具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的参数可视化手持式激光焊接枪及装配方法，如图1-5所示，包括枪头部1、手持部2和显示组件3；手持部2内开设有供激光通过的入射光通道4，枪头部1内开设有与入射光通道4配合的出射光通道5，枪头部1上背离其激光出射的一端设有安装显示组件3的安装位6，手持部2内开设有走线槽7，走线槽7与安装位6连通，通过在焊接枪的枪头部1上设置显示参数的显示组件3便可实时掌握加工参数与实际焊接情况的对应。

目前在手持式激光焊接行业内，无论哪一种手持激光焊接枪都只具有单纯的焊接功能，且由于加工工位与控制台之间存在一定的距离，在焊接之前需要将加工参数预先在控制台上设置好，然后工作人员走到加工工位处启动焊接枪进行焊接，但是这导致在焊接的过程中无法实时观察焊接参数，如果此时发生参数抖动或者偏移，工作人员无法及时发现，进而导致焊接结果偏离原来的预设期望，严重者甚至当焊接完多批产品后任然无法发现问题进而造成无法挽回的损失，而且当操作员调节好参数再走到焊接工位上进行工作后，过程中当需要了解参数是否变化或者需要调整参数变化的时候还需要再跑回控制台进行观察调整。

此外，行业内也会采用手段如在加工工位旁设置显示装置或者增加人手两人实时沟通等，但是这些方式要么存在显示装置会妨碍加工的方便性，要么会大大增加生产成本，极为不便生产加工，所以行业基本不采用，而除了上述几种方案，还有采用将显示器集成在焊接枪上，但是该方案由于各种问题导致困难重重，这些问题不光需要考虑到显示器的体积问题，还需要顾及高能激光组件产生的静电场和高温对显示器的影响，阻隔高温的同时还需要防止电击，以及整体装置的微型化布局以方便手持，诸多技术难题导致真正实施的时候困难重重，国内外在此领域还处在技术空白阶段，相比较传统的手持式激光焊接装备，在本发明提供的方案中操作人员不用在控制主机与焊接工位之间来回跑动，通过将显示组件3封装在防护罩内，再将防护罩固定在枪头部1上，当操作人员焊接的时候，可直观的实时掌握焊接参数与实际焊接情况的准合，避免发生参数偏移而导致不必要的损失。

优选的，安装位6上设有防护板8，显示组件3设于防护板8背离枪头部1的一侧，防护板8由隔热、绝缘材料制成，进而起到保护显示组件3的作用，防止激光组件产生的热损坏显示组件3，同时也避免了激光光束产生的静电损坏显示组件3，优选的，防护板8为电木板。

优选的，显示组件3包括显示屏31，和为显示屏31提供防护的防护罩32；防护罩32上设有观察显示屏31的观察窗9，防护罩32罩设在防护板8上，将显示屏31设置在防护罩32内方便观察参数的同时还起到显示屏31被损坏，增加设备的抗劳性，减少设备的维修拆换。

优选的，安装位6上设有固定防护罩32的固定座10，防护罩32与固定座10可拆卸连接，以方便加工和组装拆卸等工作。

优选的，装配到位时，显示组件3与枪头部1之间留有绝缘气室11，具体的，该绝缘气室11位于电木板与安装位6处的枪头部1的表面之间，进一步为显示屏31提供防护作用，进一步提升了隔热效果和静电屏蔽性能。

优选的，枪头部1上背离其激光出射的一端设有凹槽，走线槽连通该凹槽，该凹槽形成安装位6，以方便安装和避让显示组件3。

优选的，手持部2上设有温度传感器12，由于手持焊接枪在工作的过程中会通过多种不同的高能激光束，而在手持部2的入射光通道4内一般设置有准直镜片组，该镜片组会吸收激光光束的能量而产生大量的热，这导致操作人员烫手拿取不方便，严重者如果温度一直持续升高会导致镜片组爆裂，而通过在手持部2上设置温度传感器12可时时检测起工作温度，进而通过数据线反馈给控制台，方便当温度过高时控制台做出相应的动作措施，传感器嵌设在手持部2内，以及时反映镜片组的温度，相比较通过人手感受温度的变化不光提高了设备的自动化程度，而且由于手持部2的壁体具有一定的厚度，当人感受到烫手的时候，实则内部温度已经升高到一定程度了，不同的操作人员对温度的敏感程度不同，这存在更多的不确定不良因素在其中，增加了设备损坏的风险，而通过将温度传感器嵌设在手持部2内部可以及时反映内部温度，控制台及早断开激光通知工作或者才去相应的降温措施。

优选的，手持部上设有调频器13，以方便对参数进行调整，具体的，该调频器13由外壳131、单片机(图未示)还有旋钮式拔码开关132组成，单片机的控制芯片型号具体采用ST(意法半导体)STM32F030K6T6，此外，该由于手持焊接枪的内部光路上设置有调动镜片和驱动该调动镜片动作以调整焊接光斑的微型电机14，还可以将调整电机的功能加设在单片机上，以更加方便操作人员当场调节焊接光斑参数，避免因为需要调整参数在控制台和焊接工位之间来回跑动。

本发明的参数可视化手持式激光焊接枪及装配方法，其中，包括以下步骤：

步骤S10：将显示屏31和防护板8使用环氧胶水粘贴为一体，并放入防护罩32内；

步骤S20：采用灌封胶水将显示屏31和防护板8封装在防护罩32内；

步骤S30：将封装有显示屏31和防护板8的防护罩32固定罩设在安装位6上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。