阅读说明：本技术 一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统 (Trigger type automobile anti-theft tracking system based on Beidou ) 是由 傅文谦 郑仁成 申国哲 郭俊杰 于淼尧 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统,包括：数据输入模块以及数据输出模块；数据输入模块包括热释电人体感应模块、北斗导航定位模块；数据输出模块包括GPRS无线传输模块、显示模块以及中央计算模块；中央计算模块分别连接热释电人体感应模块、北斗导航定位模块、GPRS无线传输模块以及显示模块；当系统检测到有人在车辆驾驶位置时,触发热释电人体感应模块接收信号,并传递给中央计算模块,同时触发北斗定位模块,北斗定位模块启动后发出车辆所处的位置信息,并且通过GPRS无线传输模块发送到车主所持的设备上,中央计算模块处理位置信息,并将汽车的位置信息输出到显示模块。(The invention provides a trigger type automobile anti-theft tracking system based on Beidou, which comprises: the data input module and the data output module; the data input module comprises a pyroelectric human body induction module and a Beidou navigation positioning module; the data output module comprises a GPRS wireless transmission module, a display module and a central computing module; the central computing module is respectively connected with the pyroelectric human body induction module, the Beidou navigation positioning module, the GPRS wireless transmission module and the display module; when the system detects someone is in the vehicle driving position, trigger the human response module received signal of heat release electricity to give central computation module, trigger big dipper orientation module simultaneously, send the positional information that the vehicle was located after big dipper orientation module starts, and send to the equipment that the car owner held through GPRS wireless transmission module on, central computation module handles positional information, and exports the positional information of car to display module.)

一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统。

背景技术

目前，全球汽车行业发展突飞猛进，而像汽车盗窃之类的问题也逐渐成为社会的主流问题，并且我国对北斗卫星事业大力支持，所以基于北斗的汽车防盗追踪系统既迎合了国家发展的需要，也迎合了社会发展的需求。

在我国，GPS对民用定位系统实现了垄断，北斗卫星系统更多的是应用于军事，在普通民众之中应用较少，但随着我国遥感与卫星事业的不断发展，北斗卫星系统急需在普通民众之中得到普及，从而抵制美国的GPS，从而建立中国在卫星定位事业的自主性。基于北斗的汽车防盗追踪系统为北斗事业的发展开辟出了一个新的发展方向，将会实现北斗在大众的普及和对国外定位卫星的抵制。同时，利用北斗导航定位和终端服务器结合，通过手机或者其他终端设备实时反馈信息，定位车辆行踪，迎合车联网的基本步伐，开启汽车云计算。

现在社会上也存在许多汽车防盗装置，例如机械式、网络式等等，但它们或多或少都有一些不足之处，为此我们研究出一种新的防盗的发展方向，通过运用北斗与防盗追踪的结合，实现汽车的自动报警和实时定位，这将使汽车防盗事业进入到一个新的发展领域，更加贴合国家发展需求和大众需要。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统。本发明主要利用热释电人体感应模块触发警报提示车主，北斗导航定位模块通过无线传输模块发送给车主，从而实现汽车的防盗追踪。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统，包括：数据输入模块以及数据输出模块；

所述数据输入模块包括热释电人体感应模块、北斗导航定位模块；

所述数据输出模块包括GPRS无线传输模块、显示模块以及中央计算模块；

所述中央计算模块分别连接热释电人体感应模块、北斗导航定位模块、GPRS无线传输模块以及显示模块；当系统检测到有人在车辆驾驶位置时，触发热释电人体感应模块接收信号，并传递给中央计算模块，同时触发北斗定位模块，北斗定位模块启动后发出车辆所处的位置信息，并且通过GPRS无线传输模块发送到车主所持的设备上，中央计算模块处理位置信息，并将汽车的位置信息输出到显示模块。

进一步地，所述热释电人体感应模块采用型号为HC-SR501的热释电人体感应传感器，分别设置在车门把手内侧和方向盘下方。

进一步地，所述北斗导航定位模块采用ATGM336H-5N芯片，设置在车辆挡风玻璃A柱位置。

进一步地，所述北斗导航定位模块上安装纽扣电池，使得北斗导航定位模块的每一次启动都处于热启动状态。

进一步地，所述GPRS无线传输模块包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器设置在车辆普通无线接收位置，所述无线接收器、显示模块以及中央计算模块均集成在车辆的显示屏位置。

进一步地，所述显示模块用于显示所述中央计算模块发送的汽车位置信息，实现汽车追回。

进一步地，所述中央计算模块采用51单片机，用于处理所述北斗导航定位模块发送的位置信息，并将位置信息发送至显示模块，进而确定汽车所在的位置信息。

进一步地，所述热释电人体感应模块触发所述北斗导航定位模块启动的同时还会触发警报，使蜂鸣器发出持续声响，提示车主。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的防盗策略，通过与北斗导航结合，实现了实时追踪定位汽车位置，以便将车辆追回。

