具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对图示视角时，使用者的上边即为上，使用者的下边即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“前、后”的含义是使用者正对图示视角时，使用者推动本结构进行插接组装的方向为前，使用者的拉出本结构进行拆卸分离的方向为后；而非对本发明的装置机构的特定限定。

图1为根据本发明的一种，其包括：连接结构6，其上还设置有限位结构61；

壳体1，其内部设置有供所述连接结构6穿过的通孔11；

锁止组件2，设置于所述壳体1的通孔11内，所述锁止组件2内部设置有供所述连接结构6穿过的凹槽21。

上述的连接结构6在使用者的推动下，连接结构6沿图2箭头方向向前运动穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽21的上端面抵接于所述限位结构61的下端面，形成图3所示的状态，实现对快拆快锁结构的连接与锁定。而按压上述锁止组件2的上端以撤销或抵消上述抵接力的过程中，所述限位结构61的下端面能够逐渐脱离所述凹槽21的上端面，此时沿图2所示箭头反向，向后拉动连接结构6，即可免工具地拆卸下上述结构。

在本发明一种可行的实现方式下，上述的限位结构61具体可设计为突出于所述连接结构6侧壁的限位凸起62。所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽21的上端面抵接于所述限位凸起62的下侧边缘实现固定；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起62的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽21的上端面，以松脱上述固定。

另一实现方式下，上述限位结构61还可以进一步设计为设置在所述连接结构6下侧边缘的限位槽口63。所述锁止组件2内的凹槽21，其底部还设置有滚动导向装置4，所述滚动导向装置4的直径不超过所述限位槽口63的开口尺寸，所述滚动导向装置4在所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构6的下侧边缘，引导所述连接结构6到达锁止位置；所述连接结构6到达锁止位置时，所述滚动导向装置4的上端抵接于所述限位槽口63内。

具体而言，上述的抵接力可由弹性机构5提供。该弹性机构5设置于所述锁止组件2的外侧的突出部，其另一端抵接于所述通孔11的下部。所述连接结构6穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构5逐步被所述锁止组件2压缩，在所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构5被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件2，使所述凹槽21的上端面抵接于所述限位结构61的下端面。

进一步，为提高上述结构在锁定状态下的稳定性，减少连接时的间隙，所述锁止组件2与所述限位凸起62下侧边缘接触的表面还可设置一定的角度，以阻止所述限位结构61脱离所述凹槽21的上端。参考图1所示，具体可在所述锁止组件2的凹槽21的前端面设置向前凸起的角度，通过该角度抵接所述限位凸起62下侧，在锁定状态下限制连接结构6先后或上下运动。或者，类似的，也可设计所述凹槽21的上端面向前倾斜，这样连接结构6在锁定状态下向后松脱的时候受该上端面限制，进而消除结构间的间隙，使得连接更为安全可靠。

上述锁止组件2的下部可设计为由所述壳体的后盖3封闭于所述壳体1的内部，壳体上部可设置容纳锁止组件2上部通过的通孔，由此，锁止组件2上部可突出于所述壳体1的外壁，在无人机部件插接固定的状态下，突出于所述无人机的部件连接处的表面，以方便使用者按压该锁止组件2上部，以撤销或抵消所述弹性机构5的抵接力，实现自动的、免工具的拆卸。

参考图4以及图5。上述的快拆快锁结构可用于无人机部件之间的组装与拆卸。此时，以无人机机翼或尾翼为例，连接结构6可通过图5所示的方式安装固定在需要反复拆装的部件的连接端，例如，设置于所述无人机的机翼或尾翼上用于组装的端面。所述无人机的主体结构表面，还突出设置有用于固定所述机翼或尾翼的导向件7，所述机翼或尾翼内还设置有配合该导向件的定位槽8。所述机翼或尾翼沿所述导向件或定位槽的方向插接或拆卸时，通过所述快拆快锁结构连接固定或分离。具体的，上述的壳体1，锁止组件2，后盖3，滚动导向装置4，弹性机构5，合并组成锁母座主体，设置于所述无人机的主体结构表面以通过所述的连接结构6连接上述机翼或尾翼。

如图3所示，连接结构6，经过后盖3、从滚动导向装置4的槽中间穿过，再穿出壳体1。上述结构被使用者向前推到一定位置，具体而言，在到达锁止位置时，锁止组件2，在弹性机构5的作用下向上弹起卡在连接结构6的凸台，即限位凸起62上，从而实现锁定的功能。

在飞行的过程中，锁母座主体在弹性机构5的作用下会一直存在一个锁紧的作用力，如果此时还存在有晃动的间隙，那么锁止组件2前端面的斜面在弹性机构5的作用力下就会自动消除这个间隙。如此，使得本发明中可拆装的部件与无人机主体结构连接的更牢靠，从而使飞行过程更安全可靠。

当需要解除自锁时，只需按锁母座主体，使锁母座主体中的锁止组件2和连接结构6解除锁定，即可将连接结构6所形成的插头拔出部件。

由此，本发明能够免工具的通过自锁机构实现无人机的快速拆装。该拆装过程操作简单方便。并且，本发明可自动消除结构间隙，使得无人机飞行过程更安全更可靠。本发明适用于无人机机翼、平尾、垂尾、V尾等部件的快拆快装。[a1][WL2]

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。