阅读说明：本技术 一种激光打码设备 (Laser coding equipment ) 是由 陈鸿叔 王特 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：一种激光打码设备,涉及激光打码领域,包括气动夹手、用于控制所述气动夹手转动的转动电机和激光打码机,所述气动夹手上有用于对被夹物体进行姿态调整的微调部,可对被打码物体进行位置或姿态的调整,提高激光打码的效率。(The utility model provides a laser coding equipment, relates to the laser coding field, includes pneumatic tong, is used for control pneumatic tong pivoted rotates motor and laser coding machine, pneumatic tong is last to be used for carrying out the fine setting portion of attitude adjustment to being pressed from both sides the object, can carry out the adjustment of position or gesture to being coded the object, improves the efficiency that laser coding was beaten.)

一种激光打码设备

技术领域

本发明涉及激光打码领域，具体涉及一种激光打码设备。

背景技术

随着激光技术的快速发展和应用普及，激光雕刻机、激光内雕机等设备开始应用于物体表面或内部识别码、铭牌等的雕刻，利用这种激光技术，可以起到效率高、识别码不易损坏的有点，因而逐步替代了传统在物体表面粘贴标签纸的方式。当下使用较为广泛的激光打码机都是通过将物体移动至激光打码部件来完成打码，在这过程中，时长会因为移动设备对物体的移动位置不够准确而导致激光打码部件的打码质量不高，降低了激光打码的效率。

发明内容

本发明提供一种激光打码设备，可对被打码物体进行位置或姿态的调整，提高激光打码的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光打码设备，其中，包括气动夹手、用于控制所述气动夹手转动的转动电机和激光打码机，所述气动夹手上有用于对被夹物体进行姿态调整的微调部。

作为优选，所述微调部包括主动调整部和被动配合部，所述主动调整部包括主动槽、主动电机和主动转杆，所述主动槽为自所述气动夹手的内侧表面向内凹陷的弧形凹槽，所述主动电机固定于所述主动槽内，所述主动转杆为多边形棱柱，所述主动转杆包括动力传递孔，所述动力传递孔轴向贯穿所述主动转杆，所述动力传递孔的表面为锯齿状且通过齿轮啮合所述主动电机，所述被动配合部包括被动槽、被动柱和被动转板，所述被动槽为自相对侧的所述气动夹手的内侧表面向内凹陷的凹槽，所述被动柱为自所述被动槽底面向外延伸的直杆，所述被动转板的中部通过铰链连接于所述被动柱的端部。

作为优选，在所述主动转轴上有用于增大与被夹物体表面摩擦力的调整凸起。

作为优选，所述调整凸起包括凸起杆和接触枝，所述凸起杆为自所述主动转杆的多边形轮廓顶角的两侧表面向外凸出的直杆，所述接触枝为沿着所述凸起杆间隔排列的、反向延伸的凸出直杆。

作为优选，所述主动转轴上还有用于保护多边形轮廓顶角表面的推角保护部。

作为优选，所述推角保护部为围绕多边形轮廓顶角两侧表面向外凸出的弧形遮盖条。

作为优选，所述推角保护部上有双侧受力槽，所述双侧受力槽为自所述推角保护部的表面向内相向延伸至相接的倾斜平面构成的凹槽。

作为优选，所述被动柱包括被动固定柱和被动伸缩柱，所述被动固定柱为一端固接于所述被动槽的圆柱套，所述被动伸缩柱为安插于所述被动固定柱内的圆柱套，所述被动伸缩柱的末端通过弹簧连接于所述被动槽的表面。

作为优选，在所述被动转板的表面还有挤压稳定部，所述挤压稳定部包括双杆凹槽、隔离板、第一顶杆、第二顶杆和槽底天平，所述双杆凹槽为自所述被动转板的表面向内凹陷的矩形凹槽，所述隔离板位于所述双杆凹槽的中部，所述槽底天平位于所述隔离板的下方，所述第一顶杆通过弹簧连接于所述槽底天平的一端，所述第二顶杆铰接于所述槽底天平的另一端。

综上所述，本发明具有如下有益效果：可对被打码物体进行位置或姿态的调整，提高激光打码的效率。

附图说明

图1为激光打码设备整体结构示意图。

图2为气动夹手处放大示意图。

图3为主动调整部正向结构示意图。

图4为主动转杆结构放大示意图。

图5为推角保护部处放大示意图。

图6为被动配合部结构示意图。

图7为挤压稳定部结构示意图。

图中：1、气动夹手，2、转动电机，3、主动槽，4、主动转杆，5、动力传递孔，6、被动柱，7、被动转板，8、调整凸起，9、推角保护部，10、双侧受力槽，11、隔离板，12、第一顶杆，13、槽底天平。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2所示，一种激光打码设备，其中，包括气动夹手1、用于控制气动夹手1转动的转动电机2和激光打码机，气动夹手1上有用于对被夹物体进行姿态调整的微调部。气动夹手1通过相互靠近来夹紧物体，可以是相对设立的直杆。在使用激光打码设备对物体进行激光打码时，需要先对气动夹手1进行通气，使得气动夹手1夹紧物体，然后转动电机2工作，使得气动夹手1发生转动并将物体对准激光打码机，若此时物体的对准面并不适合激光打码，则通过微调部对物体进行姿态的微调，使得激光打码条件合适，再启动激光打码机进行激光打码工作。

