承载agv的驱动支撑结构
阅读说明：本技术 承载agv的驱动支撑结构 (Drive supporting structure for bearing AGV ) 是由 艾巍 朴永灿 周密 张孟琦 于 2021-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了承载AGV的驱动支撑结构,包括基座,所述基座的下表面一侧安装有万向轮,所述基座的下表面另一侧固定安装有主齿轮,所述主齿轮的下表面转动连接有转盘,所述转盘的下表面一边侧位置固定安装有转位电机,所述转位电机的转动端贯穿转盘且固定连接有副齿轮,所述主齿轮与副齿轮啮合连接,所述转盘的下表面固定安装有座体,所述座体的一侧壁设有舵轮,所述座体上固定安装有驱动舵轮转动的驱动电机,所述转盘的下表面且位于万向轮与舵轮之间设有摆动组件,AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接,本发明,当AGV经过起伏路面时,舵轮和万向轮会左右自动摇摆,靠机械结构自身的重量平衡路面的高差,从而保证AGV和和承载的工件稳定性。(The invention discloses a driving support structure for bearing an AGV, which comprises a base, wherein one side of the lower surface of the base is provided with a universal wheel, the other side of the lower surface of the base is fixedly provided with a main gear, the lower surface of the main gear is rotatably connected with a turntable, one side of the lower surface of the turntable is fixedly provided with a transposition motor, the rotating end of the transposition motor penetrates through the turntable and is fixedly connected with a pinion, the main gear is meshed with the pinion, the lower surface of the turntable is fixedly provided with a base body, one side wall of the base body is provided with a steering wheel, the base body is fixedly provided with a driving motor for driving the steering wheel to rotate, the lower surface of the turntable is provided with a swinging assembly positioned between the universal wheel and the steering wheel, a frame of the AGV body is fixedly connected with a mounting surface of the swinging assembly, when the AGV passes through a fluctuating road surface, the steering wheel and the universal wheel can automatically swing left and right, the height difference of the road surface is balanced by the self weight of the mechanical structure, so that the stability of the AGV and the loaded workpiece is ensured.)
技术领域
本发明涉及支撑结构技术领域，具体领域为承载AGV的驱动支撑结构。
背景技术
AGV作为一种新型的输送设备，近几年来日益被主机厂所青睐，相对于吊具，滑板等传统的输送设备，AGV的特点是：轻巧灵便，可靠性高，节省节拍。当AGV出现故障时，只需离线检修即可，并不会导致产线的停台。而传统的输送设备一旦发生故障，会造成整线甚至整个车间停产，产生高额的时间及人力成本。因此，用AGV取代传统输送设备是未来设计的主流方向。
AGV是一种新兴的输送设备，技术门槛高，设计周期长，国产配套件质量不能保证，而进口配套件又价格昂贵，现有的国产AGV其缺点主要体现在AGV的核心组件驱动装置上，现有的AGV在较差的路面行走时，稳定性较差，其机械结构不稳固。
发明内容
本发明的目的在于提供承载AGV的驱动支撑结构，以解决上述背景技术中提出现有的国产AGV其缺点主要体现在AGV的核心组件驱动装置上，现有的AGV在较差的路面行走时，稳定性较差，其机械结构不稳固的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：承载AGV的驱动支撑结构，包括基座，所述基座的下表面一侧安装有万向轮，所述基座的下表面另一侧固定安装有主齿轮，所述主齿轮的下表面转动连接有转盘，所述转盘的下表面一边侧位置固定安装有转位电机，所述转位电机的转动端贯穿转盘且固定连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接，所述转盘的下表面固定安装有座体，所述座体的一侧壁设有舵轮，所述座体上固定安装有驱动舵轮转动的驱动电机，所述转盘的下表面且位于万向轮与舵轮之间设有摆动组件，AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接，所述万向轮与舵轮通过摆动组件相互摇摆。
优选的，所述摆动组件包括两轴承座，所述转盘的下表面对称固定安装有耳板，两个所述耳板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个所述耳板的耳孔，所述转轴的两端均通过轴承分别转动连接在两轴承座内，两轴承座均通过螺栓与AGV车体框架固定连接，AGV车体框架上且位于耳板的两侧对称设有限位卡件，用于限制耳板的半圆形边缘壁向两侧摆动过位。
