一种防护可折叠式无人机躯干结构
阅读说明：本技术 一种防护可折叠式无人机躯干结构 (Protection folded cascade unmanned aerial vehicle truck structure ) 是由 徐艳 于 2021-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防护可折叠式无人机躯干结构,涉及无人机技术领域,解决了现有的躯干结构使用时,大多需要人工依次将躯干折叠收缩,无法同时控制多处躯干进行收缩折叠的问题。一种防护可折叠式无人机躯干结构,包括机体,机身副干和顶盘,所述机体的四个边角处均设置有一处机身主干,且四处机身主干的外端均开设有一处连接槽,这四处连接槽内均通过弹簧设置有一处机身副干；所述竖杆上套滑安装有一处顶盘,且顶盘的底部与机体的顶部之间设置有一处强力弹簧,并且竖杆的顶端设置有一处挡盘；所述机体的顶部对称设置有两处横板。本发明通过顶盘与四处连框配合将四处机身副干一次性收缩,节省了依次单独收缩四处机身副干的时间。(The invention discloses a protective foldable unmanned aerial vehicle trunk structure, relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and solves the problems that when the existing trunk structure is used, most of trunks are required to be folded and contracted manually in sequence, and a plurality of trunks cannot be controlled to be folded and contracted at the same time. A protective foldable unmanned aerial vehicle body structure comprises a body, a body auxiliary trunk and a top plate, wherein four corners of the body are respectively provided with a body trunk, the outer ends of the four body trunks are respectively provided with a connecting groove, and the four connecting grooves are respectively internally provided with the body auxiliary trunk through springs; a top disc is sleeved and slidably mounted on the vertical rod, a strong spring is arranged between the bottom of the top disc and the top of the machine body, and a blocking disc is arranged at the top end of the vertical rod; two transverse plates are symmetrically arranged at the top of the machine body. The invention can shrink the auxiliary stems of the four bodies at one time by matching the top plate with the four connecting frames, thereby saving the time for independently shrinking the auxiliary stems of the four bodies in sequence.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防护可折叠式无人机躯干结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
例如专利号为CN110329488A的专利，公开了一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置、固定安装套、驱动马达、定位衔接块、转动桨叶、桨叶定位环、输出转轴，自动微调节无人机机翼旋接装置设于固定安装套右端并且通过固定安装的方式相连接，固定安装套与驱动马达位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，本发明设有在将无人机机翼与无人机连接后，自动对无人机机翼进行微调平衡的结构，有助于防止对无人机的飞行工作造成影响，同时，设有连接过程中，增加接触的结构，有效的防止因导电片固定端形变，而造成导电片与导电片之间产生间隙，导致接触不良。
