具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于在板栗采摘季节，其中部分成熟过头会自行掉落在地面，部分或者全部的果实脱离刺壳，也有部分未成熟过头的青壳板栗会依旧挂在枝头，此时农户一般会采用拍打的方式将此类板栗打下后捡拾装袋运回家中进行剥壳，在拍打过程中容易出现砸伤自己或他人，且在捡拾过程中容易遗漏且刺手等问题，在装袋运输时刺壳过大，一只麻袋装刺壳的量较少，且运输刺客比较麻烦，因此现有的采摘方式存在上述这些问题一直困扰板栗种植户，因此本发明设计这种板栗采摘处理一体器，具体结果如图1所示，包括采摘装置1和剥壳处理装置2，所述采摘装置1可拆卸的连接在剥壳处理装置2上(剥壳处理装置2上设有放置座，采摘装置1中的采摘背包101可以安装在放置座上固定，也可拆卸爱下进行采摘工作)，采摘装置1包括采摘背包101、果实捡拾杆3以及刺壳采摘杆4，果实捡拾杆3和刺壳采摘杆4分别对称且可拆卸地连接在采摘背包101的两侧面上(如图2所示，采摘背包101的两侧面均设有螺纹连接管1012，两侧的螺纹连接管1012均是向上倾斜设置在采摘背包101上的，其中一侧的螺纹连接管1012是与采摘背包101相通的，另一侧的螺纹连接管1012可以与采摘背包101相通，也可以是封闭的，采摘背包101的前侧面设有拉链1011，拉链1011拉开后，采摘背包101中的板栗果实能够倒出)，采摘背包101用于储存板栗果实，果实捡拾杆3包括捡拾夹头32以及捡拾握把31，捡拾握把31一端是通过螺纹连接在与采摘背包101相通的螺纹连接管1012上，且捡拾握把31与螺纹连接管1012连接的这端具有伸缩软管，可以进行伸缩，其目的是为了便于背袋者进行捡拾时可以转动或伸缩捡拾握把31，便于捡拾，捡拾夹头32位于捡拾握把31远离采摘背包101的一端，捡拾握把31内设有与采摘背包101相通的滑落通道，捡拾夹头32用于将地面上的板栗果实夹取至滑落通道内，刺壳采摘杆4包括采摘夹头42和采摘握把41，采摘握把41一端是通过螺纹连接在于采摘背包101不相通的螺纹连接管1012上，而采摘握把41于螺纹连接管1012连接的这端也具有伸缩软管，其目的是为了便于背袋者进行采集时可以转动或伸缩，便于采摘，采摘夹头42位于采摘握把41远离采摘背包101的一端，采摘夹头42底部设有可伸缩的刺壳通道带5，采摘夹头42用于将板栗果树上的板栗刺壳夹取至刺壳通道带5内；其有益效果为：通过捡拾夹头32和捡拾握把31的配合，能够有效的针对掉落在地面上且已经脱离刺壳或未脱离刺壳的果实进行抓取收集，解决了因人工手捡而被刺壳戳伤等问题；通过采摘夹头42、采摘握把41以及刺壳通道带5的配合，能有效的针对还挂在枝头上未成熟透的板栗刺壳进行采摘后顺着刺壳通道带5进入剥壳装置中，相比于拍打后捡拾的方式，本发明的采摘方式既节省时间，提高采摘效率，又能保证采摘的安全。

如图1所示，剥壳处理装置2包括机壳21以及位于机壳21内的刺壳去除机构6以及筛选机构7(机壳21底部设有支脚，且机壳21内设有电瓶，本发明中的剥壳处理装置2体积不大，重量不重，一般在山体上很难有完整的平齐的水泥路，一般都是通过独轮车进行上下运输，而本发明中的剥壳处理装置2只需捆绑在独轮车进行运输至种植区即可，其中有自带电瓶，因此可以完成剥壳的工作)，机壳21底部设有刺壳装袋口20和果实装袋口19，刺壳去除机构6包括滚筒61以及拍打组件62，滚筒61上开设有与刺壳通道带5相通的入料口(如图5所示，滚筒61的入料口上设有一个进料斗22，进料斗22的进料口延伸出机壳21外)，滚筒61两侧均设于滚轴，任意一侧的滚轴上设有用于驱动滚筒61转动的第一动力源(电机)，拍打组件62位于滚筒61内，拍打组件62用于将滚筒61内的板栗刺壳进行拍打以使刺壳与果实分离，筛选机构7包括粗筛选组件71、细筛选组件72以及揉搓组件73，粗筛选组件71位于滚筒61下方，揉搓组件73位于粗筛选组件71一侧，细筛选组件72位于粗筛选组件71和揉搓组件73的下方，粗筛选组件71用于将拍打分离后的刺壳和果实进行初步筛选分离，揉搓组件73用于将粗筛选组件71中带果实的刺壳进行揉搓以使刺壳与果实进一步分离，细筛选组件72用于将粗筛选组件71和揉搓组件73中的果实和刺壳进一步筛选后对应装袋；其有益的效果为：通过拍打组件62、粗筛选组件71以及细筛选组件72的配合，能将果实未脱离刺壳的板栗进行拍打分离，且能够将分离后的刺壳块与果实进行分类装袋，相比于竹竿拍打后再捡拾的方式，本发明的处理方式既节省了剥壳的时间，又便于后续的装袋运输，且还能提高板栗的采摘处理时间，也保证了运输过程的安全；通过设置揉搓组件73，将带果实的刺壳进行揉搓，以实现果实于刺壳完全脱离，便于后续的果实与刺壳的分离装袋，避免造成部分果实与刺壳未完全分离而丢弃导致的果实遗漏。

