具体工作时，移动机构32可以带动电葫芦33左右移动，电葫芦33可以通过钢索带动吊运架34上下运动，调节机构35可以带动内支撑机构36对进行左右调节，内支撑机构36可以对球阀内的阀芯进行夹紧固定，便于球阀阀芯的更换安装。

所述的移动机构32包括连接架321、转动电机322、丝杆323和移动块324，所述的连接架321安装在安装架31内部上端，连接架321截面呈L型结构，连接架321内部右侧通过电机座安装有转动电机322，转动电机322的输出轴上连接有丝杆323，丝杆323左端通过轴承与连接架321相连接，丝杆323上通过滑动配合的方式连接有移动块324，移动块324通过滑动配合的方式与连接架321相连接，移动块324下端安装有电葫芦33，具体工作时，转动电机322通过丝杆323带动移动块324平移，移动块324进而可以带动电葫芦33左右移动，便于阀芯的更换工作。

所述的吊运架34呈U型结构，吊运架34上端对称设置有吊环，吊运架34内部下端安装有防护气垫，防护气垫为橡胶材料制成。

所述的调节机构35包括驱动电机351、螺纹杆352、限位槽353和限位块354，所述的吊运架34内部通过电机座对称安装有驱动电机351，驱动电机351的输出轴上安装有螺纹杆352，螺纹杆352通过轴承与吊运架34相连接，吊运架34内对称设置有限位槽353，限位槽353内部通过滑动配合的方式连接有限位块354，限位块354通过螺纹配合的方式与螺纹杆352相连接，限位块354之间安装有内支撑机构36，具体工作时，驱动电机351通过螺纹杆352带动限位块354进行平移，限位块354可以带动内支撑机构36对阀芯进行安装与更换。

所述的内支撑机构36包括固定套筒361、螺杆362、压块363和定位单元364，所述的固定套筒361安装在调节机构35内部，固定套筒361为圆柱形空心结构，固定套筒361内部通过轴承安装有螺杆362，螺杆362上对称设置有两个相反的螺纹，每个螺纹上通过螺纹配合的方式连接有压块363，压块363截面呈梯形结构，固定套筒361上均匀设置有通孔，通孔内部安装有定位单元364，具体工作时，当调节机构35带动固定套筒361进入阀芯内部时，人工转动螺杆362，螺杆362上的压块363带动定位单元364向外扩张，定位单元364进而可以实现对阀芯内部多点式定位夹紧的功能，避免阀芯在吊运时发生脱落的现象。

所述的定位单元364包括滑动杆3641、顶板3642、伸缩弹簧3643和定位板3644，所述的滑动杆3641通过滑动配合的方式与通孔相连接，滑动杆3641内侧安装有顶板3642，顶板3642呈梯形结构，顶板3642内侧面上均匀设置有滚珠，位于顶板3642与固定套筒361之间的滑动杆3641上设置有伸缩弹簧3643，滑动杆3641上端安装有定位板3644，具体工作时，当压块363挤压顶板3642时，顶板3642通过滑动杆3641带动定位板3644向外运动，定位板3644进而可以对不同直径的阀芯进行定位，同时采用多点式定位的方式，可以保证夹持的稳定性，避免发生脱落的现象。

所述的定位板3644呈弧形结构，定位板3644外凸面上设置有橡胶层，橡胶层外侧面上均匀设置有橡胶凸纹，橡胶层可以避免对阀芯表面造成划伤，橡胶凸纹可以增加摩擦力，避免阀芯发生脱落的现象。

本发明在工作时的使用步骤：

第一步：首先，人工将待拆卸更换的球阀放置在固定架21和移动架22上端之间，然后通过螺栓将球阀两端分别与固定架21和移动架22相连接，之后，人工将球阀上的螺钉拆卸下来，通过拉动移动架22使得球阀上的两个阀体想分离；

第二步：电葫芦33带动吊运架34运动到安装架31内部，调节机构35带动内支撑机构36向左运动到球阀内部；

第三步：人工转动螺杆362，螺杆362带动压块363挤压顶板3642，顶板3642通过滑动杆3641带动定位板3644向外运动，定位板3644进而可以对不同直径的阀芯进行定位，同时采用多点式定位的方式，可以保证夹持的稳定性，避免发生脱落的现象；

第四步：调节机构35带动内支撑机构36向右运动，使得带更换的球阀跟随内支撑机构36进入吊运架34内部，电葫芦33通过钢索将球阀吊运出来；

第五步：将新的阀芯安装在内支撑机构36上，调节机构35带动内支撑机构36再将新的球阀安装在阀体内部，进而完成球阀的更换工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。