一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法
阅读说明：本技术 一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法 (Blueberry picking device capable of being used for field grading and preservation and use method thereof ) 是由 邱江明 王莹 欧斌 朱江华 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及蓝莓采摘技术领域,尤其为一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法,包括采摘箱,所述采摘箱的顶端内侧连通有进料斗,所述采摘箱的内侧固定连接有便于对蓝莓实现分级的分级机构,所述分级机构的下侧设置有对蓝莓进行定量包装的包装机构,本发明中,通过设置的风机、支撑板、导流辊、调节轨、把手、震动电机、盖板、锁死螺钉、限位块和防滑垫,根据对蓝莓的分级要求,调节导流辊之间的位置关系,从而满足蓝莓分级的需要,蓝莓由导流辊左侧往右侧滚动,会根据导流辊之间间隙的不同落进不同的分装框中,进而实现对蓝莓的分级,且分级过程中通过风机把蓝莓的表面的水分吹去,可以增加果实的硬度,延长保鲜期和储存时间。(The invention relates to the technical field of blueberry picking, in particular to a blueberry picking device capable of being used for field grading and preservation and a using method thereof, the blueberry picking device comprises a picking box, the inner side of the top end of the picking box is communicated with a feed hopper, the inner side of the picking box is fixedly connected with a grading mechanism facilitating grading blueberries, and the lower side of the grading mechanism is provided with a packaging mechanism for quantitatively packaging the blueberries. Can increase the hardness of the fruit and prolong the preservation period and the storage time.)
技术领域
本发明涉及蓝莓采摘技术领域，具体为一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法。
背景技术
蓝莓，一种是低灌木，矮脚野生，颗粒小，含丰富花青素；第二种是人工培育蓝莓，能成长至240cm高，果实较大，果肉饱满，改善了野生蓝莓的食用口感，增强了人体对花青素的吸收，蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能，营养成分高，蓝莓在采摘时需要把蓝莓放进采摘装置的内侧，以便于对蓝莓的采摘。
目前使用的采摘装置结构简单，仅仅具备储存的功能，不能在采摘过程中根据蓝莓的大小进行分级，且不能对不同级别的蓝莓进行打包处理，增加了后期分拣打包的工作强度，因此，针对上述问题提出一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法，包括采摘箱，所述采摘箱的一端固定连接有控制器，所述采摘箱的底端固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧固定连接有蓄电池，所述保护壳的底端固定连接有万向轮，所述采摘箱的一端内侧连通有风机，所述采摘箱的一端固定连接有托板，所述托板的顶端固定连接有制冷机，且制冷机与采摘箱连通，所述采摘箱的顶端内侧连通有进料斗，所述采摘箱的内侧固定连接有温度传感器，所述采摘箱的内侧固定连接有便于对蓝莓实现分级的分级机构，所述分级机构的下侧设置有对蓝莓进行定量包装的包装机构。