如图3所示，捡拾夹头32和采摘夹头42均包括支架以及多个夹持组，支架包括连接座8以及多根连接条9，连接座8上设有收纳孔10(收纳孔10位于连接座8的中心)，多根连接条9均以收纳孔10的中心点为圆心环形阵列在连接座8底部(连接座8的直径大于握把的直径，且连接条9的长度较长，既收纳孔10的直径大于握把的直径，收纳孔10位于握把的正上方)，连接座8通过多根连接条9固定连接在对应的握把上，本发明中的连接条9为3根，每根之间的夹角在120°，多个夹持组均包括铰接板11、钩爪12以及拉杆13，铰接板11通过扭簧铰接在连接座8的一侧，钩爪12铰接在铰接板11一侧，各个钩爪12朝上形成一个爪手，拉杆13铰接在铰接板11远离钩爪12相背离一侧，捡拾握把31和采摘握把41内均设有拉伸动力源14(气缸)以及拉绳15(该处的拉绳15如同自行车的手刹线，硬度和强度均较高)，捡拾握把31和采摘握把41内还均设有电池、控制器，捡拾握把31和采摘握把41的抓取部上还设有开关按钮、控制拉伸动力源14的控制按钮以及控制握把伸缩的控制按钮，拉绳15一端连接在拉伸动力源14的输出端上，另一端设有多根分绳151，多根分绳151与各个拉杆13一一对应连接，拉伸动力源14提供拉绳15一个拉力以使爪手收缩，扭簧提供铰接板11一个复位力以使爪手张开；捡拾或采摘原理：当采摘者将夹头对准目标物时，按下控制拉伸动力源14的按钮，拉伸动力源14拉动拉绳15向握把内，拉伸带动拉杆13向下移动，拉杆13带动铰接板11转动，此时钩爪12向收纳孔10方向转动，既爪手收缩夹住目标物，当拉伸动力源14放开拉绳15时，由于铰接板11上的扭簧带动铰接板11复位，则爪手张开。

如图3所示，由于捡拾夹头32是用于捡拾地面上的板栗果实，而爪手夹取时送至滑落通道内容易从爪手之间的间隙中掉落，则在捡拾夹头32的连接座8与捡拾握把31之间设有导板，导板围绕捡拾夹头32的收纳孔10一圈形成一个阻挡圈17，阻挡圈17与捡拾握把31的滑落通道相通，其目的就是为了当捡拾夹头32上的爪手夹住板栗果实时，将捡拾握把31抬起一定角度，板栗果实从爪手掉落至阻挡圈17内，再由阻挡圈17掉落至滑落通道内，避免板栗果实的掉落，提高了捡拾的效率。

由于捡拾夹头32在捡拾地面上的板栗果实时，地面上的板栗果实由捡拾夹头32夹持不便，因此如图3所示，本发明中的捡拾夹头32的连接座8上还设有用于铲起地面板栗果实的弧形铲板16，采摘者可以手持夹持握把将弧形铲板16对准地面的板栗果实后铲起，再将捡拾握把31抬起一定角度，板栗果实从铲板掉落至阻挡圈17内，再由阻挡圈17掉落至滑落通道内，提高了捡拾的效率。

由于捡拾地面的板栗果实时，捡拾夹头32夹取板栗果实容易将地面上的板栗枯叶也一并夹杂再爪手上，因此如图4所示，本发明再捡拾握把31的握杆内还设有吹风机构，吹风机构包括风机，捡拾握把31的握杆内沿握杆长度方向设有风道，风道一端与风机的出风口18相通，另一端与握杆的顶部外表面相通，风机用于向风道内送风以使捡拾夹头32夹取的叶片吹出。

如图5所示，滚筒61水平设置在机壳21内，拍打组件62包括第二动力源(电机)、转轴621以及位于转轴621外表面上的多个拍打突柱622，转轴621与滚轴同轴连接，且转轴621与滚筒61的转轴621之间设有滚动轴承，转轴621的一端穿过滚轴且延伸至滚轴外第二动力源连接，第二动力源用于驱动转轴621转动以使多个拍打突柱622拍打板栗刺壳，滚筒61本身是转动的，若滚筒61是顺时针转动，则拍打突柱622是逆时针转动，因此拍打突柱622能够将果实未脱离刺壳以及未成熟透的板栗刺壳进行拍打，以使刺壳破碎，由于板栗果实外表面本身有一层坚硬黑色的果皮，因此拍打突柱622拍打时就不会将果实打碎，为了保护内部的果实，再转轴621以及拍打突柱622上均套设有一层橡胶套623，橡胶套623再与果实接触时起到一个缓冲作用。

