阅读说明：本技术 一种标记装置 (Marking device ) 是由 徐韧 徐兆华 唐守军 罗顺 陈俊瑜 李建平 王胜先 陈强 叶凯云 颜广文 杨勇 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种标记装置,包括机台、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转组件和激光组件,第一夹持组件和第二夹持组件均用于夹持待标记件；旋转组件包括可旋转地安装于机台的旋转台及用于驱动旋转台旋转的第一驱动组件,第一夹持组件和第二夹持组件均安装于旋转台；旋转台具有使第一夹持组件处于上下料工位、且使第二夹持组件处于标记工位的第一工作位置,及使第一夹持组件处于标记工位、且使第二夹持组件处于上下料工位的第二工作位置；以及激光组件安装于机台,激光组件用于发射出照射于标记工位的激光光束,以用于对位于标记工位的待标记件进行标记。本发明技术方案提高了标记装置的标记效率。(The invention discloses a marking device which comprises a machine table, a first clamping assembly, a second clamping assembly, a rotating assembly and a laser assembly, wherein the first clamping assembly and the second clamping assembly are used for clamping a to-be-marked piece; the rotating assembly comprises a rotating platform which is rotatably arranged on the machine platform and a first driving assembly which is used for driving the rotating platform to rotate, and the first clamping assembly and the second clamping assembly are both arranged on the rotating platform; the rotary table is provided with a first working position and a second working position, wherein the first clamping assembly is positioned at the feeding and discharging station, the second clamping assembly is positioned at the marking station, and the first clamping assembly is positioned at the marking station, and the second clamping assembly is positioned at the feeding and discharging station; and the laser component is arranged on the machine table and used for emitting laser beams irradiating the marking station so as to mark the piece to be marked positioned at the marking station. The technical scheme of the invention improves the marking efficiency of the marking device.)

一种标记装置

技术领域

本发明涉及标记设备技术领域，特别涉及一种标记装置。

背景技术

相关技术中，标记装置均是在标记装置对工件(如手机等)标记完成后，待标记装置停止工作，工人才可以进行上下料，这样，在对工件标记时不能上下料，在上下料时不能进行标记，从而使得工作效率低，不利于厂家进行大规模的工件标记工作，严重影响了工件的加工生产。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种标记装置，旨在提高标记装置的标记效率。

为实现上述目的，本发明提出的标记装置，包括机台、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转组件和激光组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持待标记件；所述旋转组件包括可旋转地安装于所述机台的旋转台及用于驱动所述旋转台旋转的第一驱动组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均安装于所述旋转台；所述旋转台具有使所述第一夹持组件处于上下料工位、且使所述第二夹持组件处于标记工位的第一工作位置，及使所述第一夹持组件处于标记工位、且使所述第二夹持组件处于上下料工位的第二工作位置；以及所述激光组件安装于所述机台，所述激光组件用于发射出照射于所述标记工位的激光光束，以用于对位于所述标记工位的待标记件进行标记。

可选地，所述第一夹持组件包括底座、安装于所述底座的固定组件及安装于所述底座的第二驱动组件，所述固定组件包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件固定于所述底座，所述第二夹持件相对于所述第一夹持件在远离或靠近所述第一夹持件的方向上可移动设置，以使所述第二夹持件具有夹持待标记件的夹持位置，及松开待标记件的松开位置；所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持件移动。

可选地，所述固定组件还包括导杆及套设于导杆外的第一弹性件，所述导杆一端安装于所述第一夹持件，另一端可滑动地插接于所述第二夹持件的滑孔内，所述第一弹性件位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，以使所述第二夹持件具有远离所述第一夹持件的趋势。

可选地，所述第一夹持组件还包括保护软板，所述保护软板安装于所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的侧面。

可选地，所述第一夹持组件还包括硬质限位件，所述硬质限位件安装于所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的侧面，所述限位板的厚度小于所述保护软板与待标记件的总厚度。

可选地，所述标记装置还包括安装于所述机台的升降组件和龙门架，所述升降组件位于所述旋转台的下方；所述龙门架包括位于所述标记工位的待标记件上方的横梁，所述升降组件用于驱动所述第一夹持组件上下运动，以使待标记件与所述横梁抵接，对待标记件定位。

可选地，所述底座包括底板和活动组件，所述底板安装于所述旋转台，所述活动组件可分离地安装于所述底板，所述固定组件和所述第二驱动组件安装于所述活动组件上，所述升降组件穿过所述底板可将所述活动组件顶起。