优选的，所述分级机构包括与采摘箱固定连接的支撑板，所述支撑板的顶端转动连接有对蓝莓起到分级作用的导流辊，所述导流辊的另一端滑动连接有对导流辊之间间距起到调节作用的调节轨，所述分级机构还包括对导流辊进行限位的限位组件，所述分级机构还包括对采摘箱进行密封且便于对限位组件进行调节的遮挡组件，所述支撑板的底端固定连接有震动电机。
优选的，所述遮挡组件包括与采摘箱转动连接的盖板，所述盖板的另一端内侧螺旋连接有锁死螺钉，且锁死螺钉与采摘箱螺旋连接。
优选的，所述限位组件包括与调节轨的内侧螺旋连接且贯穿调节轨的调节螺杆，所述调节螺杆的底端转动连接有对调节轨的移动进行限位的限位块，所述限位块靠近调节轨的一端固定连接有增大限位块与调节轨之间摩擦力的防滑垫，所述防滑垫由橡胶垫制成。
优选的，所述调节螺杆的顶端固定连接有便于转动调节螺杆的把手。
优选的，所述包装机构包括对蓝莓进行定量称重分装的称重组件，所述称重组件的下侧设置有对蓝莓进行收纳的装取组件，且称重组件与装取组件的个数相对应。
优选的，所述称重组件包括与采摘箱固定连接的连接板，所述连接板的内侧固定连接有分装框，所述分装框的一端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有与分装框转动连接的转板，所述转板的顶端固定连接有第一重量传感器，所述第一重量传感器的顶端固定连接有对蓝莓进行支撑的第一载物板，所述第一载物板的底端固定连接有限位轴，且限位轴与转板滑动连接。
优选的，所述装取组件包括与采摘箱固定连接的第二重量传感器，所述第二重量传感器的顶端固定连接有第二载物板，所述第二载物板的顶端设置有包装盒，所述包装盒的顶端四周转动连接有盒盖，所述包装盒的四周均设置有与采摘箱固定连接的固定板，位于左右两侧所述固定板的一侧固定连接有对射光电，所述固定板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有对盒盖进行推动的推板。
优选的，包括以下步骤：
步骤一：通过万向轮可以采摘箱推到合适的位置，同时风机可以降低蓝莓体表的水分，且制冷机可以控制采摘箱的内侧处于15-20摄氏度的温度区间；
步骤二通过进料斗把蓝莓放到分级机构的上面，通过分级机构进行分级；
步骤三：从分级机构落下的蓝莓通过称重组件称重后落入装取组件的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的风机、支撑板、导流辊、调节轨、调节螺杆、把手、震动电机、盖板、锁死螺钉、限位块和防滑垫，根据对蓝莓的分级要求，调节导流辊之间的位置关系，从而满足蓝莓分级的需要，蓝莓由导流辊左侧往右侧滚动，会根据导流辊之间间隙的不同落进不同的分装框中，进而实现对蓝莓的分级，且分级过程中通过风机把蓝莓的表面的水分吹去，可以增加果实的硬度，延长保鲜期和储存时间。
2、本发明中，通过设置的制冷机、分装框、转板、第一重量传感器、第一载物板、第二重量传感器、对射光电、电动伸缩杆、推板和包装盒，通过第一重量传感器可以对蓝莓实现定量称重，保证蓝莓从分装框的内侧定量掉落到包装盒的内侧，从而实现对蓝莓的定量包装，且通过制冷机可以使采摘箱的内侧保持在15-20摄氏度之间，减缓蓝莓的呼吸作用，延长保鲜期。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明采摘箱的内部安装结构示意图；
图3为本发明图1的A处结构示意图；
图4为本发明图1的B处结构示意图；
图5为本发明导流辊的俯视安装结构示意图；
图6为本发明第一载物板的放大安装结构示意图；
图7为本发明的推板的放大安装结构示意图。
图中：1-采摘箱、2-进料斗、3-控制器、4-制冷机、5-托板、6-万向轮、7-保护壳、8-风机、9-箱门、10-指示灯、11-支撑板、12-导流辊、13-调节轨、14-调节螺杆、15-把手、16-震动电机、17-限位块、18-防滑垫、19-盖板、20-锁死螺钉、21-连接板、22-分装框、23-电机、24-转板、25-第一重量传感器、26-第一载物板、27-限位轴、28-第二重量传感器、29-固定板、30-对射光电、31-电动伸缩杆、32-推板、33-包装盒、34-盒盖、35-第二载物板、36-温度传感器、37-蓄电池。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种可用于田间分级和保鲜的蓝莓采摘装置及其使用方法，包括采摘箱1，采摘箱1的一端固定连接有控制器3，采摘箱1的底端固定连接有保护壳7，保护壳7的内侧固定连接有蓄电池37，保护壳7的底端固定连接有万向轮6，采摘箱1的一端内侧连通有风机8，采摘箱1的一端固定连接有托板5，托板5的顶端固定连接有制冷机4，且制冷机4与采摘箱1连通，采摘箱1的顶端内侧连通有进料斗2，采摘箱1的内侧固定连接有温度传感器36，采摘箱1的内侧固定连接有便于对蓝莓实现分级的分级机构，分级机构的下侧设置有对蓝莓进行定量包装的包装机构。