现有的躯干结构使用时，大多需要人工依次将躯干折叠收缩，无法同时控制多处躯干进行收缩折叠，操作起来较为费事费力，并且现有的无人机在冬季飞行时，空中的寒流可能会将摄像装置蒙上一层薄雾，影响摄像设备的拍摄及观察，导致拍摄出的景象无法清晰的反映给操作人员。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防护可折叠式无人机躯干结构，以解决上述背景技术中提出的现有的躯干结构使用时，大多需要人工依次将躯干折叠收缩，无法同时控制多处躯干进行收缩折叠，操作起来较为费事费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防护可折叠式无人机躯干结构，包括机体，所述机体包括竖杆，拍摄设备和支撑框，所述机体的顶部中间处设置有一处竖杆，且机体的底部中间处设置有一处拍摄设备；所述机体的底部左右两侧均设置有一处支撑框，且两处支撑框为梯形结构；所述机体的四个边角处均设置有一处机身主干，且四处机身主干的外端均开设有一处连接槽，这四处连接槽内均通过弹簧设置有一处机身副干；所述竖杆上套滑安装有一处顶盘，且顶盘的底部与机体的顶部之间设置有一处强力弹簧，并且竖杆的顶端设置有一处挡盘；所述机体的顶部对称设置有两处横板；两处所述支撑框的底部均开设有一处底槽，且两处底槽内均滑动安装有两处安装滑块，并且每两处安装滑块之间均设置有一处弹簧；所述拍摄设备的前侧设置有一处竖板，且竖板上转动安装有一处转辊，并且转辊的后端设置有一处伞齿轮；两处所述支撑框的内部顶端均设置有一处安装板。
优选的，所述机身主干包括侧板和固定杆，四处所述机身主干的外侧均设置有一处侧板，且每处侧板上均通过弹簧安装有一处固定杆。
优选的，所述机身副干包括转轴，固定槽和转板，四处所述机身副干的外端均开设有一处外槽，这四处外槽内均转动安装有一处转轴；四处所述转轴的侧端均开设有一组固定槽，且每处转轴上均设置有一处转板；四处所述转板的顶端均设置有一处传动设备，且四处传动设备的顶端均设置有一处旋转翼。
优选的，所述顶盘包括连框和限位槽，所述顶盘为圆形结构，且顶盘的圆周外壁上转动安装有四处连框，这四处呈X形排列布设；四处所述连框的另一端均通过轴承与一处机身副干相连接；所述顶盘的顶部对称开设有两处限位槽。
优选的，所述横板包括方槽和限位块，两处所述横板的顶部均开设有一处方槽，这两处方槽内均通过弹簧安装有一处限位块，且两处限位块为T形结构。
优选的，所述安装滑块包括连杆和减压板，四处所述安装滑块的底端均转动安装有一处连杆，且每组连杆的另一端均通过轴承与一处减压板相连接；两处所述减压板的前后两端均为弧形结构。
优选的，所述转辊包括连接盘和擦条，所述转辊的前端设置有一处连接盘，且连接盘的圆周外壁上设置有一处擦条。
优选的，所述安装板包括横辊和拨板，两处所述安装板上转动安装有一处横辊，且横辊的中间段上设置一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊上的伞齿轮相啮合；所述横辊上对称设置有两组拨板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将两处限位块向两处方槽的外端移动，从而使两处限位块与两处限位槽分离，使顶盘在强力弹簧的作用下沿竖杆向上滑动，滑动过程中顶盘向上牵引四处连框的内端，使连框的另一端同时向内侧牵扯机身副干，使其向四处机身主干上的连接槽内滑动，从而将四处机身副干收缩到四处机身主干内，进而缩小一部分本发明的体积，以便于使用人员携带，并且通过顶盘与四处连框配合将四处机身副干一次性收缩，节省了依次单独收缩四处机身副干的时间。
2、本发明过风力吹动两组拨板，使其带动横辊转动，同时横辊在伞齿轮的作用下带动转辊和连接盘以及擦条转动，使擦条对拍摄设备的镜头进行擦拭，防止冬季飞行时，拍摄设备的镜头受寒流的影响出现模糊现象，导致拍出的画面模糊，致使拍摄设备无法将画面清晰的反映给操作人员，并且通过拨板，横辊以及风力的配合带动擦条转动，相较于由传动装置给擦条提供动力节省了较多的电力资源。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明支撑框半剖结构示意图；
图6为本发明机身副干半剖结构示意图；
图7为本发明顶盘及连框结构示意图；
图8为本发明横板及限位块结构示意图；