可选地，所述活动组件包括上下设置的第一浮动板、第二浮动板、及第二弹性件，所述固定组件和所述第二驱动组件安装于所述第一浮动板上，所述第一浮动板通过所述第二弹性件与所述第二浮动件连接。

可选地，所述横梁上开设有过口，所述过口用以供所述激光组件的激光光束通过、并照射于所述第一夹持组件上的待标记件表面。

可选地，所述龙门架还包括安装于所述横梁上的调节组件，所述调节组件包括固定板和定位件，所述定位件安装于所述固定板朝向待标记件的一面，所述定位件具有与待标记件抵接的定位面，所述定位件与所述固定板活动连接，以使所述定位面可调至水平状态。

本发明技术方案在旋转台上安装第一夹持组件和第二夹持组件，通过第一驱动组件驱动旋转台旋转，旋转台具有使第一夹持组件处于上下料工位、所述第二夹持组件处于标记工位的第一工作位置，或者使第一夹持组件处于标记工位、第二夹持组件处于上下料工位的第二工作位置。当第一夹持组件处于上下料工位时，工人可以对待标记件进行上料，此时第二夹持组件处于标记工位，激光组件对待标记件进行标记；完成第一夹持组件的上料和第二夹持组件上待标记件的标记后，转动旋转台，第一夹持组件处于标记工位，激光组件对第一夹持组件上的待标记件进行标记，第二夹持组件处于上下料工位，工人即可进行上下料工作。即上下料操作与激光标记操作可以同步进行，从而缩短了激光组件等待的时间，进而提高了该标记装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明标记装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明标记装置(去除机罩)一实施例的结构示意图；

图3为图2中标记装置(去除机罩)的另一视角图；

图4为本发明第一夹持组件、第二夹持组件、旋转台和升降组件一实施例的结构示意图；

图5为本发明第一夹持组件一实施例的结构示意图；

图6为图5中第一夹持组件的另一视角图；

图7为图5中第一夹持组件的又一视角图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为龙门架一实施例的结构示意图；

图10为调节组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和 /或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种标记装置。

在本发明实施例中，如图1至图3所示，该标记装置10包括机台100、第一夹持组件200、第二夹持组件300、旋转组件400和激光组件500，所述第一夹持组件200和所述第二夹持组件300均用于夹持待标记件；所述旋转组件400包括可旋转地安装于所述机台100的旋转台410及用于驱动所述旋转台410旋转的第一驱动组件420，所述第一夹持组件200和所述第二夹持组件300均安装于所述旋转台410；所述旋转台410具有使所述第一夹持组件 200处于上下料工位、且使所述第二夹持组件300处于标记工位的第一工作位置，及使所述第一夹持组件200处于标记工位、且使所述第二夹持组件300 处于上下料工位的第二工作位置；以及所述激光组件500安装于所述机台100，所述激光组件500用于发射出照射于所述标记工位的激光光束，以用于对位于所述标记工位的待标记件进行标记。

具体而言，该标记件可以是手机20，也可以是其它产品，以下内容将主要以标记件为手机20进行阐述。为了避免手机20在加工时碰撞发生损坏，可以在手机20上套设保护套30，从而对手机20进行保护。

如图1所示，该机台100用于安装旋转组件400和激光组件500等部件，机台100内可以根据需要安装电气板和控制组件等，该控制组件与激光组件 500电连接，以控制激光光束的产生。在机台100的侧面可以设有启动按钮，为了防止工人误操作时，该启动按钮可以设置为两个，在工人完成上料后，需要双手同时按下两个启动按钮，而后旋转台410才会转动。

如图1所示，该机台100上可以设有机罩110，用以罩住旋转组件400和激光组件500等，以避免激光组件500在进行标记操作时，工人的身体不经意进入激光光束的路径，激光光束对工人身体造成伤害，提高了该标记装置 10的安全性。在机罩110的一侧面可以设置显示器111、键盘和鼠标，该显示器111、键盘和鼠标可以分别与控制组件电连接。在机罩110上还可以安装安全光栅112，对工人起到安全防护作用，当旋转台410旋转时，安全光栅112启动，若安全光束被触发，则旋转台410停止转动，有效地防止机械伤人。

如图2至4所示，机台100上的第一夹持组件200和第二夹持组件300 均用于夹持手机20，以便进行标记。需要说明的是，该第一夹持组件200和第二夹持组件300的数量可以是多个，工人可以对多个第一夹持组件200进行上料和下料，激光组件500可以对多个第一夹持组件200上的手机20进行标记工作。该激光组件500的数量可以是多个，也可以是一个，当激光组件 500的数量与第一夹持组件200的数量相同时，多个激光组件500可以同时对多个第一夹持组件200上的手机20进行标记；当激光组件500的数量为一个时，可以是激光组件500分别对多个第一夹持组件200上的手机20进行标记。