优选的，所述限位卡件包括L形卡块，所述L形卡块通过螺栓固定安装在AGV车体框架上，所述耳板的半圆形边缘壁贴合在L形卡块的内侧壁上。
优选的，所述轴承采用双列角接触球轴承。
优选的，所述转盘的上表面一边侧对称固定安装有行程开关，两个所述行程开关均与转位电机电性连接，所述主齿轮的下表面一边侧固定安装有与两个所述行程开关配合使用的顶块，用于限制主齿轮转动过位。
优选的，所述转盘的下表面一边侧位置还固定安装有微调电机，所述微调电机的转动端贯穿转盘且固定连接有微调齿轮，所述微调齿轮与主齿轮啮合连接。
优选的，所述座体呈倒L形状。
优选的，所述轴承座的远离耳板的一侧螺栓连接有端盖。
优选的，所述AGV车体框架的上表面且贴近轴承座的两端位置均固定安装有挡块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：承载AGV的驱动支撑结构，通过万向轮与舵轮的配合设置，可对基座起到水平支撑作用，通过驱动电机与座体的配合设置，当启动驱动电机时，可带动舵轮转动，从而带动整个支撑机构运动，通过转盘与转位电机的配合设置，由于主齿轮与副齿轮是啮合连接的，从而当启动转位电机时，可带动舵轮转动，同时万向轮也将跟着转动，从而实现支撑结构的转位，通过轴承座、耳板与轴承的配合设置，可实现转轴的转动，本发明，当AGV经过起伏路面时，舵轮和万向轮会左右自动摇摆，靠机械结构自身的重量平衡路面的高差，从而保证AGV和和承载的工件稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的剖视结构示意图。
图中：1、基座；2、万向轮；3、主齿轮；4、转盘；5、转位电机；6、副齿轮；7、座体；8、舵轮；9、驱动电机；10、轴承座；11、耳板；12、转轴；13、轴承；14、L形卡块；15、行程开关；16、顶块；17、微调电机；18、微调齿轮；19、端盖；20、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：承载AGV的驱动支撑结构，包括基座1，所述基座1的下表面一侧安装有万向轮2，所述基座1的下表面另一侧固定安装有主齿轮3，所述主齿轮3的下表面转动连接有转盘4，所述转盘4的下表面一边侧位置固定安装有转位电机5，所述转位电机5的转动端贯穿转盘4且固定连接有副齿轮6，所述主齿轮3与副齿轮6啮合连接，所述转盘4的下表面固定安装有座体7，所述座体7的一侧壁设有舵轮8，所述座体7上固定安装有驱动舵轮8转动的驱动电机9，通过驱动电机9与座体7的配合设置，当启动驱动电机9时，可带动舵轮8转动，从而带动整个支撑机构运动，通过转盘4与转位电机5的配合设置，由于主齿轮3与副齿轮6是啮合连接的，从而当启动转位电机5时，可带动舵轮8转动，同时万向轮2也将跟着转动，从而实现支撑结构的转位，所述转盘4的下表面且位于万向轮2与舵轮8之间设有摆动组件，AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接，所述万向轮2与舵轮8通过摆动组件相互摇摆。
具体而言，所述摆动组件包括两轴承座10，所述转盘4的下表面对称固定安装有耳板11，两个所述耳板11之间转动连接有转轴12，所述转轴12的两端分别贯穿两个所述耳板11的耳孔，所述转轴12的两端均通过轴承13分别转动连接在两轴承座10内，两轴承座10均通过螺栓与AGV车体框架固定连接，AGV车体框架上且位于耳板11的两侧对称设有限位卡件，用于限制耳板11的半圆形边缘壁向两侧摆动过位，通过轴承座10、耳板11与轴承13的配合设置，可实现转轴12的转动，当AGV经过起伏路面时，舵轮8和万向轮2会左右自动摇摆，靠机械结构自身的重量平衡路面的高差，从而保证AGV和和承载的工件稳定性。
具体而言，所述限位卡件包括L形卡块14，所述L形卡块14通过螺栓固定安装在AGV车体框架上，所述耳板11的半圆形边缘壁贴合在L形卡块14的内侧壁上，通过L形卡块14与螺栓的配合设置，可限制耳板11的半圆形边缘壁转动过位。
具体而言，所述轴承13采用双列角接触球轴承。
具体而言，所述转盘4的上表面一边侧对称固定安装有行程开关15，两个所述行程开关15均与转位电机5电性连接，所述主齿轮3的下表面一边侧固定安装有与两个所述行程开关15配合使用的顶块16，用于限制主齿轮3转动过位，通过行程开关15与顶块16的配合设置，可防止主齿轮3顺时针或逆时针转动时转动过位。
具体而言，所述转盘4的下表面一边侧位置还固定安装有微调电机17，所述微调电机17的转动端贯穿转盘4且固定连接有微调齿轮18，所述微调齿轮18与主齿轮3啮合连接，通过微调电机17与微调齿轮18的配合设置，由于微调齿轮18与主齿轮3是啮合连接的，从而当启动微调电机17时，可带动舵轮8转动，进行转位的微动调节，用于更加精细的转位调节。
具体而言，所述座体7呈倒L形状，用于对舵轮8起到支撑和转位作用，同时便于安装。
具体而言，所述轴承座10的远离耳板11的一侧螺栓连接有端盖19。
具体而言，所述AGV车体框架的上表面且贴近轴承座10的两端位置均固定安装有挡块20。
工作原理：本发明中通过万向轮2与舵轮8的配合设置，可对基座1起到水平支撑作用，通过驱动电机9与座体7的配合设置，当启动驱动电机9时，可带动舵轮8转动，从而带动整个支撑机构运动，通过转盘4与转位电机5的配合设置，由于主齿轮3与副齿轮6是啮合连接的，从而当启动转位电机5时，可带动舵轮8转动，同时万向轮2也将跟着转动，从而实现支撑结构的转位，通过微调电机17与微调齿轮18的配合设置，由于微调齿轮18与主齿轮3是啮合连接的，从而当启动微调电机17时，可带动舵轮8转动，进行转位的微动调节，通过行程开关15与顶块16的配合设置，可防止主齿轮3顺时针或逆时针转动时转动过位，通过轴承座10、耳板11与轴承13的配合设置，可实现转轴12的转动，通过L形卡块14与螺栓的配合设置，可限制耳板11的半圆形边缘壁转动过位，本发明，当AGV经过起伏路面时，舵轮8和万向轮2会左右自动摇摆，靠机械结构自身的重量平衡路面的高差，从而保证AGV和和承载的工件稳定性。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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