阅读说明：本技术 一种可变径管桩吸附装置及吸附机 (Variable-diameter pipe pile adsorption device and adsorption machine ) 是由 *** 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可变径管桩吸附装置,其包括：基座；柔性吸盘,柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；至少两个连接组件,连接组件一端铰接于基座、另一端铰接于柔性吸盘的第二端,且柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个连接组件；真空吸附组件,用于将柔性吸盘内抽真空；工作时,将吸附端置于管桩外壁圆周面,通过作用于连接组件的压力及管桩作用于连接组件的反作用力,使连接组件在两个铰接点发生转动,以使柔性吸盘发生柔性形变贴合管桩外壁圆周面,然后通过真空吸附组件使柔性吸盘与所述管桩吸合。本发明还公开了一种可变径管桩吸附机。该吸附机构可根据不同管桩的直径进行适应调整,以实现吸取不同直径的管桩。(The invention discloses a variable-diameter pipe pile adsorption device, which comprises: a base; the flexible sucker can be flexibly deformed, and a first end of the flexible sucker is an adsorption end; one end of the connecting component is hinged to the base, the other end of the connecting component is hinged to the second end of the flexible sucker, and at least one connecting component is arranged on each of two sides of the second end of the flexible sucker; the vacuum adsorption assembly is used for vacuumizing the flexible sucker; the during operation is put the adsorption end in tubular pile outer wall periphery, and through the pressure that acts on coupling assembling and the reaction force that the tubular pile acted on coupling assembling, make coupling assembling take place to rotate at two pin joints to make flexible sucking disc take place flexible deformation and laminate tubular pile outer wall periphery, then make flexible sucking disc and tubular pile actuation through the vacuum adsorption subassembly. The invention also discloses a variable-diameter pipe pile adsorption machine. The adsorption mechanism can be adjusted adaptively according to the diameters of different tubular piles so as to realize the absorption of tubular piles of different diameters.)

一种可变径管桩吸附装置及吸附机

技术领域

本发明属于吸附机构技术领域，尤其涉及一种可变径管桩吸附装置及吸附机。

背景技术

在生产管桩等曲面产品的生产线上，常常需要对管桩进行转移，一般通过行车吊装或地面叉车进行转移。

随着真空吸附技术的日益成熟，出现了通过吸盘机构吸附管桩进行吊装转移的技术，吸盘吸附十分方便，大大提高了转移的效率。

但现有技术中吸盘机构的吸盘吸附端直径不可变，往往只针对同一直径的管桩的吸附，在面对不同直径的管桩时需要更换吸盘，十分繁琐且使效率大大降低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种可变径管桩吸附装置，该吸附机构可根据不同管桩的直径进行适应调整，以实现吸取不同直径的管桩。本发明的另一目的是提供一种可变径管桩吸附机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可变径管桩吸附装置，包括：

基座；

柔性吸盘，所述柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；

至少两个连接组件，所述连接组件一端铰接于所述基座、另一端铰接于所述柔性吸盘的第二端，且所述柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个所述连接组件；

真空吸附组件，用于将所述柔性吸盘内抽真空；

工作时，将所述吸附端置于管桩外壁圆周面，通过作用于所述连接组件的压力及所述管桩作用于所述连接组件的反作用力，使所述连接组件在两个铰接点发生转动，以使所述柔性吸盘发生柔性形变贴合所述管桩外壁圆周面，然后通过所述真空吸附组件使所述柔性吸盘与所述管桩吸合。

根据本发明一实施例，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆第一端铰接于所述基座、第二端铰接于所述柔性吸盘的第二端。

