具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2、图3和图4，本实施例提供了一种停车库20，该停车库20包括车库主体22、停车装置21、多个锁止机构400、第一校验装置23和第二校验装置。车库主体22具有多个安全门201。停车装置21容纳于车库主体22内，停车装置21具有多个停车位，一个安全门201对应至少一个停车位。多个锁止机构400安装于停车装置21，锁止机构400用于将位于停车位的车辆700锁止。第一校验装置23安装于车库主体22外侧，第一校验装置23与锁止机构400电连接，第一校验装置23与安全门201电连接。第一校验装置23被配置为对用户信息进行校验，并在校验成功时打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201。第二校验装置安装于停车装置21，第二校验装置与锁止机构400电连接。第二校验装置与第一校验装置23电连接，第二校验装置被配置为对用户信息进行校验，当第二校验装置校验到的用户信息与第一校验装置23校验到的用户信息相同时关闭锁止机构400。该停车库20的停车装置21上具有多个停车位，停车位用于停放车辆700，避免车辆700乱停乱放。停车装置21容纳于车库主体22内，受到车库主体22的保护，避免日晒雨淋损坏设备和车辆700。车库主体22具有安全门201，以允许用户进出。锁止机构400可将车辆700锁止在停车装置21上，避免被盗。第一校验装置23可校验用户信息，以打开安全门201和锁止机构400。第二校验装置可再次校验用户信息，当第二校验装置校验的用户信息与第一校验装置23校验的用户信息相同时关闭锁止机构400，将车辆700锁止。若第二校验装置校验到的用户信息与第一校验装置23校验的用户信息不相同时，锁止机构400不动作，用户即知晓停错车位，进而重新停车。这样，通过双重验证，保证用户能够将车辆700停放于分配的停车位上，不会出现停错车位的情况，也即不会出现一个用户将车辆700停放于分配给另一个用户的停车位上的情况。

在一些实施例中，该停车库20包括多个第一校验装置23，多个第一校验装置23在水平方向上间隔设置，多个第一校验装置23安装于车库主体22。多个第一校验装置23可同时对多个用户的用户信息进行校验，以便于多个用户同时进行停车。由于第一校验装置23是根据用户信息打开对应的安全门201，这样对每个用户分配的停车位较为明确，避免了多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上。

在一些实施例中，为了进一步明确第一校验装置23对每个用户分配的停车位，第一校验装置23被配置为对用户信息进行校验，在校验成功时打开靠近该第一校验装置23的一个安全门201。这样，多个用户同时停车时，通过使用多个第一校验装置23，分别打开靠近该用户位置的安全门201，用户从该安全门201进入即可将车辆700停放在停车位上，避免了多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上。例如，请参照图2，有甲乙两人同时需要停车，甲通过位于左侧的第一校验装置23校验用户信息，乙通过位于右侧的第一校验装置23校验用户信息。则位于左侧的第一校验装置23在校验成功时，打开靠近甲所在位置的安全门201(或打开靠近位于左侧的第一校验装置23的安全门201)，位于右侧的第一校验装置23在校验成功时，打开靠近乙所在位置的安全门201(或打开靠近位于右侧的第一校验装置23的安全门201)。甲乙分别从靠近各自位置的安全门201进入车库主体22内，到达第一校验装置23给他们分配的停车位停车，保证了甲乙能够将车辆700停放于第一校验装置23分配的停车位上，而不会出现甲将车辆700停放于给乙分配的停车位或乙将车辆700停放于给甲分配的停车位上。

需要说明的是，第一校验装置23和第二校验装置可以为二维码校验装置或人脸识别装置。选择二维码检测装置或人脸识别装置检验用户信息，校验准确可靠。

在一些实施例中，安全门201与停车位一一对应。通过将安全门201与停车位一一对应，第一校验装置23校验成功后，打开安全门201，用户只需从安全门201进入，即可将车辆700停放于分配的停车位上，避免了用户将车辆700停错位置。在另一些实施例中，一个安全门201对应两个停车位。这样，安全门201的数量可以适量减少，降低成本。并且，由于一个安全门201对应的停车位较少，多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上的风险也较小。

