阅读说明：本技术 一种简易草莓采摘杆 (Simple strawberry picking rod ) 是由 李敏 董政 文远 曾钰雅 周澄 于 2018-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手持式采莓装置,由握柄(1)、钢丝(2)、中空长杆(3)、剪切机构(4)、夹紧机构(5)、限制机构(6)、外壳(7)组成。剪切机构(4)和夹紧机构(5)可同步开合。采摘草莓时,夹紧机构(5)上的软橡胶首先固定草莓梗,剪切机构(4)再剪断草莓。剪切机构(4)由刀片(8)、刀片(9)、刀片(10)组成,可避免两刀片闭合时刀口对不齐的问题,并降低对刀片锋利程度的要求。本专利采用的一种手持式采莓装置可实现站立和跨垄采摘采莓,夹紧的草莓可方便安放,做到不损伤草莓。(The invention discloses a hand-held type strawberry picking device which comprises a grab handle (1), a steel wire (2), a hollow long rod (3), a shearing mechanism (4), a clamping mechanism (5), a limiting mechanism (6) and a shell (7). The shearing mechanism (4) and the clamping mechanism (5) can be synchronously opened and closed. When the strawberries are picked, the soft rubber on the clamping mechanism (5) firstly fixes the strawberry stems, and the shearing mechanism (4) shears the strawberries. The shearing mechanism (4) consists of a blade (8), a blade (9) and a blade (10), so that the problem of uneven knife edges when the two blades are closed can be avoided, and the requirement on the sharpness of the blades is reduced. What this patent adopted is a hand-held type adopts the strawberry device can realize standing and stride the ridge and pick and adopt the strawberry, and the tight strawberry of clamp can conveniently be laid, accomplishes not harm the strawberry.)

一种简易草莓采摘杆

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体为一种手持式的草莓采摘的装置。

背景技术

现今地垄式草莓园的采摘方式以传统的手工采摘为主，该方式需要不断地重复蹲下、站起或者弯腰的动作，效率低下，劳动强度大。针对目前传统采摘方式的不足，现阶段主要有以下几种解决方案。

一种是设计草莓采摘机器人、工作平台或小车。例如，公告号CN107455091A的中国发明专利，公开了“一种草莓采摘机器人”，其通过识别探头控制机器人进行精准采摘，还设计有传送带。这种设计一般较为复杂，成本高，且地垄式草莓园地形复杂，精度要求高，不适合推广应用。

一种是设计简易的辅助装置。例如，公告号CN107750637A的中国发明专利，公开了“一种草莓采摘装置”，是一种杆状装置，利用头部的剪切装置，剪切后草莓落入接果箱，草莓极易损坏。其他类似的设计，成本较低，结构简单，有些带有网兜，但地垄式草莓园地形复杂，拨弄草莓时容易损伤草莓，不实用，且采摘后的草莓不易安放。

还有改变草莓种植方式，比如将草莓种植在一定高度的草莓架上。例如，公告号为CN201510424622.1的中国发明专利，公开了“一种草莓简易高架栽培方法”，其通过钢管搭造高架，以抬高操作面，从而可以站立采摘。这种方案虽然行之有效，但是也加大了种植成本，而且相比较传统种植方式，其种植面积和种植效率都有不足。

发明内容

本发明的目的是利用简单实用、成本低的设计解决传统采摘方式需要反复弯腰或蹲下动作的问题，提供了一种结构简单，便宜实用的手持式采莓装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现。

本发明的一种简易采莓采摘杆，由握柄1、钢丝2、中空长杆3、剪切机构4、夹紧机构5、限制机构6、外壳7组成，握柄1在中空长杆3的一侧，剪切机构4、夹紧机构5和限制机构6在中空长杆2的另一侧，剪切机构4利用螺丝固定在夹紧机构5上，夹紧机构5通过中空长杆3内的钢丝2与握柄1相连，限制机构6连接剪切机构4与外壳7。

与现有技术相比，本发明的有益效果是。

装置通过杆状的手持式结构不仅解决了采摘工人需要经常弯腰或者蹲下采摘草莓的问题，由于剪切机构和夹紧机构的设计同时完成剪切和夹紧两个的动作，且头部小，还可直接伸入植株之间进行站立和跨垄采摘，夹紧的草莓便于安放草莓，做到不损伤草莓。其结构简单，实用性强，价格便宜，易于推广到农业生产中。

附图说明

图1是本发明一种简易采莓采摘杆结构示意图。

图2是本发明一种简易采莓采摘杆剪切头部的结构示意图。

图3是本发明一种简易采莓采摘杆的正视图。

图4是本发明一种简易采莓采摘杆的侧视图。

图5是本发明一种简易采莓采摘杆的左视图。

图中1.握柄，2.钢丝，3.中空长杆，4.剪切机构，5.夹紧机构，6.限制机构，7.外壳，8.刀片，9.刀片，10.刀片，11.螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1所示一种简易采莓采摘杆，由握柄1、钢丝2、中空长杆3、剪切机构4、夹紧机构5、限制机构6、外壳7组成，剪切机构4使用螺丝固定在夹紧机构5上，相当于两个固定点，剪切机构仍可活动。钢丝2连接在握柄1上，由握柄1控制剪切机构4、加紧机构5同步开合。限制机构6连接剪切结构4和外壳7，对剪切机构4的开口大小进行限制。

图2所示手持式采莓装置剪切机构4、夹紧机构5、限制机构6的结构示意图，剪切机构4使用螺丝固定在夹紧机构5上实现同步开合。夹紧机构5通过钢丝2的拉伸控制闭合，夹紧机构5上安装有软橡胶，起到夹紧固定和缓冲作用，采摘草莓时夹紧机构5上的软橡胶首先固定草莓梗，因为其的缓冲作用，剪切机构4能继续运动，从而剪断草莓。剪断的草莓不会掉落，可移入篮中，限制机构6是利用弹簧装置连接剪切结构4和外壳7，限制剪切机构4开口的上限范围。

图3、4、5所示一种简易采莓采摘杆剪切机构4，是由刀片8，刀片9，刀片10组成，使用螺丝10交叉叠放，闭合时刀片8进入刀片9和刀片10之间，避免两刀片闭合时刀口对不齐的问题，并降低对刀片锋利程度的要求。

本发明中涉及的未说明部分与现有技术相同。