根据本发明一实施例，所述连接组件包括连接板，所述连接杆为两个，所述连接板铰接于所述基座，两个所述连接杆的第一端均铰接于所述连接板、第二端均铰接于所述柔性吸盘。

根据本发明一实施例，所述连接杆的第二端通过吸盘安装板安装于所述柔性吸盘的第二端，所述吸盘安装板固连于所述柔性吸盘的第二端，所述连接杆与所述吸盘安装板铰接。

根据本发明一实施例，包括固连于所述吸盘安装板的铰接座，两个所述连接杆的第二端均铰接于所述铰接座。

根据本发明一实施例，所述连接组件数量为四个，所述柔性吸盘第二端的两侧均设有两个所述连接组件。

根据本发明一实施例，包括：

横梁，所述横梁下端设有若干可变径管桩吸附装置，所述可变径管桩吸附装置采用权利要求1至6任意一项所述的可变径管桩吸附装置；

固定杆，各所述可变径管桩吸附装置通过所述固定杆与所述横梁连接，所述固定杆一端连接于所述基座、另一端连接于所述横梁。

根据本发明一实施例，所述固定杆穿设于所述横梁且与其滑动连接，所述固定杆上端套设有调平板，所述调平板与所述横梁上端之间设有调平螺栓；通过调节所述调平螺栓以调节所述调平板的水平位置，所述调平板带动所述固定杆以调节所述柔性吸盘的水平位置。

根据本发明一实施例，所述调平板与所述横梁之间的所述固定杆上套设有第一缓冲弹簧，所述调平螺栓穿设于所述调平板且其一端螺纹连接于所述横梁。

根据本发明一实施例，且所述调平板上端的所述固定杆上螺纹连接有限位螺母，用于限制所述固定杆的轴向位置。

根据本发明一实施例，所述横梁下端的所述固定杆设有挡肩，所述挡肩与所述横梁之间的所述固定杆上套设有第二缓冲弹簧。

根据本发明一实施例，所述基座铰接于所述固定杆。

根据本发明一实施例，每个所述可变径管桩吸附装置均设有至少一个导向杆，所述导向杆一端固连于所述基座、另一端设于安装于所述横梁下端的两个限位板之间且与两个所述限位板贴合，两个所述限位板均平行于所述管桩的轴线设置。

根据本发明一实施例，所述横梁下端设有若干对接导向部，所述对接导向部包括两个导向组件，两个所述导向组件通过第一安装支架连接于所述横梁，且两个所述导向组件分别位于所述管桩轴线的两侧，所述导向组件与所述管桩接触使所述柔性吸盘导向至所述管桩正上方。

根据本发明一实施例，所述导向组件为导向轮。

根据本发明一实施例，所述横梁下端设有若干卡位部，所述卡位部位于相邻所述可变径管桩吸附装置之间，所述卡位部包括两个卡位轮，两个所述卡位轮通过第二安装支架连接于所述横梁，且两个所述卡位轮沿所述管桩轴线依次设置，通过所述卡位轮使所述管桩的周向凸缘位于两个所述卡位轮之间，使所述可变径管桩吸附装置导向至所述管桩的相邻所述周向凸缘之间。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本发明实施例中设置基座、柔性吸盘、至少两个连接组件和真空吸附组件，通过连接组件使柔性吸盘发生柔性形变贴合管桩外壁圆周面，也就是改变柔性吸盘的直径使其匹配不同的管桩，以实现吸取不同直径的管桩。

(2)本发明实施例中连接组件包括连接板和两个连接杆，连接板铰接于基座，连接杆的第一端铰接于连接板、第二端铰接于柔性吸盘，实现了三级铰接，使连接组件的传动更加顺畅，可使柔性吸盘更加贴合管桩，且使用两个连接杆使承载能力更强。

(3)本发明实施例中通过铰接座和吸盘安装板使连接杆的力可以均匀地传递给柔性吸盘的各个部分，使其各个部分均能紧密贴合管桩。

(4)本发明实施例中柔性吸盘第二端的两侧均设有两个连接组件，可以使柔性吸盘的各个部分可以均匀受力，更好地贴合管桩。

(5)本发明实施例中设置横梁和若干可变径管桩吸附装置，使可以吸附起管桩，因为管桩的长度很长，单独用一个很难吸起来，且受力也不均匀。且横梁的重量较重，正好可以用其重力用作连接组件受到的压力，这样就不用再去设置其它的压力组件了，使结构简化，节约成本。

