具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种物流车，该物流车包括底盘和固定于底盘的货箱(或货架、货盘等)，其中，货箱主要起到装载、屏蔽、防护货物的作用，因此，物流车自身的主要重量及构造成本在于底盘。

为简化物流车的结构、使其轻量化及降低成本，本实施例的物流车采用了倒三轮物流车底盘，下面，具体介绍该倒三轮物流车底盘。

请参阅图1至图5，该倒三轮物流车底盘包括车架1、前轮组件2和后轮组件3，一对前轮组件2分别枢转连接于车架1的前端两侧，一后轮组件3枢转连接于车架1的后端中部，以形成倒三轮结构。倒三轮物流车底盘还包括前悬架4、整体式前桥5和后悬架6，前悬架4设置于车架1的前端，整体式前桥5设置于前悬架4及一对前轮组件2之间，后悬架6设置于车架1及后轮组件3之间。

借由上述结构，该倒三轮物流车底盘不同于常见的四轮车型结构，免去后桥结构，简化了底盘结构，使底盘轻量化，且能够降低底盘生产及维护成本，同时在稳定性、安全性、防水性上大大提高，满足无人物流车的运输及性能要求。

具体地，请参阅图1至图3，本实施例中，车架1作为该三轮物流车底盘的其他机构提供安装结构基础，其大体包括一对沿物流车长度方向设置的纵梁11和一连接在一对纵梁11中段的框架12，框架12的上表面与纵梁11配合形成载放货箱的承载面。框架12内形成能够放置车载电池、电气及控制系统的放置空间，一对前轮组件2设置于框架12的前侧，后轮组件3设置于框架12的后侧。

请参阅图4，一对前轮组件2分别枢转连接于整体式前桥5的两端，每个前轮组件2均包括前车轮21、前轮毂22、制动盘23和转向节24等，其中，转向节24通过主销25与整体式前桥5枢转连接。一对前悬架4对称设置于长轴线两侧，以用于连接整体式前桥5和车架1。

前悬架4优选为钢板弹簧前悬架，钢板弹簧前悬架的两端分别铰接于纵梁11的前端和框架12的前侧部，钢板弹簧前悬架的中部与整体式前桥5的桥体通过U形螺栓栓接固定，以在物流车行驶过程中允许整体式前桥5与车架1之间的跳动，并且由于钢板弹簧前悬架质量轻，有助于进一步使底盘轻量化。

本实施例中，该倒三轮物流车底盘配置有电子制动系统，该电子制动系统包括与车载CDCU(Communications Digital Control Unit，通信数字控制装置)电性连接的制动卡钳26，该制动卡钳26跨设于制动盘23外缘，以能够在CDCU下达制动指令后驱动其钳块向制动盘23移动，以与制动盘23接触摩擦并形成制动力矩，保证物流车行驶安全。

优选地，该倒三轮物流车底盘采用P-EPS转向机构7(齿轮式电动助力转向系统)驱动一对前车轮21转向，具体地，P-EPS转向机构7两端的转向球头71分别与一对前轮组件2的转向节24的转向节臂241球接，以在CDCU下达转向指令后，P-EPS转向机构7能够驱动一对前车轮21向左或向右偏转。P-EPS转向机构7具有小型、轻量化、可线控的特点，其可直接安装在整体式前桥5的桥体上，有助于进一步使底盘轻量化，保证物流车可以自由驾驶。

进一步地，该倒三轮物流车底盘还包括一对防撞梁8，一对防撞梁8分别设置于车架1的前后两端，为避免物流车行驶中的意外碰撞，防撞梁8上可以设置有用于探测外部障碍物的探测元件。具体地，探测元件可以为压力传感器、激光/红外测距传感器等，以使CDCU能够基于探测元件的反馈信号，判断物流车前后方是否存在障碍物，从而适时制动、避让，保证行驶安全。

请参阅图5，本实施例中，后轮组件3包括一对后车轮31和一对轮毂电机32，一对后车轮31分别枢转连接于一对后悬架6；一对轮毂电机32分别设置于一对后车轮31，以分别用于驱动一对后车轮31转动，并能够大大缩减该倒三轮物流车底盘的动力系统的空间占用。

基于轮毂电机低转速高扭矩的特性，如果需要满足同等条下的爬坡和加速性能，电机需要较大的电机功率才行，但是匀速行驶时又不需要这么大的功率，导致选型的功率及成本浪费。为此，本实施例中，采用一对轮毂电机32分别驱动一对后车轮31，可在起步、上坡或大负重等需要大扭矩时的行驶条件中由CDCU控制两个轮毂电机32同时工作；在物流车匀速行驶或小负重时由CDCU控制单个轮毂电机32工作，另一个轮毂电机32随动，不输出扭矩，动力系统冗余、节省功耗。

请继续参阅图5，一对后车轮31间隙设置，一对后悬架6分别设置于一对后车轮31相背的一侧，每个后悬架6包括一A臂61和一减震器62。A臂61包括成夹角固定的第一臂611和第二臂612，第一臂611和第二臂612的夹角处枢接后轮组件3，第一臂611和第二臂612相背离的端部均与车架1铰接，减震器62连接于A臂61及车架1之间。具体地，第一臂611和第二臂612与车架1的框架12的后侧部铰接，减震器62(如弹簧减震器)则与纵梁11铰接，以在物流车行驶中允许后轮组件3相对车架1跳动。上述由A臂61和减震器62构成的后悬架6结构简单且强度可靠。

在一个可选的实施方式中，一对后车轮31可以共同均枢转连接于一个后悬架6，该后悬架6可以采用M架等结构，在此不做具体限定。在另一个可选的实施方式中，后轮组件3也包括仅包括一个后车轮31和一个轮毂电机32，该后车轮31枢转连接于后悬架6，该轮毂电机32设置于后车轮31，并用于驱动后车轮31转动。也即，本实施例不限定后车轮31的具体设置数量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。