具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。

实施例：一种摩天轮式立体停车库，如图1-3所示，包括支承座1、动力装置10、摩天轮轮架2以及六个沿周向均布于摩天轮轮架2内的车位架3，其中支承座1上固定设置有固定主轴4，摩天轮轮架2可绕固定主轴4转动地设置于支承座1上，摩天轮轮架2包括通过多根横杆相互连接的两块圆形端板；车位架3可转动地设置于摩天轮轮架2内，其内部相对下部固定设有水平的停车基面8，停车基面8上对称设置有多个停车位；车位架3一端开口，用于车辆进出，其开口端对应的摩天轮轮架2上设有一圈多个导轮9，车位架3的开口端外缘设有与导轮9匹配的轨道，车位架3另一端的中间通过轴承架设于摩天轮轮架2上，从而实现车位架3的转动。在本发明的其它实施例中，也可以设置为两端开口，使得车辆能够从两端进出，开口端也可以采用外圈轴承可转动地设置于摩天轮轮架2上。

上述结构中，固定主轴4上固定设有主齿轮5；车位架3的未开口端同轴固定设有副齿轮6，使得副齿轮6能够与车位架3同步转动，每相邻的两个副齿轮6之间设有联动齿轮7，联动齿轮7可转动地设置于摩天轮轮架2的端板内侧，联动齿轮7与相邻的两个副齿轮6啮合，同时与主齿轮5啮合，且主齿轮5与副齿轮6的齿数相当，本实施例对联动齿轮7的齿数不作限定，无论联动齿轮7与主齿轮5或副齿轮6的传动比为多少，均能实现主齿轮5与副齿轮6的反向同步转动，但作为优选，联动齿轮7的尺寸小于主齿轮5和副齿轮6。当摩天轮轮架2转动任意角度α时，即车位架3绕固定主轴4公转角度α，与此同时，由于主齿轮5、联动齿轮7、副齿轮6的啮合关系，车位架3将相对摩天轮轮架2反向自转角度α，从而使得车位架3能够始终保持停车基面8水平的位姿。例如摩天轮轮架2顺时针转动60°，带动车位架3整体绕固定主轴4顺时针公转60°，与此同时，从摩天轮轮架2的角度来看，主齿轮5相对摩天轮轮架2逆时针转动60°，通过联动齿轮7的传动，带动副齿轮6相对摩天轮轮架2逆时针转动60°，刚好与摩天轮轮架2的转动角度抵消，使得车位架3能够保持平衡位姿。

由于停车基面8设置于车位架3的相对下部，即当停车基面8水平时，车位架3处于自重平衡状态，因而主齿轮5仅需承受由于车辆停放不均、不对称导致的偏心或风载荷导致的周向扭力，负载较小。

本实施例中的主齿轮5除了作为车位架保持平衡的传动部件，同时也作为驱动摩天轮轮架2运转的传动部件，能够进一步精简设备的传动件数量。具体而言，本实施例中的动力装置10固定设置于摩天轮轮架2的端板外侧，包括电机、变速箱以及输出齿轮，电机连接变速箱，变速箱输出端穿过摩天轮轮架2的端板后连接有输出齿轮11，输出齿轮11与主齿轮5啮合，输出齿轮11转动时，通过其相对主齿轮5的转动带动摩天轮轮架2运转。这种驱动方式耗能低，并且直接作用于主齿轮5，主齿轮5一方面通过动力装置10带动摩天轮轮架2转动，一方面承担保持车位架位姿平衡，动力输出直接，且结构简单。在本发明的其它实施例中，输出齿轮11理论上也可以选择与副齿轮6或联动齿轮7啮合，同样能够带动摩天轮轮架2旋转；甚至也可以将其中一个联动齿轮7直接作为输出齿轮11，即其中一个联动齿轮7直接与动力装置10的输出端连接，用于驱动摩天轮轮架2运转。

本实施例中，由于联动齿轮7分别与相邻车位架3的副齿轮6啮合，通过联动齿轮7的连接，使得每相邻的两个车位架3能够保持同步转动，从而将每个车位架3的转动对应起来，实现每个车位架3的同步转动。当其中任意一个车位架由于车辆停放不对称或风力等其他因素导致出现摆动趋势时，能够通过联动齿轮7将其分散给其他车位架，即通过所有车位架来共同承担任一单个车位架的平衡被破坏的趋势，以减轻主齿轮5的压力。

本实施例中，支承座1可埋设于地面，摩天轮轮架2可局部位于地面下方。具体地，在地面开挖一个能够容纳摩天轮轮架2相对下部的坑，坑侧面与车位架3的开口侧间隙配合，使得当车位架3转动至其内部的停车基面8与地面齐平时，车辆能够直接驶入停车基面8上。本实施例中，为了保证同时能有两个车位架3的停车基面8与地面齐平，以提高车辆进出效率，坑的深度设置为当摩天轮轮架2转动至左右对称时，左右两侧的车位架3内的停车基面8同时能够与地面齐平。

本发明车辆进出便捷、空间利用率高，其泊车容量是地面停车场的5-10倍左右。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。