如图2所示，在旋转台410上还可以安装分隔板411，该第一夹持组件 200和第二夹持组件300分别位于分隔板411的两侧，可以保证上下料和标记同时进行，提高工作效率，另外，该分隔板411也可有效的防止激光透出外部，从而增加了标记装置10的安全防护性能。

如图2至3所示，机台100上还安装有旋转组件400，该旋转组件400包括旋转台410和第一驱动组件420，该第一驱动组件420可以安装在旋转台 410的下方，以驱动旋转台410旋转，以使旋转台410上的第一夹持组件200 和第二夹持组件300进行移动。为了精准地移动旋转台410，该第一驱动组件 420可以是凸轮分割器。可以理解的是，也可以通过手动转动旋转台410，进而实现第一夹持组件200和第二夹持组件300的移动。

如图2至3所示，该旋转台410具有使第一夹持组件200处于上下料工位、且使第二夹持组件300处于标记工位的第一工作位置，及使第一夹持组件200处于标记工位、且使第二夹持组件300处于上下料工位的第二工作位置(未图示)。旋转台410的第一工作位置和第二工作位置交替进行，从而使激光组件500不断地对手机20进行标记。

如图2所示，该激光组件500可以包括激光发生器510和与激光发生器 510连接的振镜扫描头520，该振镜扫描头520具有发射端，发射端上可以安装聚焦镜，振镜扫描头520的一侧安装可以安装反射镜，激光发生器510产生的激光光束入射到振镜扫描头520，再通过聚焦镜的聚焦后，经过反射镜的反射，激光光束到达手机20的表面，从而对手机20进行的标记。激光发生器510的类型有多种，可以是紫外激光、红外激光、光纤激光或二氧化碳激光等，具体可以根据实际标记产品及标记效果进行选择。如图2所示，该激光系统还可以包括安装于机台100的激光调节组件530，激光发生器510安装于激光调节组件530上，该激光调节组件530用于调节激光发生器510的高度位置和相对水平状态。

如图2至3所示，该标记装置10还可以包括扫码抢组件，该扫码抢组件安装于机台100，扫码抢组件包括支架调节组件和扫码枪，该扫码枪用以扫描手机20或保护套30上的二维码或条形码，以识别产品类别。该扫码枪安装于支架调节组件上，支架调节组件可以对扫码枪的空间位置进行调整，以实现扫码枪的高度位置、前后位置、及角度位置的调整。

如图2所示，该标记装置10还可以包括CCD定位组件800，该CCD定位组件800可以安装于反射镜的上方，CCD定位组件800可以包括CCD摄像头、同轴光源和环光源，该CCD摄像头在前后位置、左右位置和上下位置均可以调节，CCD摄像头用以对手机20进行拍照，以获取手机20的位置信息，以便对预设位置进行标记。同轴光源和环光源位于CCD摄像头与反射镜之间，用以提供光源，利于CCD摄像头拍照。CCD定位组件800获取手机20上预设位置的方法有多种，可以是抓取手机20的天线边缘、外轮廓边缘和外轮廓边缘，进而来定位手机20的预设位置。

本发明技术方案在旋转台410上安装第一夹持组件200和第二夹持组件 300，通过第一驱动组件420驱动旋转台410旋转，旋转台410具有使第一夹持组件200处于上下料工位、所述第二夹持组件300处于标记工位的第一工作位置，或者使第一夹持组件200处于标记工位、第二夹持组件300处于上下料工位的第二工作位置。当第一夹持组件200处于上下料工位时，工人可以对待标记件进行上料，此时第二夹持组件300处于标记工位，激光组件500 对待标记件进行标记；完成第一夹持组件200的上料和第二夹持组件300上待标记件的标记后，转动旋转台410，第一夹持组件200处于标记工位，激光组件500对第一夹持组件200上的待标记件进行标记，第二夹持组件300处于上下料工位，工人即可进行上下料工作。即上下料操作与激光标记操作可以同步进行，从而缩短了激光组件500等待的时间，进而提高了该标记装置 10的工作效率。

