阅读说明：本技术 一种苹果采摘装置 (Apple picking device ) 是由 吴永青 吴永红 吴可 于 2019-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种苹果采摘装置,涉及农具用品技术领域,包括包括操作杆和安装块,所述安装块上设有切割机构和收集机构,所述切割机构上设有收拢组件,本发明结构简单,操作便捷,通过设置收拢组件,可以在切割机构对果蒂切割时,对果蒂进行限位,避免果蒂沿刀片滑动,无法剪断,通过设置收集机构,可以实现对苹果的收集,且安装杆相向移动过程中,放置板上移,缩短了苹果与放置板之间的距离,降低苹果损坏的概率,同时,滑动桶内的刷毛,一方面可以对苹果进行清理,另一方面可以对其下落起到一定的阻力,进一步避免了苹果的损坏。(The invention discloses an apple picking device, which relates to the technical field of agricultural implements and articles, and comprises an operating rod and an installation block, wherein a cutting mechanism and a collecting mechanism are arranged on the installation block, and a furling assembly is arranged on the cutting mechanism.)

一种苹果采摘装置

技术领域

本发明涉及农具用品技术领域，具体涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

近年来，苹果种植原来越广泛，苹果的产量也逐年增加，现有的苹果高度大约为3-5米，这种高度采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树折枝现象，损坏苹果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是采用长剪刀采摘苹果，苹果跌落至收集装置过程中很容易造成苹果损坏，其次苹果的果蒂十分坚韧，剪切果蒂时果蒂易沿剪刀刀片滑动，无法剪断，需要工人多次重复操作，直至将果蒂剪断，这样一方面容易对苹果造成损伤，另一方面，采摘效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果采摘装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种苹果采摘装置，包括操作杆和安装块，所述安装块上设有切割机构和收集机构，所述切割机构上设有收拢组件，所述收拢组件包括设有导向滑槽的收拢杆，所述切割组件中的切刀座上设有导向杆，所述导向杆滑动于导向滑槽内，所述收拢杆的靠近安装块的一端与切割组件中的支撑座铰接，所述切割装置用于对果蒂的切割，所述收拢组件用于对果蒂的限位，所述收集装置用于苹果的收集。

优选的，所述切割机构包括安装杆及与安装块固定连接的支撑座，所述安装杆对称设于限位滑槽二内，且两根安装杆之间通过复位弹簧连接，所述安装杆远离安装块的一端设有切刀座，所述切刀座上设有刀片，所述安装块内部设有滑轮二和拉绳二，所述拉绳二绕在滑轮二上，且拉绳二的一端与安装杆连接，另一端与滑块二连接动力组件。

优选的，所述动力组件包括一端与操作杆铰接的手柄，所述操作杆内部设有限位滑槽一及与限位滑槽一相连通的通槽，所述限位滑槽一内滑动连接有滑块二，所述拉绳二与滑块二固定连接，所述手柄的中部铰接有连杆，且连杆的另一端与滑块二铰接。

优选的，所述支撑座上上设有支撑滑槽，所述安装杆贯穿于所述支撑滑槽。

优选的，所述收集机构从上往下依次包括滑动桶、放置桶和底座，所述滑动桶内均布设有刷毛，所述底座包括与滑动桶螺纹连接的底板，所述底板上设有放置板，且底板与放置板之间通过压缩弹簧连接，所述放置桶上设有环形卡槽，且安装块上设有与环形卡槽相适配的卡箍，两个卡箍之间通过螺栓及与螺栓相配合的螺母固定。

优选的，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块一，所述滑块一与滑动桶一体成型，所述支撑座上设有滑轮一，所述滑轮一上绕有拉绳一，且拉绳一的一端与滑块一连接，另一端与安装杆连接。

本发明的优点在于：(1)结构简单，操作便捷，通过设置收拢组件，可以在切割机构对果蒂切割时，对果蒂进行限位，避免果蒂沿刀片滑动，无法剪断；

(2)通过设置收集机构，可以实现对苹果的收集，且在切割机构中安装杆相向移动，对果蒂进行切割的过程中，通过拉绳一拉动滑动桶上移，滑动桶上移后压缩弹簧复位，放置板上移，缩短了苹果与放置板之间的距离，降低苹果损坏的概率，同时，滑动桶内的刷毛，一方面可以对苹果进行清理，另一方面可以对其下落起到一定的阻力，进一步避免了苹果的损坏；

(3)通过设置支撑座，一方面可以对切割机构中的安装杆起到限位作用，另一方面可以对切割机构进行支撑，且支撑座的前端可以对果蒂起到阻挡，防止果蒂进入过深。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明右视图。

图4为本发明中图1中A处的放大结构示意图。

图5为本发明中收集机构的结构示意图。

其中，1-操作杆，11-限位滑槽一，12-通槽，13-限位滑槽二，2-切割机构，21-安装杆，22-切刀座，23-刀片，24-复位弹簧，25-支撑座，251-支撑滑槽，26-收拢组件，261-收拢杆，262-导向滑槽，263-导向杆，27-拉绳一，28-滑轮一，29-拉绳二，30-滑块二，31-连杆，32-手柄，33-滑轮二，3-安装块，4-收集机构，41-放置桶，411-环形卡槽，42-底座，421-底板，422-压缩弹簧，423-放置板，43-滑动桶，44-刷毛，5-滑轨，6-滑块一，7-卡箍，8-螺栓，9-螺母，10-通道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种苹果采摘装置，包括操作杆1和安装块3，所述安装块3上设有切割机构2和收集机构4，所述切割机构2上设有收拢组件26，所述收拢组件26包括设有导向滑槽262的收拢杆261，所述切割组件中的切刀座22上设有导向杆263，所述导向杆263滑动于导向滑槽262内，所述收拢杆261的靠近安装块3的一端与切割组件中的支撑座25铰接，所述切割装置用于对果蒂的切割，所述收拢组件26用于对果蒂的限位，所述收集装置用于苹果的收集。