进一步的，分级机构包括与采摘箱1固定连接的支撑板11，支撑板11的顶端转动连接有对蓝莓起到分级作用的导流辊12，导流辊12的另一端滑动连接有对导流辊12之间间距起到调节作用的调节轨13，分级机构还包括对导流辊12进行限位的限位组件，分级机构还包括对采摘箱1进行密封且便于对限位组件进行调节的遮挡组件，支撑板11的底端固定连接有震动电机16。
进一步的，遮挡组件包括与采摘箱1转动连接的盖板19，盖板19的另一端内侧螺旋连接有锁死螺钉20，且锁死螺钉20与采摘箱1螺旋连接。
进一步的，限位组件包括与调节轨13的内侧螺旋连接且贯穿调节轨3的调节螺杆14，调节螺杆14的底端转动连接有对调节轨13的移动进行限位的限位块17，限位块17靠近调节轨13的一端固定连接有增大限位块17与调节轨13之间摩擦力的防滑垫18，防滑垫18由橡胶垫制成。
进一步的，调节螺杆14的顶端固定连接有便于转动调节螺杆14的把手15。
进一步的，包装机构包括对蓝莓进行定量称重分装的称重组件，称重组件的下侧设置有对蓝莓进行收纳的装取组件，且称重组件与装取组件的个数相对应。
进一步的，称重组件包括与采摘箱1固定连接的连接板21，连接板21的内侧固定连接有分装框22，分装框22的一端固定连接有电机23，电机23的主轴末端固定连接有与分装框22转动连接的转板24，转板24的顶端固定连接有第一重量传感器25，第一重量传感器25的顶端固定连接有对蓝莓进行支撑的第一载物板26，第一载物板26的底端固定连接有限位轴27，且限位轴27与转板24滑动连接。
进一步的，装取组件包括与采摘箱1固定连接的第二重量传感器28，第二重量传感器28的顶端固定连接有第二载物板27，第二载物板27的顶端设置有包装盒33，包装盒33的顶端四周转动连接有盒盖34，包装盒33的四周均设置有与采摘箱1固定连接的固定板29，位于左右两侧固定板29的一侧固定连接有对射光电30，固定板29的一侧固定连接有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的另一端固定连接有对盒盖34进行推动的推板32。
进一步的，包括以下步骤：
步骤一：通过万向轮6可以采摘箱1推到合适的位置，同时风机8可以降低蓝莓体表的水分，且制冷机4可以控制采摘箱1的内侧处于15-20摄氏度的温度区间；
步骤二通过进料斗2把蓝莓放到分级机构的上面，通过分级机构进行分级；
步骤三：从分级机构落下的蓝莓通过称重组件称重后落入装取组件的内侧。
工作流程：本发明在使用时通过蓄电池37供电，首先对导流辊12之间的间隙根据蓝莓的分级要求进行调节，工作人员取下锁死螺钉20，然后绕着采摘箱1的一端转动盖板19，使盖板19转动到采摘箱1的一侧，然后使导流辊12的一端沿着调节轨13的顶端滑动，直到导流辊12之间的间隙满足蓝莓分级的要求，然后通过把手15转动调节螺杆14，使调节螺杆14带着限位块17以及防滑垫18与调节轨13的底端紧密贴合，从而使调节螺杆14不会与调节轨13之间发生相对滑动，进而使导流辊12与调节轨13之间不会出现相对滑动，然后通过万向轮6把采摘箱1推到合适位置，同时通过控制器3控制风机8以及制冷机4开始工作，风机8把蓝莓的表面的水分吹去，可以增加果实的硬度，延长保鲜期和储存时间，制冷机4可以使采摘箱1的内侧保持在15-20摄氏度之间，减缓蓝莓的呼吸作用，延长保鲜期，接着把蓝莓通过进料斗2倒入导流辊12之间，蓝莓会顺着导流辊12往右侧滑动，由于导流辊12之间的间隙由左至右逐渐增大，蓝莓也会从导流辊12之间的间隙落到下侧分装框22内侧的第一载物板26的上侧，同时第一称重传感器25会对蓝莓的质量进行称重，当到达控制器3设定的重量时，控制器3会控制电机23带着转板24快速转动，同时转板24也会通过限位轴27以及第一重量传感器25带着蓝莓快速转动，使蓝莓快速落到包装盒33的内侧，并快速复位，同时对射光电30会感应到蓝莓的落下，同时对射光电30通过控制器3控制电动伸缩杆31带着推板32逐渐推动盒盖34，使盒盖34盖在包装盒33的上面，然后复位，同时第二重量传感器28会感到重量的变化，变化通过控制器3控制指示灯10闪烁，然后把工作人员打开箱门9把包装盒33取出，并换上新的包装盒。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
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