2、本发明将人体感应模块与北斗导航定位结合，同时结合蜂鸣器报警装置，实现了车辆报警和路径跟踪的首次结合。

3、本发明采用北斗导航定位，既可以和GPS兼容使用，也可以单独使用，打破了国外的GPS垄断，符合国家支持。

基于上述理由本发明可在汽车安全等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统运行原理图。

图2为本发明系统的Altium Designer制作初期理论电路模板图。。

图3为本发明系统的Altium Designer制作后期实际电路模板图。

图4为本发明系统的proteue电路板的仿真模拟图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供了一种基于北斗的触发式汽车防盗追踪系统，包括：数据输入模块以及数据输出模块；

数据输入模块包括热释电人体感应模块、北斗导航定位模块；

数据输出模块包括GPRS无线传输模块、显示模块以及中央计算模块；

中央计算模块分别连接热释电人体感应模块、北斗导航定位模块、GPRS无线传输模块以及显示模块；当系统检测到有人在车辆驾驶位置时，触发热释电人体感应模块接收信号，并传递给中央计算模块，同时触发北斗定位模块，北斗定位模块启动后发出车辆所处的位置信息，并且通过GPRS无线传输模块发送到车主所持的设备上，中央计算模块处理位置信息，并将汽车的位置信息输出到显示模块。热释电人体感应模块触发所述北斗导航定位模块启动的同时还会触发警报，使蜂鸣器发出持续声响，提示车主。

进一步地，作为本发明优选的实施方式，具体实施时，需考虑系统的供电问题、信号问题、干扰问题。关于供电问题，车载电池是12V或24V的铅酸电池，系统为微电子电路，所需电压为5V或3.3V，需要安装专门的电压转换器进行调压，以达到电压要求，同时系统另接一套辅助供电系统，采用电池供电，作为备选方案；信号问题主要是北斗定位模块和GSM通信模块需要无线信号传输，采用专门的天线接收信号；干扰问题主要存在于热释电感应模块，热释电感应模块通过红外线感应，受环境温度与光线影响较大，其安装位置主要放置在方向盘的下方，避免阳光直晒，同时能实现人体的精准感应。

进一步地，作为本发明优选的实施方式，如图2、3、4所示：

热释电人体感应模块采用型号为HC-SR501的热释电人体感应传感器，分别设置在车门把手内侧和方向盘下方。热释电人体感应模块感应到有人接触时，就会发出感应信号，从而激发北斗导航定位模块(BD1)开始工作，在整个防盗追踪系统中起到了开关的作用。具体实施时，热释电人体感应传感器感应人体辐射发出的红外线，人体辐射的红外线中心波长为9～10um，探测元件的波长灵敏度在0.2～20um范围内，为了提高探测原件的灵敏度，缩小探测原件的探测范围，在热释电人体感应模块顶端开设有一个装有滤光镜片的窗口，滤光片可通过光的波长范围为7～10um，正好适合于人体辐射出的红外线的探测，其它波长的红外线由滤光片予以吸收，不对探测原件造成影响，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。

北斗导航定位模块采用ATGM336H-5N芯片，设置在车辆挡风玻璃A柱位置。用于获取汽车的实时位置信息，通过北斗导航定位模块传出的位置信息来实现汽车被盗后的追回。北斗导航定位模块是基于我国的北斗卫星进行实时定位的模块，具体实施时，使用的北斗导航定位模块，其精度在民用方面已经到了十米左右，最高精度已经达到了3厘米，对于北斗导航定位模块本身就可以完成对承载体的实时定位，但是其冷启动速度较慢，大约在十分钟以上，因此在使用的北斗导航定位模块上安装纽扣电池，使得北斗导航定位模块的每一次启动都处于热启动状态，大大缩短了启动时间。

GPRS无线传输模块包括无线发射器和无线接收器，无线发射器设置在车辆普通无线接收位置，无线接收器、显示模块以及中央计算模块均集成在车辆的显示屏位置。具体实施时，GPRS无线传输模块用于实现系统和服务器终端的连接，车辆防盗追踪系统和车主手机交互。GPRS无线传输模块在原GSM网络的基础上叠加了支持高速分组数据的网络。GPRS无线传输模块分为传输面和控制面两个方面。传输面为提供用户信息传送及其相关信息传送控制过程的分层规程。控制面则包括控制和支持用户面功能的规程。

显示模块用于显示中央计算模块发送的汽车位置信息，实现汽车追回。具体实施时，采用显示屏实现，可以显示中央计算模块发送的汽车方位、距离和海拔等信息，实现车主实时获取汽车的位置信息。后期可以直接做一个专用的服务端并通过百度地图将位置信息显示出来，并且可以智能规划追踪路线，实现以最短的时间将汽车追回。

中央计算模块采用51单片机，用于处理北斗导航定位模块发送的位置信息，并将位置信息发送至显示模块，进而确定汽车所在的位置信息。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。