在本实施例中，所述切割机构2包括安装杆21及与安装块3固定连接的支撑座25，所述安装杆21对称设于限位滑槽二13内，且两根安装杆21之间通过复位弹簧24连接，所述安装杆21远离安装块3的一端设有切刀座22，所述切刀座22上设有刀片23，所述安装块3内部设有滑轮二33和拉绳二29，所述拉绳二29绕在滑轮二33上，且拉绳二29的一端与安装杆21连接，另一端与滑块二30连接动力组件，动力组件拉动拉绳二29，安装杆21相向移动，带动刀片23相向移动，复位弹簧24收缩，收拢杆261的一端位置不变，另一端相向移动，两根收拢杆261的移动端交叉，实现对果蒂的限位，刀片23完成对果蒂的切断。

在本实施例中，所述动力组件包括一端与操作杆1铰接的手柄32，所述操作杆1内部设有限位滑槽一11及与限位滑槽一11相连通的通槽12，所述限位滑槽一11内滑动连接有滑块二30，所述拉绳二29与滑块二30固定连接，所述手柄32的中部铰接有连杆31，且连杆31的另一端与滑块二30铰接，所述操作杆1及安装块3内均设有相互连通的通道10，且操作杆1内的通道10与限位滑槽一11相连通，按压手柄32，连杆31带动滑块二30下移，从而拉动拉绳二29下移，松开手柄32后，复位弹簧24复位，拉绳二29带动滑块二30上移，手柄32复位。

在本实施例中，所述支撑座25上上设有支撑滑槽251，所述安装杆21贯穿于所述支撑滑槽251，一方面可以对切割机构2中的安装杆21起到限位作用，另一方面可以对切割机构2进行支撑，且支撑座25的前端可以对果蒂起到阻挡，防止果蒂进入过深。

在本实施例中，所述收集机构4从上往下依次包括滑动桶43、放置桶41和底座42，所述滑动桶43内均布设有刷毛44，所述底座42包括与滑动桶43螺纹连接的底板421，所述底板421上设有放置板423，且底板421与放置板423之间通过压缩弹簧422连接，所述放置桶41上设有环形卡槽411，且安装块3上设有与环形卡槽411相适配的卡箍7，两个卡箍7之间通过螺栓8及与螺栓8相配合的螺母9固定，通过设置底板421和压缩弹簧422，可以对落入的苹果起到一定的缓冲，避免苹果损坏。

在本实施例中，所述安装板上设有滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑块一6，所述滑块一6与滑动桶43一体成型，所述支撑座25上设有滑轮一28，所述滑轮一28上绕有拉绳一27，且拉绳一27的一端与滑块一6连接，另一端与安装杆21连接，在切割机构2中安装杆21相向移动，对果蒂进行切割的过程中，通过拉绳一27拉动滑动桶43上移，滑动桶43上移后压缩弹簧422复位，放置板423上移，缩短了苹果与放置板423之间的距离，降低苹果损坏的概率，同时，滑动桶43内的刷毛44，一方面可以对苹果进行清理，另一方面可以对其下落起到一定的阻力，进一步避免了苹果的损坏。

工作过程及原理：工人移动操作杆1，使得要夹取的苹果果蒂位于两刀片23之间，按压手柄32，连杆31带动滑块二30下移，从而拉动拉绳二29下移，安装杆21相向移动，带动刀片23相向移动，复位弹簧24收缩，收拢杆261的一端位置不变，另一端相向移动，两根收拢杆261的移动端交叉，实现对果蒂的限位，且安装杆21相向移动过程中，拉绳一27拉动滑动桶43上移，滑动桶43上移后压缩弹簧422复位，放置板423上移，避免了苹果的损坏，同时刀片23完成对果蒂的切断，切断后，松开手柄32后，复位弹簧24复位，拉绳二29带动滑块二30上移，手柄32复位，完成一个完整的采摘过程。

基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置收拢组件26，可以在切割机构2对果蒂切割时，对果蒂进行限位，避免果蒂沿刀片23滑动，无法剪断，通过设置收集机构4，可以实现对苹果的收集，且在切割机构2中安装杆21相向移动，对果蒂进行切割的过程中，通过拉绳一27拉动滑动桶43上移，滑动桶43上移后压缩弹簧422复位，放置板423上移，缩短了苹果与放置板423之间的距离，降低苹果损坏的概率，同时，滑动桶43内的刷毛44，一方面可以对苹果进行清理，另一方面可以对其下落起到一定的阻力，进一步避免了苹果的损坏，通过设置支撑座25，一方面可以对切割机构2中的安装杆21起到限位作用，另一方面可以对切割机构2进行支撑，且支撑座25的前端可以对果蒂起到阻挡，防止果蒂进入过深。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。