在一些实施例中，车库主体22具有多个停取车通道，每个安全门201对应设置一个停取车通道，停取车通道从安全门201通向停车位。停取车通道可以由栅栏或墙体围成。通过设置停取车通道，引导用户从安全门201到对应的停车位，保证用户能够将车辆700停放于分配的停车位上，避免多个用户同时停车时，将车辆700停到分配给其他人的停车位上。

请参照图3，配合参照图4，停车装置21包括多个停车架10，停车架10包括机架100、驱动机构200和多个车篮300，驱动机构200连接于机架100。多个车篮300连接于驱动机构200，驱动机构200用于驱动多个车篮300相对于机架100运动，以将多个车篮300依次切换至停取车位置(图3中多个车篮300中位于最下端的车篮300所处的位置即为停取车位置)。车篮300上至少具有一个停车位。当车篮300位于停取车位置时，能够将车辆700停放于车篮300的停车位或从车篮300的停车位将车辆700取出。其中，车篮300上设有引导结构310，引导结构310用于将车辆700的车轮引导至车篮300上的停车位。该停车架10的车篮300上设置有引导结构310，可将车辆700引导至车篮300上的停车位，保证车辆700停放位置准确可靠，避免车辆700乱停乱放。另外，车辆700停放在停车位，驱动机构200动作带动多个车篮300运动时，车篮300内的车辆700不易掉落，提高了安全性。

请参照图4，在一些实施例中，车篮300包括连接架320、底板330和连接轴350。其中，连接轴350连接于连接架320的顶端，底板330连接于连接架320的底端。连接轴350的两端延伸出连接架320，以便于连接轴350与驱动机构200连接。连接架320与底板330形成容纳空间，车辆700放置于该容纳空间内。

引导结构310连接于底板330的靠近连接架320的一侧。在一些实施例中，引导结构310上开设有供车轮卡入的引导槽311，引导槽311用于将车轮引导至停车位。在图2中，引导槽311沿直线延伸。当然，引导槽311也可以具有弧度，只要能够允许车辆700通过即可。具体来说，引导结构310包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，第一侧壁和第二侧壁相对设置，底壁连接第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁、第二侧壁和底壁围成“U”形结构。第一侧壁、第二侧壁和底壁共同围成引导槽311。换句话说，引导槽311的壁面轮廓呈“U”形。引导结构310的前端形成有开口，开口与引导槽311连通，以允许车轮进入引导槽311内。在上述实施例中，引导结构310凸设于底板330靠近连接架320的一侧。在另一些实施例中，引导结构310埋设于底板330(与底板330一体成型)。也可以理解为，底板330上开设有引导槽311。通过设置引导槽311，停车时将车轮推入引导槽311内，在引导槽311的引导下，即可将车辆700停放至停车位，停车快速方便。

在另一些实施例中，引导结构310包括第一引导架和第二引导架，第一引导架和第二引导架分别与底板330连接。第一引导架与第二引导架相对布置。第一引导架和第二引导架之间形成了引导通道，引导通道用于将车辆700的车轮引导至车篮300上的停车位。

在引导结构310上开设有供车轮卡入的引导槽311的实施例中，引导结构310的前端形成有扩口312，扩口312与引导槽311连通。在引导槽311的延伸方向上，扩口312靠近引导槽311的一侧的宽度到远离引导槽311的宽度逐渐增大，扩口312用于将车轮引导至引导槽311。引导结构310的前端具有第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁和第四侧壁围成上述扩口312。可选地，第三侧壁和第四侧壁呈“八”字形布置，第三侧壁和第四侧壁关于引导槽311的中心线对称。扩口312的较窄端与引导槽311连通，扩口312的较宽端用于供车轮卡入。当然，第三侧壁和第四侧壁中的一者也可以与引导槽311的中心线平行布置，另一者与引导槽311的中心线呈夹角布置。只要能够满足在引导槽311的延伸方向上，扩口312靠近引导槽311的一侧的宽度到远离引导槽311的宽度逐渐增大即可。通过在引导结构310的前端形成扩口312，通过扩口312将车轮引导至引导槽311内，再由引导槽311将车轮引导至停车位。这样，不需要专门对准引导槽311，使得停车更为容易。

