阅读说明：本技术 Rtk主机的数据上传方法、rtk主机以及变形监测定位系统 (Data uploading method of RTK host, RTK host and deformation monitoring and positioning system ) 是由 周光海 李宁 丁永祥 闫少霞 文述生 王江林 肖浩威 黄劲风 马原 徐丹龙 杨艺 于 2020-04-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统,该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态,根据网络状态选择SIM卡,并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据,根据差分修正数据生成位置信息数据,并将位置信息数据传输给监控中心；S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件,若是,则执行S101,若否,则执行S102。本发明在RTK主机中设置多张SIM卡,并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络,提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性,降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险,进一步保障了人民的生命财产安全。(The invention provides a data uploading method of an RTK host, the RTK host and a deformation monitoring and positioning system, wherein the data uploading method comprises the following steps: s101: acquiring network states of communication networks corresponding to all the SIM cards, selecting the SIM cards according to the network states, and connecting the SIM cards with the communication networks; s102: receiving the differential correction data through a communication network, generating position information data according to the differential correction data, and transmitting the position information data to a monitoring center; s103: and judging whether the network state of the communication network corresponding to the SIM card meets a preset condition, if so, executing S101, and if not, executing S102. According to the invention, the plurality of SIM cards are arranged in the RTK host, and the communication network for connection is selected according to the current network state, so that the network application stability of the RTK host in deformation monitoring is improved, the risk that data cannot be uploaded to a service center in time due to network problems is reduced, and the life and property safety of people is further ensured.)

RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统

技术领域

本发明涉及变形监测定位领域，尤其涉及一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统。

背景技术

高精度定位技术RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)是当前测绘领域重要的定位技术，且其应用范围越来越广，尤其是在变形监测定位应用中起到了重要的作用。在变形监测应用中，以常见的山体滑坡监测为多。在山体滑坡监测项目中，RTK主机都是安装在高山陡坡上，并采用无线通信的方式与网络连接。

在现有技术中，RTK主机往往只与一种通信网络连接，而在日常使用中，单一的通信网络往往容易因为检修、故障、大量用户使用等情况造成信号中断或卡顿等问题，从而不能将将数据及时传输给监控中心。而在变形监测时，数据往往需要能够在极短时间内传输给监控中心，以使监控中心根据传输的数据快速判断是否发生灾情，因此，现有的数据传输方式难以满足变形监测的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种RTK主机的数据上传方法，所述RTK主机应用于变形监测定位，设置有SIM卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应；所述数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据所述网络状态选择SIM卡，并通过所述SIM卡与通信网络连接；S102：通过所述通信网络接收差分修正数据，根据所述差分修正数据生成位置信息数据，并将所述位置信息数据传输给监控中心；S103：判断所述SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。

进一步地，所述SIM卡的数量为3张，分别为移动SIM卡、联通SIM卡以及电信SIM卡。

进一步地，所述网络状态包括网络信号强度和网络制式。

进一步地，所述获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态的步骤具体包括：依次通过不同的SIM卡网络拨号以实现上网，并在上网时获取所述通信网络的网络状态。

进一步地，所述根据所述网络状态选择SIM卡的步骤具体包括：根据所述网络状态选择网络制式最佳的通信网络对应的SIM卡，并在存在至少两张SIM卡时，从所述SIM卡中选择网络信号强度最大的通信网络对应的SIM卡。

进一步地，所述根据所述差分修正数据生成位置信息数据的步骤具体包括：对所述差分修正数据进行定位解算以生成位置信息数据。

进一步地，所述将位置信息数据传输给监控中心的步骤之后还包括：获取当前连接的通信网络的网络状态。

进一步地，所述预设条件为网络信号强度低于20或网络制式不为4G。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种RTK主机，所述RTK主机包括无线通信模块，所述无线通信模块设置有SIM卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应；

所述RTK主机根据所述SIM卡实现如上所述的RTK主机的数据上传方法。

基于相同的发明构思，本发明又提出一种变形监测定位系统，所述变形监测定位系统包括：RTK主机、监控中心，所述监控中心与所述RTK主机连接，所述RTK主机设置有SIM卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应，所述RTK主机根据所述SIM卡实现如上所述的RTK主机的数据上传方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明RTK主机的数据上传方法一实施例的流程图；

图2为本发明RTK主机数据上传方法中RTK主机一实施例的功能框图；

图3为本发明RTK主机的数据上传方法另一实施例的流程图；

图4为图3中最优网络选择子流程一实施例的流程图；

图5为本发明RTK主机一实施例的结构图；

图6为本发明变形监测定位系统一实施例的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1-4，其中，图1为本发明RTK主机的数据上传方法一实施例的流程图；图2为本发明RTK主机数据上传方法中RTK主机一实施例的功能框图；图3为本发明RTK主机的数据上传方法另一实施例的流程图；图4为图3中最优网络选择子流程一实施例的流程图。结合附图1-4对本发明RTK主机的数据上传方法作详细说明。

在本实施例中，RTK主机包括CPU、无线通信模块，CPU与无线通信模块连接，无线通信模块中设置有SIM卡，该SIM卡的类型和数量与RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应，CPU根据无线通信模块中的SIM卡执行如下所述的RTK主机的数据上传方法。

S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接。

在本实施例中，SIM卡的数量为3张，分别为移动SIM卡、联通SIM卡以及电信SIM卡。

在其他实施例中，无线通信模块也可以根据RTK主机所在区域的网络情况设置eSIM卡或者支持NB-IOT网络、卫星网络以及其他无线通信网络的通信器件，在此不做限定。

在本实施例中，网络状态包括网络信号强度和网络制式。其中，网络制式包括2G、3G、4G、5G等网络类型。网络信号强度根据RTK主机接收的信号强度进行确定，该网络信号强度划分为32个强度等级，根据该强度等级区分不同SIM的信号强度。

