阅读说明：本技术 一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法 (Method for preventing engine limitation from being removed after vehicle speed sensor is removed ) 是由 阮建兵 马明 刘星星 马永兵 马昕 卢成春 于云丰 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法,包括：步骤S1,对车速合理性进行判断,若出现车速合理性故障,则进入步骤S2；步骤S2,控制发动机进入扭矩限制模式。相比于现有技术,本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法,在车速合理性故障时,依然可以使发动机进入扭矩限制模式,对发动机的输出扭矩进行限制,从而对车速进行限定,避免了车速传感器移除带来的弊端,确保不会由于车速传感器的移除而解除对发动机的限制,提高了发动机及车辆的安全性能。(The invention discloses a method for preventing the limitation of an engine from being removed after a vehicle speed sensor is removed, which comprises the following steps: step S1, judging the rationality of the vehicle speed, and if a fault of the rationality of the vehicle speed occurs, entering step S2; in step S2, the engine is controlled to enter a torque limiting mode. Compared with the prior art, the method for preventing the limit of the engine from being removed after the vehicle speed sensor is removed can still enable the engine to enter a torque limit mode to limit the output torque of the engine when the rationality of the vehicle speed fails, so that the vehicle speed is limited, the defects caused by the removal of the vehicle speed sensor are avoided, the limit of the engine cannot be removed due to the removal of the vehicle speed sensor, and the safety performance of the engine and the vehicle is improved.)

一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法。

背景技术

重型卡车在当今社会是一种非常重要的运输工具，占据了社会货运总量的很大部分，在工业化进程，产业结构升级，发展地区调整等宏观经济因素导致的公路运输供给和需求方面起到了决定性作用，所以需求量也越来越大。

驾驶性能限制系统包括初级驾驶性能限制系统和严重驾驶性能限制系统。当车辆出现尿素液位低，尿素喷射中断故障，尿素质量故障，尿素消耗量偏差(低于50％)故障，EGR阀卡滞故障，NOx控制系统相关传感器故障(如尿素液位传感器、尿素质量传感器、氮氧传感器等)，排放后处理装置(DPF，SCR，TWC，NSC)转化效率低故障等情况时，车辆在一定的时间后会进行限扭和限速以保证车辆的安全。但往往很多驾驶员会因为各种原因在车辆出现这些故障并限速的情况下强行将车速传感器拔掉，使得ECU检测不到车速，默认车速为零，从而不能达到限制车速的目的，这种情况是一种极其危险的行为，驾驶员诱导系统发挥不了作用，限制不了车速，故障也未得到解决，容易引发安全事故。

综上所述，如何提供一种避免在移除车速传感器后发动机限制解除的方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，当驾驶员故意或不经意将传感器移除之后，依然可以继续对发动机的转速进行限制，提高车辆的安全性能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括：

步骤S1，对车速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2；

步骤S2，控制发动机进入扭矩限制模式。

优选的，所述对车速合理性进行判断，包括：

步骤S11，将车速检测限值设置为5km/h；

步骤S12，使用RS触发器对输入的车速信号进行处理，当所述车速大于5km/h时，所述RS触发器的输出值为零，判定所述车速合理性符合要求；当所述车速小于5km/h时，则进入步骤S13；

步骤S13，判断车速传感器的合理性是否符合要求，若是，则判定为所述车速合理性符合要求；若否，则判定为车速合理性故障。

优选的，所述判断车速传感器的合理性是否符合要求，包括：

步骤S131，判断车辆是否处于PTO状态，若是，则判定所述车速传感器的合理性符合要求，若否，则进入步骤S132；

步骤S132，判断所述发动机的初始稳定性是否符合要求，若否，则对所述发动机的初始稳定性进行调整，若是，则进入步骤S133；

步骤S133，判断所述车辆传动系统是否正常工作，若否，则输出零，若是，则进入步骤S134；

步骤S134，在预设时间内对所述车速传感器的合理性进行监控，并在所述预设时间后输出检查结果。

优选的，所述判断所述车辆传动系统是否正常工作，包括：

对离合器信号、空档信号进行检查及确认，并在所述离合器未被踩下且发动机处于非空档状态时，输出值为1；

设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。

优选的，所述设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间，包括：

设定所述发动机的内部扭矩监控区间为大于800NM；

设定所述发动机的转速监控区间为大于1200rpm。

优选的，所述预设时间为100s。

优选的，所述控制发动机进入扭矩限制模式，包括：

当所述车速传感器能正常接收到车速信号时，则所述发动机进入跛行模式后，限制最高所述车速为20Km/h；

当所述车速传感器不能正常接收到车速信号时，则进行跛行模式的标定，并输出第一扭矩限值和第二扭矩限值至所述发动机，对所述发动机的输出扭矩进行限制。

本发明提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括：步骤S1，对车速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2；步骤S2，控制发动机进入扭矩限制模式。