在一些实施例中，锁止机构400位于引导结构310的后端，锁止机构400用于将车轮锁定在停车位。也就是说，扩口312和锁止机构400分别位于引导槽311的相对两端。通过设置锁止机构400，当车轮经引导槽311引导至停车位时，车轮恰好靠近锁止机构400，便于锁止机构400将车辆700锁止。通过锁止机构400锁止车轮，保证在驱动机构200驱动车篮300动作时车辆700不会从车篮300上掉落，提高了安全性。

可选地，锁止机构400用于锁止车辆700的前轮。锁止机构400包括相对设置的第一固定件410和第二固定件420，其中，第一固定件410内设置有电动插销，第二固定件420设置有与电动插销配合的插孔。停车前，电动插销缩回第一固定件410，使得车轮能够前进到第一固定件410和第二固定件420之间，以达到停车位。当车轮位于停车位时，第一固定件410内的电动插销伸出，穿过车轮，并与第二固定件420的插孔配合，以将车轮锁止在停车位。

为了保证车轮能够停在停车位，引导结构310的后端还设置有限位件340，限位件340用于与车轮相抵持，以阻止车轮继续运动。当车轮与限位件340相抵时，车轮达到停车位，车轮位于第一固定件410和第二固定件420之间。在另一种实施例中，引导槽311的前端设有开口，以允许车轮进入引导槽311，引导槽311的后端封闭，以与车轮相抵持，阻止车轮继续运动。

在一些实施例中，车篮300上设有多个引导结构310，车篮300上具有多个停车位，引导结构310与停车位一一对应。例如，请参照图4，车篮300上具有两个引导结构310，与之相应地，车篮300上具有两个停车位。请参照图5，车篮300上具有十个引导结构310，与之相应地，车篮300上具有十个停车位。通过设置多个引导结构310和多个停车位，使得一个车篮300上可以停放多辆车辆700，提高空间利用率，降低成本。

需要说明的是，在图4中，从单侧向车篮300进行停车，在图5中，从双侧向车篮300进行停车。图5中的车篮300可以看作是两个图4中的具有五个停车位的车篮300连接而成。

在一些实施例中，停车架10呈矩阵排布，每个停车架10上具有六个车篮300，每个车篮300具有两个停车位。这样，空间利用率较高。

在一些实施例中，车篮300上设有至少一个分隔件360，相邻的两个引导结构310之间设置有分隔件360。通过设置分隔件360，将相邻两个引导结构310分隔，避免用户将车辆700停放在两个引导结构310之间。换句话说，通过设置分隔件360，迫使用户将车辆700通过引导槽311停放于停车位。

在一些实施例中，车篮300上设有插座370，插座370安装于连接架320。当车辆700停放于停车位时，可通过插座370对车辆700进行充电。

请参照图6，在一些实施例中，驱动机构200包括驱动件210、链轮220、链条230和多个连接件240。驱动件210安装于机架100，链轮220连接于驱动件210的输出端，链条230与链轮220配合，多个连接件240周向分布于链条230，连接件240用于与车篮300连接。驱动件210用于驱动链轮220转动，以带动链条230和链条230上的连接件240转动，以将多个车篮300依次切换至停取车位置。具体来说，停车架10包括相对设置的两个机架100。驱动件210安装在其中一个机架100上，驱动件210与链轮220传动连接。驱动件210既可以与链轮220直接连接也可以是间接连接。举例来说，驱动机构200还包括减速机270、带轮机构和传动轴250。减速机270连接于驱动件210的输出端，带轮机构的主动轮连接于减速机270的输出端，带轮机构的从动轮连接于传动轴250，传动轴250的两端可转动地连接于机架100，链轮220固定于传动轴250上。链条230与链轮220配合，多个连接件240周向分布于链条230，连接件240用于与车篮300连接。例如，连接件240上开设有连接孔241，螺杆穿过连接孔241与连接轴350的一端螺纹连接。通过驱动件210驱动减速机270动作，经过带轮机构、传动轴250传动，带动链轮220转动，链轮220带动链条230转动，进而带动链条230上的多个连接件240转动，又由于车篮300连接于连接件240，即可使多个车篮300转动。