图中：1、机体；101、竖杆；102、拍摄设备；103、支撑框；2、机身主干；201、侧板；202、固定杆；3、机身副干；301、转轴；302、固定槽；303、转板；4、顶盘；401、连框；402、限位槽；5、横板；501、方槽；502、限位块；6、安装滑块；601、连杆；602、减压板；7、转辊；701、连接盘；702、擦条；8、安装板；801、横辊；802、拨板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种防护可折叠式无人机躯干结构，包括机体1，机体1包括竖杆101，拍摄设备102和支撑框103，机体1的顶部中间处设置有一处竖杆101，且机体1的底部中间处设置有一处拍摄设备102；机体1的底部左右两侧均设置有一处支撑框103，且两处支撑框103为梯形结构；机体1的四个边角处均设置有一处机身主干2，且四处机身主干2的外端均开设有一处连接槽，这四处连接槽内均通过弹簧设置有一处机身副干3；竖杆101上套滑安装有一处顶盘4，且顶盘4的底部与机体1的顶部之间设置有一处强力弹簧，并且竖杆101的顶端设置有一处挡盘；机体1的顶部对称设置有两处横板5；横板5包括方槽501和限位块502，两处横板5的顶部均开设有一处方槽501，这两处方槽501内均通过弹簧安装有一处限位块502，且两处限位块502为T形结构，当顶盘4将四处连框401下压到一定位置时，两处限位块502在弹簧的作用下分别向两处方槽501的内端移动，从而使两处限位块502卡合到两处限位槽402内，将顶盘4固定在合适的位置；两处支撑框103的底部均开设有一处底槽，且两处底槽内均滑动安装有两处安装滑块6，并且每两处安装滑块6之间均设置有一处弹簧；拍摄设备102的前侧设置有一处竖板，且竖板上转动安装有一处转辊7，并且转辊7的后端设置有一处伞齿轮；两处支撑框103的内部顶端均设置有一处安装板8。
进一步，机身主干2包括侧板201和固定杆202，四处机身主干2的外侧均设置有一处侧板201，且每处侧板201上均通过弹簧安装有一处固定杆202，当四处转轴301带动四处转板303旋转到合适的位置时，四组固定杆202在弹簧的作用下插入到对应的固定槽302内，从而使四处转板303以及四处旋转翼保持在合适的位置。
进一步，机身副干3包括转轴301，固定槽302和转板303，四处机身副干3的外端均开设有一处外槽，这四处外槽内均转动安装有一处转轴301；四处转轴301的侧端均开设有一组固定槽302，且每处转轴301上均设置有一处转板303；四处转板303的顶端均设置有一处传动设备，且四处传动设备的顶端均设置有一处旋转翼，通过滑动四处机身副干3，将其滑动到四处机身主干2上的连接槽内，从而缩小一部分本发明的体积，以便于使用人员携带。
进一步，顶盘4包括连框401和限位槽402，顶盘4为圆形结构，且顶盘4的圆周外壁上转动安装有四处连框401，这四处呈X形排列布设；四处连框401的另一端均通过轴承与一处机身副干3相连接；顶盘4的顶部对称开设有两处限位槽402，通过按压顶盘4，使其向外侧扩撑四处连框401，使其向外侧顶推四处机身副干3，从而将四处机身副干3同时向外侧延伸，节省了单个依次调节四处机身副干3的时间。
进一步，安装滑块6包括连杆601和减压板602，四处安装滑块6的底端均转动安装有一处连杆601，且每组连杆601的另一端均通过轴承与一处减压板602相连接；两处减压板602的前后两端均为弧形结构，在无人机降落使，通过两处减压板602优先接触地面，使其扩撑四处连杆601的底端，从而使四处连杆601的另一端向内侧顶推四处安装滑块6，使其挤压弹簧，起到减震缓冲的作用，使无人机更加稳定的降落在地面。
进一步，转辊7包括连接盘701和擦条702，转辊7的前端设置有一处连接盘701，且连接盘701的圆周外壁上设置有一处擦条702，通过转辊7带动擦条702转动，使擦条702对拍摄设备102的镜头进行擦拭，防止冬季飞行时，拍摄设备102的镜头受寒流的影响出现模糊现象，导致拍出的画面模糊，致使拍摄设备102无法将画面清晰的反映给操作人员。
进一步，安装板8包括横辊801和拨板802，两处安装板8上转动安装有一处横辊801，且横辊801的中间段上设置一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊7上的伞齿轮相啮合；横辊801上对称设置有两组拨板802，通过风力吹动两组拨板802，使其带动横辊801转动，而横辊801在伞齿轮的作用下带动转辊7和连接盘701以及擦条702转动，使擦条702对拍摄设备102的镜头进行清理，通过拨板802，横辊801以及风力的配合带动擦条702转动，相较于由传动装置给擦条702提供动力节省了较多的电力资源。
机身副干3收缩方法：使用时，首先通过将两处限位块502向两处方槽501的外端移动，从而使两处限位块502与两处限位槽402分离，使顶盘4在强力弹簧的作用下沿竖杆101向上滑动，滑动过程中顶盘4向上牵引四处连框401的内端，使连框401的另一端同时向内侧牵扯机身副干3，使其向四处机身主干2上的连接槽内滑动，从而将四处机身副干3收缩到四处机身主干2内，进而缩小一部分本发明的体积，以便于使用人员携带
擦条702使用方法：当风吹动两组拨板802时，两组拨板802带动横辊801转动，同时横辊801在伞齿轮的作用下带动转辊7和连接盘701以及擦条702转动，使擦条702对拍摄设备102的镜头进行擦拭，防止冬季飞行时，拍摄设备102的镜头受寒流的影响出现模糊现象，导致拍出的画面模糊，致使拍摄设备102无法将画面清晰的反映给操作人员。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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