相比于现有技术，本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，在车速合理性故障时，依然可以使发动机进入扭矩限制模式，对发动机的输出扭矩进行限制，从而对车速进行限定，避免了车速传感器移除带来的弊端，确保不会由于车速传感器的移除而解除对发动机的限制，提高了发动机及车辆的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中对车速合理性进行判断的判断过程的具体实施例的控制程序示意图；

图2为本发明所提供本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中控制发动机进入扭矩限制模式的控制过程的具体实施例的控制程序示意图；

图3为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法的具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，在驾驶员移除车速传感器的情况下，依然可以对发动机的扭矩进行限制，确保不会因为移除车速传感器而解除对发动机的限制，提高发动机及车辆的安全性能。

请参考图1-3，图1为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中对车速合理性进行判断的判断过程的具体实施例的控制程序示意图；图2为本发明所提供本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中控制发动机进入扭矩限制模式的控制过程的具体实施例的控制程序示意图；图3为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法的具体实施例的流程示意图。

本具体实施例提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括：

步骤S1，对车速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2。

上述步骤S1中，目前整车车速传感器损坏，或者信号故障，发动机车速传感器接收不到车速信号的情况下，默认车速为0km/h，但不会报任何故障码。排除掉部分特殊工况，对车辆正常工作模式下的车速信号进行监控。

车辆传动系统正常工作，发动机扭矩、转速达到一定的限值后，车速必然也能达到一定的限值。如果此时车速依旧小于最低车速限值，就可以判定为，此时车速信号不合理，报出故障：DFC_VehVPlaus(车速信号不合理)具体如图1所示。

步骤S2，控制发动机进入扭矩限制模式。

需要进行说明的是，进入扭矩限制模式之后，当发动机在低转速时，标定远低于正常情况的扭矩，仅保证车辆能够起步，缓慢运行，一旦发动机转速每分钟超过1200转，立刻减小扭矩标定，减少发动机喷油量供应，这样既能保证车辆起步运行，又能保证车速较低。

此外，发动机最终的输出扭矩会受到各方面的限制，取各种限值中的最小值作为最终输出值。

相比于现有技术，本具体实施例所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，在车速合理性故障时，依然可以使发动机进入扭矩限制模式，对发动机的输出扭矩进行限制，从而对车速进行限定，避免了车速传感器移除带来的弊端，确保不会由于车速传感器的移除而解除对发动机的限制，提高了发动机及车辆的安全性能。

在上述实施例的基础上，可以使步骤S1包括：

步骤S11，将车速检测限值设置为5km/h。

上述步骤S11中，考虑到车速传感器、仪表、整车加工精度和一致性等因素，车速低于3km/h时，车辆传感器不一定能够检测到车速。将合理性检查的车速最低限值设定为5km/h。

步骤S12，使用RS触发器对输入的车速信号进行处理，当车速大于5km/h时，RS触发器的输出值为零，判断车速合理性符合要求；当车速小于5km/h时，则进入步骤S13。

RS触发器中，如果R值为1，则输出为零，如果S值为1，则输出为1，当车速传感器实测车速大于5km/h时，此时输出值为零，对输出值置反，结果为1，这样，R值为1，RS触发器输出为0，输出结果为默认值：DSM_CHECK_RESULT_OK，如图1所示，判断车速信号正常。

车速合理性检测的前提是禁止车速信号监控功能的FID未被调用。

步骤S13，判断车速传感器的合理性是否符合要求，若是，则判定为车速合理性符合要求；若否，则判定为车速合理性故障。

上述步骤S13包括：

步骤S131，判断车辆是否处于PTO状态，若是，则判定车速传感器的合理性符合要求，若否，则进入步骤S132。

上述步骤S131中，车辆的PTO状态，比如，搅拌车进行水泥路面铺设，或者城市小区建设等，需要搅拌车一边缓慢的前行，一边进行卸料。这种情况下，车辆行驶速度很慢，一般低于5km/h。只在车辆处于非PTO状态，进行车速合理性故障检查。