可选地，驱动机构200包括第一导轨260，第一导轨260安装于机架100，链条230与第一导轨260配合，第一导轨260用于引导链条230在预设轨迹内转动。可选地，链条230部分容纳于第一导轨260，第一导轨260对链条230的轨迹进行了限制，连接件240连接于链条230的一侧，以避免连接件240与第一导轨260形成干涉。通过设置第一导轨260，将链条230与第一导轨260配合，这样，链条230在第一导轨260的引导下转动。

在一些实施例中，停车架10还包括导向组件600，导向组件600安装于机架100，导向组件600用于在驱动机构200驱动多个车篮300相对于机架100运动时为多个车篮300导向。可选地，导向组件600包括第二导轨610和第三导轨620，第二导轨610和第三导轨620分别连接于机架100。第二导轨610和第三导轨620呈跑道状。车篮300上连接有两个导向轮，两个导向轮分别与第二导轨610和第三导轨620配合，以便于在驱动机构200驱动车篮300运动时，导向轮在第二导轨610和第三导轨620内运动。通过设置导向组件600，使得导向组件600与车篮300配合，为车篮300导向，提高车篮300运动的稳定性，降低车篮300运动时的摆动，避免车篮300内的车辆700大幅摆动而错位或歪倒。

在一些实施例中，停车架10包括灭火装置500，灭火装置500安装于机架100。通过设置灭火装置500，便于在车辆700(尤其是电动车)发生意外燃烧时进行灭火，提升停车架10的安全性。

需要说明的是，在上述的实施例中，驱动机构200用于驱动车篮300在竖直方向上转动。在另一些实施例中，驱动机构200用于驱动车篮300在水平面移动或转动。

在一些实施例中，停车库20包括监测组件和控制器，监测组件安装于车库主体22内，监测组件用于获取表征车库主体22内有人的第一信号和表征车库主体22内没人的第二信号。监测组件与控制器电连接，控制器与驱动机构200电连接。控制器被配置为在监测组件获取到第一信号时，阻止驱动机构200动作。在监测组件获取到第二信号时，允许驱动机构200动作。通过设置监测组件，监测车库主体22内是否有人，保证在车库主体22没人的情况下，驱动机构200才能动作，避免驱动机构200动作伤人，提高停车库20使用的安全性。

在一些实施例中，监控组件为人体识别摄像机，通过扫描人体特征来对人体进行识别。在另一些实施例中，监控组件为红外扫描仪或热成像设备。通过识别人体的生命体征来确定车库主体22内是否有人。

在一些实施例中，第一校验装置23与控制器电连接，控制器被配置为在第一校验装置23校验成功时，根据位于停取车位置的车篮300的停车位是否具有空缺控制驱动机构200动作。第一校验装置23校验成功时，若位于停取车位置的车篮300的停车位具有空缺，则控制器控制驱动机构200不动作，直接打开安全门201。若位于停取车位置的车篮300的停车位不具有空缺，则控制器控制驱动机构200动作，将具有空缺的车篮300切换至停取车位置，之后打开安全门201。

本申请实施例还提供了一种停车方法，该停车方法包括第一次校验用户信息，当校验成功时，打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201；第二次校验用户信息，当第二次校验到的用户信息与第一次校验到的用户信息相同时关闭锁止机构400。也可以理解为，停车方法包括通过第一校验装置23第一次校验用户信息，当第一校验装置23校验成功时，打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201。此时，用户可以将车辆700停放于停车位。再通过第二校验装置进行第二次校验用户信息，当第二次校验到的用户信息与第一次校验到的用户信息相同时关闭锁止机构400。该停车方法通过双重验证，保证用户能够将车辆700停放于分配的停车位上并锁止，不会出现停错车位的情况，也即不会出现一个用户将车辆700停放于分配给另一个用户的停车位上的情况。