如图5所示，粗筛选组件71包括皮带轮组以及若干个水平且并列设置的第一输送轴711，每相邻两根第一输送轴711之间具有第一掉落间距712，第一掉落间距712大于板栗果实的大小，为了避免滚筒61中掉落下的果实和刺壳卡在第一掉落间距712，因此在每根第一输送轴711的外侧面上均设有第一翻条713，每根第一输送轴711分别通过皮带轮组驱动顺时针转动以使第一翻条713将第一掉落间距712内的刺壳或板栗果实翻出。

由于滚筒61中的拍打突柱622拍打后，有部分的果实还在刺壳中未脱离，因此为了将果实与刺壳完全分离，因此如图5所示，本发明中的揉搓组件73包括上压板721和揉搓传输带722，上压板721位于粗筛选组件71一侧上方，揉搓传输带722位于粗筛选机构7一侧下方，上压板721与揉搓传输带722之间具有揉搓通道723(第一输送轴711将带有果实的刺壳输送至揉搓传输带722上，揉搓传输带722将刺壳往揉搓通道723内送)，靠近揉搓传输带722一侧的第一输送轴711下方设有弧形引导板724，弧形引导板724用于引导带果实的刺壳掉落至揉搓传输带722上，弧形引导板724能够避免刺壳掉落至下方的细筛选机构7上，揉搓传输带722上设有若干个第一揉搓突刺725(图5中只画出上半部分的揉搓传输带722上有第一揉搓突刺725，而本发明中的揉搓传输带722上部分与下部分均有第一揉搓突刺725)，上压板721的下表面上设有若干个与第一揉搓突刺725配合的第二揉搓突刺726，第一揉搓突刺725和第二揉搓突刺726的配合如同脚踩揉搓刺壳，将刺壳中的果实搓出，提高了分离的效率。

如图5-6所示，细筛选组件72包括连接框731以及若干根第二输送轴732，连接框731的外侧壁上设有多个拉簧733(拉簧733位于连接框731的四个角上，且还位于连接框731的四条边的上表面)，连接框731通过拉簧733水平设置在机壳21内，若干根第二输送轴732均水平且转动设置在连接框731内，每相邻两根第二输送轴732之间具有第二掉落间距734(第一掉落间距712大于第二掉落间距734)，第二掉落间距734小于板栗果实的大小，细碎的刺壳能够通过第二掉落间距734掉落至机壳21下方，再通过刺壳装袋口20装袋，每根第二输送轴732的外侧面上均设有第二翻条735，每根第二输送轴732分别通过皮带轮组转动以使第二翻条735将第二掉落间距734内的板栗果实翻出至果实装袋口19，连接框731底部设有第三动力源736(电机或气缸)，如图6所示，第三动力源736位于连接框731的一侧，第三动力源736驱动连接框731抖动以使第二掉落间距734内的刺壳掉落。

工作原理：捡拾过程，采摘者手持捡拾握把31，将捡拾握把31头端的捡拾夹头32对准地面的果实，按动开关，气缸驱动拉绳15将爪手收缩夹住地面的板栗果实，然后将捡拾握把31抬起使得板栗果实掉落至阻挡圈17内，再由阻挡圈17掉落至滑落通道内，另一种方式，采摘者可以手持夹持握把将弧形铲板16对准地面的板栗果实后铲起，再将捡拾握把31抬起一定角度，板栗果实从铲板掉落至阻挡圈17内，再由阻挡圈17掉落至滑落通道内；

采摘过程，采摘这手持采摘握把41，将采摘握把41头端的采摘夹头42对准枝头上的刺壳，按动开关，气缸驱动拉绳15将爪手收缩夹住刺壳，然后向下一拉，刺壳从收纳孔10掉落至刺壳通道带5内，顺着刺壳通道带5进入剥壳处理装置2中剥壳；

剥壳过程，刺壳顺着刺壳通道带5进入滚筒61后，若滚筒61是顺时针转动，则拍打突柱622是逆时针转动，因此拍打突柱622能够将果实未脱离刺壳以及未成熟透的板栗刺壳进行拍打，以使刺壳破碎，刺壳与果实分离后从入料口掉出至第一输送轴711上，板栗果实从第一掉落间距712中掉下，但也有部分小的刺壳碎块也跟随从第一掉落间距712中掉落，还有部分的果实还在刺壳中未脱离，因此为了将果实与刺壳完全分离，第一输送轴711将带有果实的刺壳输送至揉搓传输带722上，揉搓传输带722将刺壳往揉搓通道723内送，揉搓传输带722将刺壳向一侧输送，在输送过程中揉搓，此时刺壳中的果实搓出，最后，从第一掉落间距712掉落的果实、碎刺壳以及揉搓后的果实和揉搓后的碎刺壳均掉落在了第二输送轴732上，小的碎壳以及果实在连接框731上下以及前后的抖动过程中，碎刺壳从第二掉落间距734掉落，果实输送至果实装袋口19，细碎的刺壳能够通过第二掉落间距734掉落至机壳21下方，再通过刺壳装袋口20装袋。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。