在本实施例中，获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态的步骤具体包括：依次通过不同的SIM卡网络拨号以实现上网，并在上网时获取通信网络的网络状态。

在本实施例中，根据网络状态选择SIM卡的步骤具体包括：根据网络状态选择网络制式最佳的通信网络对应的SIM卡，并在存在至少两张SIM卡时，从SIM卡中选择网络信号强度最大的通信网络对应的SIM卡。

在本实施例中，将同一时间能够传输的最多数据的网络制式确定为最佳的通信网络。

S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据，并将位置信息数据传输给监控中心。

在本实施例中，根据差分修正数据生成位置信息数据的步骤具体包括：对差分修正数据进行定位解算以生成位置信息数据。

在本实施例中，RTK主机通过通信网络接收CORS服务器通过网络拨发的差分修正数据，根据该差分修正数据生成位置信息数据后，将该位置信息数据通过通信网络实时上传给监控中心的服务器，服务器对该位置信息数据进行分析，判断是否具有灾情风险，并在确定具有灾情风险时，及时通知灾区人民。

在本实施例中，将位置信息数据传输给监控中心的步骤之后还包括：获取当前连接的通信网络的网络状态。

S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。

在本实施例中，预设条件为网络信号强度低于20或网络制式不为4G。在其他实施例中，预设条件也可以为网络信号强度低于10或网络制式不为5G，具体条件可根据RTK主机所在位置的网络状态进行确定，在此不做限定。

下面以SIM卡为移动4G SIM卡、联通4G SIM卡、电信4G SIM卡为例对本发明RTK主机的数据上传方法进行说明。

该数据上传方法的具体实现步骤包括两个流程：

流程1：最优化网络选择流程

1)、内置三张不同运营商SIM卡的RTK主机上电，初始化无线通信模块；

2)、CPU控制无线通信模块首先选择移动4G SIM卡进行网络拨号，实现移动4G上网功能；

3)、读取移动4G网络的网络信号强度(Signal_Mobile)；网络信号强度代表了当前网络的强弱，其取值为0至32，且值越大代表网络信号越强，值越小代表网络信号越弱；

4)、读取移动4G网络当前的网络制式(Type_Mobile)；网络制式主要包括4G LTE、3G TDSCDMA和2G GPRS这三种；

5)、其次选择联通4G SIM卡进行网络拨号，实现联通4G上网功能；

6)、读取联通4G网络的网络信号强度(Signal_Unicom)；所述信号强度，代表了当前网络的强弱，其取值为0至32，且值越大代表网络信号越强，值越小代表网络信号越弱；

7)、读取联通4G网络当前的网络制式(Type_Unicom)；所述网络制式，主要包括4GLTE、3G WCDMA和2G GPRS；

8)、最后选择电信4G SIM卡进行网络拨号，实现电信4G上网功能；

9)、读取电信4G网络的网络信号强度(Signal_Telecom)；所述信号强度，代表了当前网络的强弱，其取值为0至32，且值越大代表网络信号越强，值越小代表网络信号越弱；

10)、读取电信4G网络当前的网络制式(Type_Telecom)；所述网络制式，主要包括4G LTE、3G CDMA和2G GPRS；

11)、综合判断：根据三张不同SIM卡的网络信号强度和网络制式，首先选择网络制式最高的SIM卡；其次当网络制式相同时，再选择网络信号强度最高的SIM卡；

例如：

当Type_Mobile＝4G；Type_Nnicom＝4G；Type_Telecom＝3G；

则，说明移动网络和联通网络要优于电信网络；

当Signal_Mobile>Signal_Unicom，则说移动网络信号强度优于联通网络信号强度。

则最终选择移动4G SIM卡上网。

12)、切换到网络状态最好的SIM卡进行拨号上网。

流程2：变形监测RTK主机主要功能流程

1)、RTK主机首先执行最优化网络选择流程，选择最优化网络SIM卡上网；

2)、RTK主机通过4G网络接收差分修正数据；所述差分修正数据，由CORS服务器通过网络拨发，并由RTK主机接收，参与定位解算；

3)、根据差分修正数据生成高精度位置信息数据；

4)、通过通信网络实时上传高精度位置信息数据到监控中心的服务器；若有灾情风险，及时通过灾区人民快速撤离；

5)、读取当前使用的SIM卡对应的通信网络状态；

6)、若网络信号强度低于20或网络制式不为4G，则重新启动执行最优化网络选择流程；

7)、重复步骤2，完成监测数据的实时上传和网络状态的实时监控。

有益效果：本发明RTK主机的数据上传方法在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种RTK主机，请参阅图5，图5为本发明RTK主机一实施例的结构图，结合图5对本发明的RTK主机作具体说明。

在本实施例中，RTK主机包括无线通信模块，无线通信模块设置有SIM卡，SIM卡的类型和数量与RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应；RTK主机根据该SIM卡实现如上述实施例所述的RTK主机的数据上传方法。

有益效果：本发明的RTK主机设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。

基于相同的发明构思，本申请还提出一种变形监测定位系统，请参阅图6，图6为本发明变形监测定位系统一实施例的结构图，结合图6对本发明的变形监测定位系统作具体说明。

在本实施例中，该变形监测定位系统包括：RTK主机、监控中心，监控中心与RTK主机连接，RTK主机设置有SIM卡，SIM卡的类型和数量与RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应，RTK主机根据SIM卡实现如上述实施例所述的RTK主机的数据上传方法。

有益效果：本发明的变形监测定位系统在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、模块和电路，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。