阅读说明：本技术 一种花椒采摘机 (Pepper picking machine ) 是由 李强 任云 唐宁 李会合 陈泽雄 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种花椒采摘机,包括：安装箱、连接盒、连接柱和手握杆,所述安装箱的内部焊接有安装架,所述安装架固定连接有电机,所述电机的输出端传动连接有传动系统,传动系统远离电机的一端固定连接有第一锯条；所述连接盒固定连接在安装箱的侧面,并且连接盒的侧面设置有通槽,通槽的下方设置有第二锯条；所述连接柱固定连接在安装箱远离连接盒的一端,并且连接柱远离连接盒的一端设置有限位筒,所述连接柱滑动连接在限位筒的内部；所述手握杆固定连接在限位筒远离连接柱的一端。本发明通过圆盘和连杆带动第一锯条在限位滑槽中做往复直线运动,在第一锯条和固定不动的第二锯条的配合下,本发明可在不损坏枝干的前提下快速将花椒割下。(The invention discloses a pepper picker, which comprises: the saw blade mounting device comprises a mounting box, a connecting column and a hand-held rod, wherein a mounting frame is welded inside the mounting box, the mounting frame is fixedly connected with a motor, the output end of the motor is in transmission connection with a transmission system, and one end, far away from the motor, of the transmission system is fixedly connected with a first saw blade; the connecting box is fixedly connected to the side face of the mounting box, a through groove is formed in the side face of the connecting box, and a second saw blade is arranged below the through groove; the connecting column is fixedly connected to one end, far away from the connecting box, of the mounting box, a limiting cylinder is arranged at one end, far away from the connecting box, of the connecting column, and the connecting column is connected to the inside of the limiting cylinder in a sliding mode; the holding rod is fixedly connected to one end, far away from the connecting column, of the limiting barrel. According to the invention, the first saw blade is driven by the disc and the connecting rod to do reciprocating linear motion in the limiting sliding groove, and pepper can be quickly cut off on the premise of not damaging branches under the matching of the first saw blade and the fixed second saw blade.)

一种花椒采摘机

技术领域

本发明涉及，具体为一种花椒采摘机。

背景技术

花椒，是芸香科落叶小乔木，分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。花椒有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效。花椒高可达7米，枝有短刺，当年生枝被短柔毛；叶轴常有甚狭窄的叶翼；小叶对生，卵形，椭圆形，稀披针形，叶缘有细裂齿，齿缝有油点。

花椒树的树枝上长有尖刺，再熟练的采摘工人也难以避免被尖刺扎伤的情况。为了提高花椒的采摘效率，花椒采摘机便营运而成。传统花椒采摘机通过电机带动切割轮转动，通过切割轮将花椒割下，这种采摘方式虽然提高了采摘速度，但对枝干有较大的破坏力，不利于来年提高花椒的产量。为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种花椒采摘机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种花椒采摘机，包括：

安装箱，所述安装箱的内部焊接有安装架，所述安装架通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有传动系统，并且传动系统远离电机的一端固定连接有第一锯条；

连接盒，所述连接盒固定连接在安装箱的侧面，并且连接盒的的内部与安装箱的内部连通，所述连接盒远离安装箱的一端设置有可用第一锯条水平往复移动的通槽，通槽的下方设置有与第一锯条同宽的第二锯条，所述第二锯条与连接盒的外侧壁固定连接；

具有伸缩功能的连接柱，所述连接柱固定连接在安装箱远离连接盒的一端，并且连接柱远离连接盒的一端设置有限位筒，所述连接柱滑动连接在限位筒的内部；

具有防刺扎功能的手握杆，所述手握杆固定连接在限位筒远离连接柱的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，传动系统由圆盘、连杆和限位滑槽组成，其中圆盘与电机的输出端传动连接，连杆的一端与圆盘的顶面转动连接，另一端与第一锯条的末端转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位滑槽与连接盒的内壁固定连接，所述第一锯条与限位滑槽滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盒的顶部设置有便于更换第一锯条的顶壳，所述顶壳的顶面钻有二到四组螺纹孔，并且顶壳通过连接在螺纹孔内部的螺钉与连接盒固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位筒的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接柱同轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手握杆的侧面焊接有避免尖刺扎伤采摘者手部皮肤的防护罩，所述防护罩呈半圆柱形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的顶部焊接有散热箱，所述散热箱与安装箱连通，并且散热箱的竖直轴线处固定连接有散热风扇。

作为本发明的一种优选技术方案，所述散热箱的顶部通过螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶面固定连接有便于使用者转动顶盖的十字旋钮；

所述顶盖上车有多条便于散热的散热槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的侧面固定连接有用于控制电机启停的第一控制按钮，所述第一控制按钮与电机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手握杆上固定连接有用于控制电动推杆启停的第二控制按钮，所述第二控制按钮与电动推杆电性连接。