(6)本发明实施例中设置调平板，使可以适时调整柔性吸盘，使其始终保持水平，可以更好的吸附管桩。且调平板和横梁之间设置第一缓冲弹簧，在支撑调平板的同时还可以起到缓冲作用。

(7)本发明实施例中设置第二缓冲弹簧，使可以更好的缓冲固定杆受到的冲击，保护整个机构不受损伤。

(8)本发明实施例中基座铰接于固定杆，使可变径管桩吸附装置可以依靠该铰接点适应调整位置，以使柔性吸盘贴合管桩，因为在行车吊装的时候位置会有偏差，这样设置使整个吸附过程适应性更强，且可提高效率。

(9)本发明实施例中设置导向杆，使吸合转运管桩时可变径管桩吸附装置不会在沿管桩水平径向方向晃动，也就是说使其不偏离管桩的轴线，使不会造成松脱，更加安全，因为若偏离管桩轴线柔性吸盘与管桩的紧密贴合会被破坏，使柔性吸盘漏气造成松脱。

(10)本发明实施例中设有对接导向部，通过导向轮使整个可变径管桩吸附机更好的对准管桩，也就是使柔性吸盘位于管桩正上方，可以提高效率。

(11)本发明实施例中设有卡位部，在吊运的管桩为竹节桩时，使可变径管桩吸附装置可以位于竹节桩的相邻周向凸缘之间，不会造成柔性吸盘在周向凸缘上的情况，因为在周向凸缘上会造成柔性吸盘无法吸附竹节桩。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的一种可变径管桩吸附装置整体斜视图；

图2为本发明的一种可变径管桩吸附装置左视图；

图3为本发明的一种可变径管桩吸附机局部正视图；

图4为本发明的一种可变径管桩吸附机局部示意图一；

图5为本发明的一种可变径管桩吸附机局部斜视图；

图6为本发明的一种可变径管桩吸附机局部示意图二；

图7为本发明的一种可变径管桩吸附机局部示意图三；

图8为本发明的一种可变径管桩吸附机整体示意图。

附图标记说明：

1：基座；2：柔性吸盘；3：真空管；4：连接板；5：连接杆；6：铰接座；7：吸盘安装板；8：横梁；9：固定杆；10：调平板；11：调平螺栓；12：第一缓冲弹簧；13：限位螺母；14：挡肩；15：第二缓冲弹簧；16：导向杆；17：限位板；18：导向轮；19：第一安装支架；20：卡位轮；21：第二安装支架；22：凸台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例1

参看图1至2，本发明的核心是提供一种可变径管桩吸附装置，包括基座1、柔性吸盘2、至少两个连接组件和真空吸附组件，通过连接组件使柔性吸盘2发生柔性形变贴合管桩外壁圆周面，也就是改变柔性吸盘2的直径使其匹配不同的管桩，以实现吸取不同直径的管桩。

基座1由三部分组成，中间的主板和连接于主板两侧的两块侧板。

柔性吸盘2由橡胶材料制成，整体呈一圆弧状，可柔性形变，且柔性吸盘2的第一端为吸附端，吸附端为一圆弧面，用于贴合管桩的外壁圆周面。且贴合时柔性吸盘2吸附端的轴线与管桩的轴线重合。

连接组件一端铰接于基座1、另一端铰接于柔性吸盘2的第二端，连接组件包括连接杆5，连接杆5一端铰接于基座1、另一端铰接于柔性吸盘2的第二端。且柔性吸盘2第二端的两侧各至少设有一个连接组件，该两侧为柔性吸盘2圆弧轴线的两侧，也就是管桩轴线两侧，且对称设置。本实施例中，连接组件数量为四个，柔性吸盘2第二端的两侧各对称设有两个连接组件。

具体的，一个连接组件包括连接板4和两个连接杆5，连接板4铰接于基座1，本实施例中连接板4由两块板组成，两块板夹着基座1的一块侧板，再通过穿设于连接板4和基座1侧板的螺栓实现铰接，该螺栓长度方向平行于柔性吸盘2吸附端的轴线。两个连接杆5的第一端均通过螺栓铰接于连接板4的两块板之间，且两个连接杆5分别位于连接板4的两侧，具体为螺栓穿设于连接板4和连接杆5实现铰接，该螺栓长度方向平行于柔性吸盘2吸附端的轴线，连接杆5第二端均铰接于柔性吸盘2。四个连接组件共包括四个连接板4，四个连接板4分别铰接于基座1两块侧板的两端。