步骤S132，判断发动机的初始稳定性是否符合要求，若否，则对发动机的初始稳定性进行调整，若是，则进入步骤S133。

在检测的过程中，可以将使能开关标为FALSE，输出值一直为true，默认发动机正常工作。

步骤S133，判断车辆传动系统是否正常工作，若否，则输出零，若是，则进入步骤S134。

步骤S134，在预设时间内对车速传感器的合理性进行监控，并在预设时间后输出检查结果。

上述步骤S134中，在满足步骤S131-步骤S133全部工况的前提下，输出值经过一定的持续时间后确定最后的输出结果，防止偶发工况或者信号滞后等原因，因此需要经过一定的持续时间，如果输出值为1，则故障报出。

优选的，可以将预设时间设置为100s。

上述步骤S133包括：

步骤S133a，对离合器信号、空档信号进行检查及确认，并在离合器未被踩下且发动机处于非空档状态时，输出值为1。

上述步骤S133a中，对离合器信号、空档信号进行检查及确认的过程中，可以将车辆信号使能开关标定为TRUE，这样输出信号就取决于离合器和空档开关的状态。当离合器踩下，且发动机不位于空档时，输出值为1，以确保发动机传送系统处于工作状态。

步骤S133b，设定发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。

在上述步骤S133b中，对监控区间的设定要求包括：车辆运行时，很容易进入该监控区间，对车速传感器合理性进行检测；区间设定时，需要完全避开车速非常低的工况，即进入该监控区间了，车速确实低于5km/h，这样就会引起误判。

此区间根据不同车型设定，重型卡车正常行驶时，扭矩都能达到1000NM以上，设定扭矩监控区间限值为800NM，即当发动机内部扭矩达到800NM以上时，满足扭矩监控要求。

设定发动机的转速区间限值为1200rpm，当发动机转速达到1200rpm以上时，满足转速监控要求。

按照上述步骤发动机的扭矩和转速设定，满足扭矩监控区间与转速监控区间的情况下，车速肯定在5km/h以上，在车速低于5km/h的工况下，对车速传感器合理性进行监控。

综上可知，发动机未报任何故障，调用FID禁止车速监控的情况下，对车速合理性进行监控。检测到车速大于5km/h，判断车速传感器正常工作。车辆传动系统正常工作，且发动机扭矩和转速达到一定限值，但车速小于5km/h，这种工况持续运行一段时间，则报出车速合理性故障。当车速传感器移除了，车速即默认为是0，也会报出车速合理性故障。

上述步骤S2包括：

步骤S21，当车速传感器能正常接收到车速信号时，则发动机进入跛行模式后，限制最高车速为20Km/h。

上述步骤S21中，针对车速合理性故障，当车速合理性故障报出时，调用FId_EngReqCrpModeNoVehSpd程序。并且需要继续标定FId_EngReqCrpModeNoVehSpd的功能逻辑，依靠该FID对车速合理性故障进行处理。

需要进行说明的是，关于车辆是否在档状态的标定，以及低车速状态下防抛锚的标定等，在此不再阐述。本申请文件重点介绍FId_EngReqCrpModeNoVehSpd对发动机跛行模式如何起作用。

当FId_EngReqCrpModeNoVehSpd不起作用时，即能正常接收到车速信号时，扭矩限制走EngReq_trqDesCrpLim_MAP程序，标定车速20km/h以上的扭矩为0，这样，发动机进入跛行模式后，最高车速只能达到20km/h。

步骤S22，当车速传感器不能正常接收到车速信号时，则进行跛行模式的标定，并输出第一扭矩限值和第二扭矩限值至发动机，对发动机的输出扭矩进行限制。

如图2所示，当FId_EngReqCrpModeNoVehSpd起作用时，即发动机ECU不能正常接收到车速信号时，扭矩限制走EngReq_trqDesCrpLim_CUR，依照EngReq_trqDesCrpLim_CUR的标定，综合考虑发动机转速，扭矩，车辆车速，视车辆变速箱，车桥等情况而定，对具体车型进行跛行模式的标定。

跛行模式输出扭矩EngReq_trqLimCrpMode_mp及EngReq_trqDesCrpLim_，其中EngReq_trqLimCrpMode_mp为第一扭矩限值，EngReq_trqDesCrpLim_为第二扭矩限值，这两个扭矩限值输入到整个发动机扭矩结构中，因为这两个扭矩输出值非常小，往往作为最后的发动机扭矩输出。

综上，通过本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，在车速传感器移除的情况下，也能通过调用FID来达到限扭的目的，避免了车速传感器移除带来的弊端，确保不会因为移除车速传感器来解除发动机限制，进而确保了发动机及车辆安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。