下述内容将主要以第一夹持组件200为实施例进行详细阐述，本领域技术人员可以想到的是，该第二夹持组件300的具体结构可以参照第一夹持组件200的结构设置，具有相应实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，如图5所示，在一些实施例中，所述第一夹持组件200包括底座210、安装于所述底座210的固定组件220及安装于所述底座210的第二驱动组件230，所述固定组件220包括间隔设置的第一夹持件221和第二夹持件 222，所述第一夹持件221固定于所述底座210，所述第二夹持件222相对于所述第一夹持件221在远离或靠近所述第一夹持件221的方向上可移动设置，以使所述第二夹持件222具有夹持待标记件的夹持位置，及松开待标记件的松开位置；所述第二驱动组件230用于驱动所述第二夹持件222移动。

当第二驱动组件230不启动时，第一夹持件221与第二夹持件222之间均在间距，该间距大于手机20的厚度，工人可以将手机20放入第一夹持件 221与第二夹持件222之间。通过第二驱动组件230推动第二夹持件222向第一夹持件221的方向移动，第二夹持件222具有夹持手机20的夹持位置，从而实现了第一夹持件221和第二夹持组件300对手机20的夹持定位，以便激光组件500对手机20进行标记。标记完成后，第二驱动组件230退回，此时，第二夹持件222具有松开手机20的松开位置，以便于工人进行下料，并放入待标记的手机20。该第二驱动组件230可以还包括安装座和安装于安装座推料气缸，该推料气缸用以推动第二夹持件222向第一夹持件221的方向移动；安装座安装在底座210上，安装座上具有气缸位置调节长条孔，以调节推料气缸在安装座上的前后位置。

如图6所示，该第一夹持组件200还可以包括第一光源条260和第二光源条270，第一光源条260和第二光源条270均安装于底座210上，且第一光源条260和第二光源条270分别位于固定组件220的两侧，该第一光源条260 和第二光源条270均用于发出光线进行补光，以便CCD定位组件800精确地抓取标记位置。该第一光源条260可以靠近第一夹持件221，该第二光源条 270可以靠近第二夹持件222，从而对位于第一夹持件221与第二夹持件222之间的手机20的两侧进行补充光线。

为了便于第二驱动组件230复位，如图6所示，在一些实施例中，所述固定组件220还包括导杆224及套设于导杆224外的第一弹性件223，所述导杆224一端安装于所述第一夹持件221，另一端可滑动地插接于所述第二夹持件222的滑孔内，所述第一弹性件223位于所述第一夹持件221和所述第二夹持件222之间，以使所述第二夹持件222具有远离所述第一夹持件221的趋势。

该第一夹持件221和第二夹持件222通过第一弹性件223连接，使得第二夹持件222具有远离第一夹持件221的趋势，以增大第一夹持件221和第二夹持件222之间的距离，从而便于手机20的放入和取出。可以理解的是，该第一弹性件223可以是压缩弹簧。

在该第一弹性件223内套设有导杆224，从而限制第一弹性件223的形变方向和第二夹持件222的移动方向，进一步方便第一夹持组件200上手机20 的放入和取出。为了精准定位，该导杆224可以采用直线轴承。

由于第二驱动组件230用于驱动第二夹持件222向第一夹持件221的方向移动，当第二驱动组件230未调试好，第二驱动组件230驱动第二夹持件 222的力度过大，容易压坏手机20，为了解决这个问题，如图7至8所示，在一些实施例中，所述第一夹持组件200还包括保护软板240，所述保护软板 240安装于所述第二夹持件222朝向所述第一夹持件221的侧面。

通过在第二夹持件222朝向第一夹持件221的侧面安装保护软板240，当第二驱动组件230未调试好，第二驱动组件230驱动第二夹持件222移动，第一夹持件221和第二夹持件222之间的距离减小，保护软板240变形，对手机20起到保护作用。该保护软板240的位置可以在第二夹持件222的中部，也可以在第二夹持件222的两侧，具体可根据实际情况进行设置。该保护软板240可以采用优力胶材料制成。

进一步地，如图7至8所示，在一些实施例中，所述第一夹持组件200 还包括硬质限位件250，所述硬质限位件250安装于所述第一夹持件221朝向所述第二夹持件222的侧面，所述限位板的厚度小于所述保护软板240与待标记件的总厚度。

当第二驱动组件230未调试好，第二夹持件222受到较大的推力向第一夹持件221移动，硬质限位件250可以阻挡第二夹持件222往前推手机20，从而进一步避免手机20被挤压损坏，起到保护作用。该限位板的厚度小于保护软板240与手机20的总厚度，第二夹持件222往第一夹持件221移动挤压时，保护软板240发生变形，进而将手机20夹持住。