进一步的，还包括铰接座6和吸盘安装板7。吸盘安装板7有两个分别通过螺栓对称安装于柔性吸盘2圆弧轴线的两侧，铰接座6对应于连接组件的数量也有四个，四个铰接座6均通过螺栓安装于两个吸盘安装板7。

铰接座6也具有两块板，一个连接组件的两个连接杆5的第二端均设于铰接座6的两块板之间，且通过螺栓穿设于连接杆5和铰接座6实现铰接，该螺栓长度方向平行于柔性吸盘2吸附端的轴线。通过铰接座6和吸盘安装板7安装连接杆5，使连接杆5的力可以均匀地传递给柔性吸盘2的各个部分，使其各个部分均能紧密贴合管桩。

连接板4铰接于基座1，连接杆5的第一端铰接于连接板4、第二端铰接于铰接座6，实现了三级铰接，使连接组件的传动更加顺畅，可使柔性吸盘2更加贴合管桩，且使用两个连接杆5使承载能力更强。

真空吸附组件包括真空泵和真空管3，真空管3连接于柔性吸盘2的内部，用于向柔性吸盘2内抽真空。

工作时，先将柔性吸盘2的吸附端置于管桩外壁圆周面，然后提供一压力，该压力可以为基座1及连接组件自身的重力，压力通过基座1、连接板4、连接杆5、铰接座6以及吸盘安装板7传递给柔性吸盘2，同时柔性吸盘2作用于管桩的压力也会使管桩产生一反作用力，通过压力和反作用力使连接杆5同时在与连接板4和铰接座6铰接的铰接点发生转动，同时使连接板4在与基座1铰接的铰接点发生转动，然后使柔性吸盘2发生柔性形变改变直径，以贴合管桩外壁圆周面，最后通过真空吸附组件使柔性吸盘2与管桩吸合。

实施例2

参看图3至8，本发明的另一核心是提供一种可变径管桩吸附机，包括上述的可变径管桩吸附装置，还包括横梁8，横梁8下端设有若干可变径管桩吸附装置。因为管桩的长度很长，单独用一个很难吸起来，且受力也不均匀。且横梁8的重量较重，正好可以用其重力用作连接组件受到的压力，这样就不用再去设置其它的压力组件了，使结构简化，节约成本。

可变径管桩吸附装置通过固定杆9连接于横梁8，固定杆9一端连接于基座1、另一端连接于横梁8。

具体的，固定杆9竖向穿设于横梁8且与其滑动连接，也就是说固定杆9可以相对横梁8上下移动，也可以在横梁8中设有一滑动套，固定杆9设于滑动套中。

固定杆9下端通过螺栓铰接于基座1的主板，当然也可以通过转动杆等进行铰接，本发明其它的铰接点亦然可以通过转动杆铰接。具体为螺栓同时穿设于固定杆9的下端和基座1的主板，且该螺栓长度方向垂直于柔性吸盘2吸附端的轴线。使可变径管桩吸附装置可以依靠该铰接点适应调整位置，以使柔性吸盘2贴合管桩，因为在行车吊装的时候位置会有偏差，这样设置使整个吸附过程适应性更强，且可提高效率。

工作时通过行车吊运横梁8至管桩处，使各个可变径管桩吸附装置的柔性吸盘2对准管桩，然后下降横梁8使柔性吸盘2接触管桩，然后通过横梁8、固定杆9。基座1以及连接组件自身的重力给予连接组件压力，以使柔性吸盘2发生柔性形变改变直径，以贴合管桩外壁圆周面。

进一步的，固定杆9上端套设有调平板10，调平板10与固定杆9紧密套合，横梁8的上端面设有凸台22，调平板10与横梁8上端的凸台22之间设有两个调平螺栓11，调平螺栓11穿设于调平板10且其一端螺纹连接于凸台22，且调平螺栓11分别设于调平板10的两端。

