一种失踪无人机追踪定位装置
阅读说明：本技术 一种失踪无人机追踪定位装置 (Tracking and positioning device for lost unmanned aerial vehicle ) 是由 孙丽 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种失踪无人机追踪定位装置。由一种失踪无人机追踪定位装置1、安装在另一架无人机上中继器2和接收机3组成,失踪无人机追踪定位装置1、安装在另一架无人机上中继器2和接收机3通过无线电相连,带有定位功能的发射器1和安装在另一架无人机上的中继器2可以作为无人机的部件,制造于无人机上,接收机3可以作为地面站(包括遥控器)的部件,设置于地面站(包括遥控器)上。本发明不依赖于运营商的通信网,满足荒漠、荒野、森林等无人区、无移动通信运营商通信网络信号的地区的作业需求。(The invention provides a tracking and positioning device for a missing unmanned aerial vehicle. By a locating device 1 is tracked to missing unmanned aerial vehicle, install and constitute at another unmanned aerial vehicle last repeater 2 and receiver 3, locating device 1 is tracked to missing unmanned aerial vehicle, install and link to each other through the radio at another unmanned aerial vehicle last repeater 2 and receiver 3, the part that unmanned aerial vehicle can be regarded as with the repeater 2 of installing on another unmanned aerial vehicle to transmitter 1 with locate function, make on unmanned aerial vehicle, the part of ground station (including the remote controller) can be regarded as to receiver 3, set up on ground station (including the remote controller). The invention does not depend on the communication network of the operator, and meets the operation requirements of the regions without human and mobile communication operator communication network signals, such as desert, wild land, forest and the like.)
（一）
技术领域
本发明涉及无人机系统，特别涉及无人机追踪系统。
（二）
背景技术
目前无人机技术发展极快，用于各行各业的专业用途无人机不断被开发。但是，由于各种飞行故障导致无人机失踪的情况时有发生，无人机失踪后很难追踪寻找，造成运营人作业无人机的财产损失和作业成果损失。
Trackimo 发明了GPS定位器，Trackimo以针对孩童、长者、汽车的GPS追踪设备起家，而其专门为无人机设计的定位器，可加装于机身任何地方，最大亮点为每分钟更新无人机位置。该装置需要插入Sim卡以运营商的移动网络发送数据追踪无人机。自带16MB内存空间，记录飞行信息如水平高度，速度，距离和续航时间等该类定位器。当所处位置无运营商的移动网络时，无法将数据发出。无法解决造成“无人机失踪后很难追踪寻找，造成运营人作业无人机的财产损失和作业成果损失”的问题。
深圳市道通智能航空技术有限公司发明的《一种移动目标的追踪方法、装置及无人机》（专利申请号：CN110147122A），该发明涉及无人机追踪技术领域，尤其涉及一种移动目标的追踪方法、装置及无人机。该方法包括：识别并锁定移动目标；根据所述移动目标的运动
状态，调整所述无人机的运动状态和/或所述拍摄设备的参数，以使得所述移动目标始终位于控制终端的显示画面中。该发明提供的移动目标追踪方法、装置及无人机能够根据移动目标的运动状态实时调整无人机的运动状态和/或拍摄设备的参数，能确保移动目标以预设尺寸大小始终位于控制终端的显示画面中，因此，该实施方式可以提高移动目标追踪过程中的稳定性和可靠性，并且适用范围更广，其主要用途是使用无人机追踪拍摄目标，而非用于失踪无人机的追踪。该发明还是无法解决造成“无人机失踪后很难追踪寻找，造成运营人作业无人机的财产损失和作业成果损失”的问题。
北京航空航天大学发明的《一种基于WI-VI的信道分配技术的无人机追踪方法》（专利申请号：CN201910295809.4），该发明涉及一种基于WI-VI的信道分配技术的无人机追踪方法。相比于传统的无人机追踪技术而言，本发明的优势在于实施过程中不需要额外的无人机追踪设备，仅需要对现有的WIFI设备进行改装，具有易实施，易维护的特点；并且，基于当前WIFI设备带宽在大部分时间都有空闲而本发明低带宽需求的特点，不需要为本发明提供额外的带宽，这一特征将在5G技术普及之后更为明显。该发明无法定位追踪已经坠落甚至损毁的无人机，还是无法解决造成“无人机失踪后很难追踪寻找，造成运营人作业无人机的财产损失和作业成果损失”的问题。
（三）发明目的
本发明的目的是为运营人提供一种能够定位失踪无人机的装置，以便于其找回因失控及坠落而丢失的无人机，解决“无人机失踪后很难追踪寻找，造成运营人作业无人机的财产损失和作业成果损失”的问题。
（四）