如图2、图3所示，微调部包括主动调整部和被动配合部，主动调整部包括主动槽3、主动电机和主动转杆4，主动槽3为自气动夹手1的内侧表面向内凹陷的弧形凹槽，主动电机固定于主动槽3内，主动转杆4为多边形棱柱，主动转杆4包括动力传递孔5，动力传递孔5轴向贯穿主动转杆4，动力传递孔5的表面为锯齿状且通过齿轮啮合主动电机，被动配合部包括被动槽、被动柱6和被动转板7，被动槽为自相对侧的气动夹手1的内侧表面向内凹陷的凹槽，被动柱6为自被动槽底面向外延伸的直杆，被动转板7的中部通过铰链连接于被动柱6的端部。具体地，通过微调部对物体进行姿态微调时，可通过主动电机转动输出轴，通过啮合的齿轮带动主动转杆4的转动，使得主动转杆4发生转动，此时，与被夹物体表面接触的主动转杆4的多边形轮廓的会发生转动，在被动转板7的配合转动下，带动被夹物体也相应转动。其中，主动转杆4可以是三棱柱，也可以是四棱柱、五棱柱等，而被动转板7紧贴于被夹物体的相对面，通过铰链可以来回转动，配合主动转杆4的转动。通过主动调整部对被夹物体的角度转动来微调激光打码面，使得激光打码面倾角得到调整，可以提升激光打码质量。

如图4、图5所示，在主动转轴上有用于增大与被夹物体表面摩擦力的调整凸起8。调整凸起8包括凸起杆和接触枝，凸起杆为自主动转杆4的多边形轮廓顶角的两侧表面向外凸出的直杆，接触枝为沿着凸起杆间隔排列的、反向延伸的凸出直杆。调整凸起8的材质可以选用硅胶或者橡胶，一来可以较为柔和地接触被夹物体表面，二来可以增加与被夹物体间的摩擦力，这样，在主动转杆4转动更大角度时，可以防止接触点打滑，并且可以将被夹物体推出气动夹手1外或者向气动夹手1内侧收回，从而又实现了对被夹物体伸缩的控制。主动转轴上还有用于保护多边形轮廓顶角表面的推角保护部9。推角保护部9为围绕多边形轮廓顶角两侧表面向外凸出的弧形遮盖条。推角保护部9也可以使用硅胶或橡胶的材质，主要起到主动转轴外表面顶角接触到被夹物体时也能稳定不打滑的作用。

推角保护部9上有双侧受力槽10，双侧受力槽10为自推角保护部9的表面向内相向延伸至相接的倾斜平面构成的凹槽。双侧受力槽10的槽面可以助力推动被夹物体的移动。

如图6所示，被动柱6包括被动固定柱和被动伸缩柱，被动固定柱为一端固接于被动槽的圆柱套，被动伸缩柱为安插于被动固定柱内的圆柱套，被动伸缩柱的末端通过弹簧连接于被动槽的表面。由于主动转轴的轴线相对比较固定，所以在主动转轴外表面顶角抵触被夹物体时，被夹物体会向被动配合部一侧偏移，所以，通过被动伸缩柱在被动固定柱内伸缩运动来抵消被夹物体的偏移。

如图7所示，在被动转板7的表面还有挤压稳定部，挤压稳定部包括双杆凹槽、隔离板11、第一顶杆12、第二顶杆和槽底天平13，双杆凹槽为自被动转板7的表面向内凹陷的矩形凹槽，隔离板11位于双杆凹槽的中部，槽底天平13位于隔离板11的下方，第一顶杆12通过弹簧连接于槽底天平13的一端，第二顶杆铰接于槽底天平13的另一端。挤压稳定部的作用是在被夹物体越向被动转板7表面挤压时，与被动转板7的表面接触更加稳定。其中，在初始情况下，由于第一顶杆12通过弹簧连接槽底天平13，所以被夹物体的表面一开始与第一顶杆12的外端接触，当主动转杆4的转动和抵触，被夹物体贴近和挤压被动转板7，使得第一顶杆12向双杆凹槽内凹陷，这时，弹簧向内挤压槽底天平13的一端，而第二顶杆在槽底天平13另一端的撬动下向外伸出，直至抵触到被夹物体表面，这时，被夹物体始终由第一顶杆12和第二顶杆的外端接触，贴合更加细密和稳定。其中，第一顶杆12和第二顶杆的外端为圆球面，圆球面的接触也可以尽可能减小接触摩擦，更好地实现被夹物体的伸缩移动。