本发明的有益效果是：

一、该种花椒采摘机通过电机带动圆盘转动，通过圆盘和连杆带动第一锯条在限位滑槽中做往复直线运动，在第一锯条和固定不动的第二锯条的配合下，本发明可在不损坏枝干的前提下，快速将花椒割下；

二、连接盒的顶部通过螺钉连接有顶壳，使用者可拆下顶壳对第一锯条进行更换，简单快捷；

三、限位筒通过其内部的电动推杆固定连接有连接柱，使得本发明具备了伸缩功能，使用者可采摘到更高处的花椒，采摘范围大大提高；

四、手握杆外部的防护罩可避免尖刺扎伤采摘人员的手部皮肤，散热风扇则可避免电机温度过高；

五、与电机电性连接的第一控制按钮和与电动推杆电性连接的第二控制按钮为本发明的操控提高了便利。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种花椒采摘机的立体结构示意图；

图2是本发明一种花椒采摘机的传动系统的结构示意图；

图3是本发明一种花椒采摘机限位筒的内部结构示意图；

图4是本发明一种花椒采摘机散热箱的内部结构示意图；

图5是本发明一种花椒采摘机图1中A处的放大结构示意图；

图中：1、安装箱；2、安装架；3、电机；4、圆盘；5、连杆；6、第一锯条；7、第二锯条；8、连接盒；9、顶壳；10、散热箱；11、顶盖；12、十字旋钮；13、散热槽；14、连接柱；15、限位筒；16、电动推杆；17、手握杆；18、防护罩；19、限位滑槽；20、散热风扇；21、第一控制按钮；22、第二控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，一种花椒采摘机，包括：安装箱1、连接盒8、具有伸缩功能的连接柱14和具有防刺扎功能的手握杆17，所述安装箱1的内部焊接有安装架2，所述安装架2通过螺栓固定连接有电机3，所述电机3的输出端传动连接有传动系统。并且传动系统远离电机3的一端固定连接有第一锯条6。

所述连接盒8固定连接在安装箱1的侧面，并且连接盒8的的内部与安装箱1的内部连通，所述连接盒8远离安装箱1的一端设置有可用第一锯条6水平往复移动的通槽，通槽的下方设置有与第一锯条6同宽的第二锯条7，所述第二锯条7与连接盒8的外侧壁固定连接。第二锯条7固定不动，第一锯条做往复直线运动，在两个锯条的共同配合下，本发明可将花椒轻松切下。此外，因第一锯条6和第二锯条7宽度较小，故本发明可在枝干的缝隙中自由出入，可最大限度的避免误伤到枝干。

所述连接盒8的顶部设置有便于更换第一锯条6的顶壳9，所述顶壳9的顶面钻有二到四组螺纹孔，并且顶壳9通过连接在螺纹孔内部的螺钉与连接盒8固定连接。当第一锯条6磨损严重时，可拆下顶壳9对第一锯条6进行更换，简单快捷。

所述手握杆17固定连接在限位筒15远离连接柱14的一端，并且手握杆17的侧面焊接有避免尖刺扎伤采摘者手部皮肤的防护罩18，所述防护罩18呈半圆柱形。

所述安装箱1的侧面固定连接有用于控制电机3启停的第一控制按钮21，所述第一控制按钮21与电机3电性连接；所述手握杆17上固定连接有用于控制电动推杆16启停的第二控制按钮22，所述第二控制按钮22与电动推杆16电性连接，第一控制按钮21和第二控制按钮22为本发明的操控提供了便利。

如图2所示，传动系统由圆盘4、连杆5和限位滑槽19组成，其中圆盘4与电机3的输出端传动连接，连杆5的一端与圆盘4的顶面转动连接，另一端与第一锯条6的末端转动连接；所述限位滑槽19与连接盒8的内壁固定连接，所述第一锯条6与限位滑槽19滑动连接。传动原理：电机3带动圆盘4转动，在圆盘4和连杆5的带动下，第一齿条6可在限位滑槽19中做往复直线运动。

如图3所示，所述连接柱14固定连接在安装箱1远离连接盒8的一端，并且连接柱14远离连接盒8的一端设置有限位筒15，所述连接柱14滑动连接在限位筒15的内部。所述限位筒15的内部固定连接有电动推杆16，所述电动推杆16的输出端与连接柱14同轴固定连接，使用者可通过第二控制按钮22控制电动推杆16的启停，从而控制安装箱1和连接盒8的缩放。

如图4和图5所示，所述安装箱1的顶部焊接有散热箱10，所述散热箱10与安装箱1连通，并且散热箱10的竖直轴线处固定连接有散热风扇20。所述散热箱10的顶部通过螺纹连接有顶盖11，所述顶盖11的顶面固定连接有便于使用者转动顶盖11的十字旋钮12。所述顶盖11上车有多条便于散热的散热槽13。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。