具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示,一种基于激光雷达的车辆进出探测系统，包括：

设置在车道上方，用于对车辆测距的多个激光雷达1，在同一车道上至少设置两个激光雷达1；

用于根据激光雷达1发来的距离数据判断车辆进出的控制单元2，控制单元2将实时距离数据与预存的阈值比较，当同一车道的激光雷达1发来的实时距离数据均小于预存的阈值时，控制单元2判定该车道内有车辆，并发出指示信号；

用于接收指示信号，并根据指示信号开启或关闭的指示装置3；

所述的激光雷达1、指示装置3与控制单元2信号连通。

如图2所示，本申请采用多台激光雷达1安装在车道的上方，向下发射激光，对下方测距。当无车在车道时，激光雷达1测量距离数据为L1，有车辆7进入车道并被激光雷达1探测到后，激光雷达1实时距离数据为L2。控制单元2将激光雷达1发来的实时距离数据L2与预存的阈值比较，当在同一车道上的多个激光雷达1发来的实时距离数据L2均小于预存的阈值时，控制单元2判定该车道内有车辆，并发出指示信号，提示装置3提示车道有作业车辆，防止其他作业车辆进入，保证工作时作业人员和作业车辆的安全性。本申请实时探测是否有车辆在车道内，探测效率高，不需要人工操作，安全性好。且受环境的干扰较弱，尤其是光线变化对车辆进出探测的准确率几乎没有影响；

当同一车道设置两个激光雷达1时，两个激光雷达1沿车道依次设置，间距为30—100cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

同一车道上方至少设置两个激光雷达1，两个激光雷达1间距为30—100cm,间距太短的话，如果车速过快，两个激光雷达探测到车辆的时间过近，无法判断车辆时进或者出的状态。如果间距太长，则其占用的空间过大，不便于安装、操作。探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°，使得激光雷达1探测作业车辆的车顶。

所述的两个激光雷达1的间距为40—60cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

激光雷达1的间距为40-60cm,在占用空间不大的情况下满足探测需求。

所述的激光雷达1设置高度为4—6米。

激光雷达1设置高度过低，可能会被车顶撞到；设置高度过高，则对空间要求较高。

所述的阈值为1.2—1.8米。

激光雷达1的实时测量距离为激光雷达1设置高度减去车高，阈值设置为1.2-1.8米，能够探测到2.2—4.8米的车高，满足实际需要。

所述的两个激光雷达1分为第一激光雷达、第二激光雷达，其中第一激光雷达较第二激光雷达接近车道入口，控制单元将激光雷达的实时距离数据与预存的阈值比较，第一激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t1，第二激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t2，t1早于t2时，车辆进入车道；t2早于t1时，车辆离开车道。

通过对第一激光雷达、第二激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻进行统计、比较，可以得出车辆进入或者离开车道。

所述的t1、t2在30—100秒内无变化，则关闭系统。

在一定时间内，车辆未进入车道，则激光雷达实时距离数据无变化，t1、t2无变化，关闭整个系统节电。

所述的控制单元为微处理器4、继电器5、电源6，所述的电源6与微处理器4、继电器5连通。

微处理器4用于比较雷达实时距离数据与预存的阈值，控制继电器5发出指示信号，电源6用于向微处理器4、继电器5供电。

所述的激光雷达1为单点激光雷达。

所述的指示装置3为指示灯或显示器或语音播报装置。

指示装置3为指示灯或显示器或语音播报装置，在接收到指示信号后发出光或者声音，提示工作人员车辆进出情况。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。