在一些实施例中，在打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201前，核查位于停取车位置的车篮300是否具有空缺的停车位；当校验成功且核查到位于停取车位置的车篮300具有空缺的停车位时打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201；当校验成功且核查到位于停取车位置的车篮300没有空缺的停车位时，将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置，之后打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201。通过检查位于停取车位置的车篮300是否具有空缺的停车位，尽量保证位于停取车位置的车篮300装满后，再调整车篮300的位置，以充分利用停车位。

需要说明的是，在核查到位于停取车位置的车篮300具有空缺的停车位时，优先打开距离验证用户信息的第一校验装置23最近的安全门201。

在一些实施例中，在将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置前，监测车库主体22内是否有人；当监测到车库主体22内有人时，阻止将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置；当监测到车库主体22内没人时，允许将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置，之后打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201。换句话说，在将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置前，通过监测组件监测车库主体22内是否有人；当监测到车库主体22内有人时，通过控制器阻止将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置(即通过控制器阻止驱动机构200动作)；当监测到车库主体22内没人时，通过控制器允许将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置(即通过控制器允许驱动机构200动作)，之后打开一个停车位的锁止机构400和与一个停车位相对应的安全门201。在调整多个车篮300的位置前，保证车库主体22内没有人，以避免调整车篮300位置时伤人，提升了安全性。

另外，在一些实施例中，停车方法还包括在锁止机构400关闭后，监测车库主体22内是否有人，当监测到车库主体22内有人时，阻止安全门201关闭；当监测到车库主体22内没人时，允许安全门201关闭。

本申请实施例还提供了一种取车方法，取车方法包括：校验用户信息，当校验成功时，打开停有用户车辆700的停车位的锁止机构400和与停有用户车辆700的停车位相对应的安全门201。换句话说，通过第一校验装置23校验用户信息，当校验成功时，打开停有用户车辆700的停车位的锁止机构400和与停有用户车辆700的停车位相对应的安全门201。取车只需要单次校验，简单方便。

在一些实施例中，在打开停有用户车辆700的停车位的锁止机构400和与停有用户车辆700的停车位相对应的安全门201前，核查停有用户车辆700的车篮300是否位于停取车位置；当校验成功且核查到停有用户车辆700的车篮300位于停取车位置时，打开停有用户车辆700的停车位的锁止机构400和与停有用户车辆700的停车位相对应的安全门201；当校验成功且核查到停有用户车辆700的车篮300没有位于停取车位置时，将停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置，之后打开停有用户车辆700的停车位的锁止机构400和与停有用户车辆700的停车位相对应的安全门201。若停有用户车辆700的车篮300位于停取车位置时，则打开对应的锁止机构400和安全门201。若停有用户车辆700的车篮300没有位于停取车位置时，则需要调整车篮300的位置后，再打开对应的锁止机构400和安全门201。

在一些实施例中，在将停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置前，监测车库主体22内是否有人；当监测到车库主体22内有人时，阻止停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置；当监测到车库主体22内没人时，允许停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置。换句话说，在将停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置前，通过监测组件监测车库主体22内是否有人；当监测到车库主体22内有人时，通过控制器阻止停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置(控制器阻止驱动机构200动作)；当监测到车库主体22内没人时，允许停有用户车辆700的车篮300驱动至停取车位置(控制器允许驱动机构200动作)。在调整多个车篮300的位置前，保证车库主体22内没有人，以避免调整车篮300位置时伤人，提升了安全性。

另外，在一些实施例中，取车方法还包括监测车库主体22内是否有人，当监测到车库主体22内有人时，阻止安全门201关闭；当监测到车库主体22内没人时，允许安全门201关闭。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。