调平板10与横梁8之间的固定杆9上套设有第一缓冲弹簧12，在支撑调平板10的同时还可以起到缓冲作用。且调平板10上端的固定杆9上螺纹连接有限位螺母13，用于限制固定杆9的轴向位置，使固定杆9不会滑出。

通过拧调平螺栓11以调节调平板10的水平位置，调平板10带动固定杆9小范围移动，固定杆9带动柔性吸盘2移动，达到了调节柔性吸盘2水平位置的目的，使可以适时调整柔性吸盘2，使其始终保持水平，可以更好的吸附管桩。且限位螺母13优选为紧贴调平板10，可以使调平时调平板10可以更好的带动固定杆9。

进一步的，横梁8下端的固定杆9设有挡肩14，挡肩14与横梁8之间的固定杆9上套设有第二缓冲弹簧15，使可以更好的缓冲固定杆9受到的冲击，保护整个机构不受损伤。

进一步的，每个可变径管桩吸附装置均设有至少一个导向杆16，本实施例中为两个，导向杆16一端通过一角铁固连于基座1的侧板，导向杆16另一端设于安装于横梁8下端的两个限位板17之间，且与两个限位板17贴合，也就是说两个限位板17把导向杆16夹在中间，且限位板17竖直且沿管桩的轴线设置，两个限位板17限制了导向杆16横向的移动，也就是说导向杆16限制了柔性吸盘2沿管桩水平径向方向的晃动，使其不偏离管桩的轴线，使不会造成松脱，更加安全，因为若偏离管桩轴线柔性吸盘2与管桩的紧密贴合会被破坏，使柔性吸盘2漏气造成松脱。且限位板17不限制导向杆16上下的移动和沿柔性吸盘2吸附端轴线的移动。

进一步的，参看图6，横梁8下端设有若干对接导向部，对接导向部设于相邻两个可变径管桩吸附装置之间。对接导向部包括两个导向组件，本实施例中导向组件为导向轮18，两个导向轮18通过第一安装支架19连接于横梁8的下端，两个导向轮18分别位于柔性吸盘2轴线的两侧且导向轮18的轴线平行于柔性吸盘2吸附端的轴线，在可变径管桩吸附装置吸附管桩之前通过导向轮18与管桩接触使柔性吸盘2位于管桩正上方，因为在行车吊运横梁8对准管桩时不可避免的会有一些小的位置偏差，因此通过两个导向轮18使柔性吸盘2导向至管桩正上方，也就是使柔性吸盘2吸附端的轴线位于管桩轴线的正上方。

进一步的，参看图7，横梁8下端设有若干卡位部，卡位部位于相邻可变径管桩吸附装置之间，卡位部包括两个卡位轮20，两个卡位轮20通过第二安装支架21连接于横梁8的下端，两个卡位轮20沿管桩轴向依次设置且卡位轮20的轴线平行于柔性吸盘2吸附端的轴线，在可变径管桩吸附装置吸附所述管桩之前通过所述卡位轮20使管桩的周向凸缘位于两个卡位轮20之间，使可变径管桩吸附装置位于管桩的相邻周向凸缘之间，有的管桩具有像竹子一样的一圈圈周向凸缘，也称为竹节桩，因为在行车吊运横梁8对准管桩时不可避免的会有一些小的位置偏差，因此通过两个卡位轮20使柔性吸盘2导向至竹节桩的相邻周向凸缘之间，使不会造成柔性吸盘2压在周向凸缘上的情况，因为在周向凸缘上会造成柔性吸盘2无法吸附竹节桩。

下面对本发明工作过程作进一步说明：

首先通过行车吊运横梁8至需要转运的管桩正上方，然后使横梁8下降，使柔性吸盘2接触管桩，横梁8给予可变径管桩吸附装置一定压力，直至使柔性吸盘2贴合管桩外壁圆周面，然后通过真空吸附组件使柔性吸盘2与管桩吸合，再通过行车升起横梁8以转运管桩。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。