为了使手机20与反射镜的距离保持一致，如图2和图9所示，在一些实施例中，所述标记装置10还包括安装于所述机台100的升降组件600和龙门架700，所述升降组件600位于所述旋转台410的下方；所述龙门架700包括位于所述标记工位的待标记件上方的横梁710，所述升降组件600用于驱动所述第一夹持组件200上下运动，以使待标记件与所述横梁710抵接，对待标记件定位。

该升降组件600用于驱动第一夹持组件200上下运动，带动第一夹持组件200的手机20上下移动。手机20向上移动时，通过手机20或保护套30 与横梁710抵接，使激光光束到达第一夹持组件200上手机20表面的路程保持一致，保证基准一致性，减小因产品公差带来的误差，从而保证激光的标记效果。

在上实施例的基础上，如图4至5所示，在一些实施例中，所述底座210 包括底板211和活动组件212，所述底板211安装于所述旋转台410，所述活动组件212可分离地安装于所述底板211，所述固定组件220和所述第二驱动组件230安装于所述活动组件212上，所述升降组件600穿过所述底板211 可将所述活动组件212顶起。

该底板211上安装有活动组件212，在底板211和转盘上开设有开口，升降组件600穿过开口而与活动组件212连接，通过升降组件600驱动活动组件212上升或下降，第一夹持组件200上的手机20也随之上升或下降。具体地，该升降组件600可以包括升降气缸，升降气缸包括缸体和和穿过缸体一端的推杆，缸体安装于机台100，推杆穿设于开口内、并与活动组件212的底面连接。该推杆与活动组件212连接的方式有多种，可以是在推杆上安装推块，推块上安装定位销钉和第一磁吸件，在活动组件212的上对应安装销套和第二磁吸件。

该活动组件212的结构有多种，如图6所示，在一些实施例中，所述活动组件212包括上下设置的第一浮动板212a、第二浮动板212b、及第二弹性件(未图示)，所述固定组件220和所述第二驱动组件230安装于所述第一浮动板212a上，所述第一浮动板212a通过所述第二弹性件与所述第二浮动件连接。

该第一浮动板212a通过第二弹性件与第二浮动板212b连接，在活动组件212带动手机20向上顶升时，手机20或保护套30与横梁710抵接，通过第二弹性件变形，起到缓冲自适应调整作用，以免手机20与横梁710碰撞发生损坏。可以理解的是，该第二弹性件可以是弹簧。该活动组件212还可以包括安装于第一浮动板212a、并穿过第二浮动板212b的导向轴(未图示)，导向轴套设于第二弹性件内，以限制第二弹性件的形变方向和第一浮动板 212a的运动方向。

手机20或保护套30与横梁710抵接时，可以是手机20待标记的一端凸出于横梁710的一侧，也可以是手机20不凸出于横梁710。如图9所示，在一些实施例中，所述横梁710上开设有过口710a，所述过口710a用以供所述激光组件500的激光光束通过、并照射于所述第一夹持组件200上的待标记件表面。

通过在横梁710上开设过口710a，手机20或保护套30与横梁710抵接时，手机20待标记的一端可以正对该过口710a，激光光束通过该过口710a 照射在手表的表面。如此，升降组件600推动活动组件212后，手机20与横梁710抵接位置固定，便于手机20定位的同时，也减小了不同批次手表的加工误差，进一步保证激光的标记效果。

进一步地，为了保证激光标记效果，如图10所示，在一些实施例中，所述龙门架700还包括安装于所述横梁710上的调节组件720，所述调节组件 720包括固定板721和定位件722，所述定位件722安装于所述固定板721朝向待标记件的一面，所述定位件722具有与待标记件抵接的定位面722a，所述定位件722与所述固定板721活动连接，以使所述定位面722a可调至水平状态。

该固定板721可以通过螺钉固定在横梁710上，定位件722活动安装在固定件上，通过调节定位件722在固定板721上的相对水平状态，从而调节定位面722a的水平状态，以确保手机20或保护套30与定位面722a抵接时，手机20待标记面处于水平状态，进而保证激光标记效果。该定位件722与固定板721活动连接方式有多种，可以是在固定板721上开设多个顶丝调节孔，定位件722通过顶丝调节螺丝与固定板721连接。

该固定板721的材料可以为45号钢，该定位件722的材料可以为赛刚。为了减少粉尘漂浮于空气中，在该横梁710上还可以安装有抽尘罩，以抽走粉尘。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。