阅读说明：本技术 一种自动化采摘设备 (Automatic change and pick equipment ) 是由 苏小琴 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动化采摘设备,涉及水果采摘技术领域,包括圆型底板,所述圆型底板顶端连接有工字型支撑杆,且工字型支撑杆顶端安装有固定支架,所述固定支架外壁开设有电磁滑轨。本发明的有益效果是：在电磁滑轨以及电动伸缩杆的作用下,电磁滑轨以及电动伸缩杆通过线缆连接到控制面板内部的的主板上,通过人工在控制面板上进行操控,可以使得电磁滑轨内部滑动连接的第一滑块所连接的电动伸缩杆能够进行上下移动,便于对其树上不同高度的果实进行采摘,并且在电动伸缩杆的作用下,能够使得满足对其同一水平高度不同远近位置的果实进行采摘,通过这样的设置,便于对其果树上的果实进行采摘,降低了对果树上高处果实采摘的难度。(The invention provides automatic picking equipment, and relates to the technical field of fruit picking. The invention has the beneficial effects that: under electromagnetism slide rail and electric telescopic handle's effect, electromagnetism slide rail and electric telescopic handle are connected to the inside mainboard of control panel through the cable, control on the control panel through the manual work, can make the electric telescopic handle that the inside sliding connection's of electromagnetism slide rail first slider connected can reciprocate, be convenient for pick the fruit of co-altitude not on its tree, and under electric telescopic handle's effect, can make and satisfy and pick the fruit of its same level difference distance position, through such setting, be convenient for pick the fruit on its fruit tree, the degree of difficulty of high fruit harvesting to the fruit tree has been reduced.)

一种自动化采摘设备

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种自动化采摘设备。

背景技术

水果是人们生活中不可少缺的一道营养美食，我国水果产业种植面积广，并且一年四季中水果采摘的工程量大，其通过两种方式进行采摘水果，一是人工采摘，二是机器设备采摘，后者大大提高了水果采摘的工作效率。

现有的自动化采摘设备不具备对树上的果实的连接根部进行剪切的机构，以及不具备对太阳能板进行角度切换以及固定可便于吸收能量的机构，而且不具备对装载果实的装果盒进行快速切换的机构，并且不具备对蓄电池进行防护防尘且可便于电池进行有效散热的机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化采摘设备，解决了现有的自动化采摘设备不具备对树上的果实的连接根部进行剪切的机构，以及不具备对太阳能板进行角度切换以及固定可便于吸收能量的机构，而且不具备对装载果实的装果盒进行快速切换的机构，并且不具备对蓄电池进行防护防尘且可便于电池进行有效散热的机构的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化采摘设备，包括：圆型底板，所述圆型底板顶端连接有工字型支撑杆，且工字型支撑杆顶端安装有固定支架，所述固定支架外壁开设有电磁滑轨，且电磁滑轨内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外部固定连接有电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆外侧固定安装有剪切机构，且剪切机构底端固定连接有可伸缩软管，所述固定支架顶端固定安装有供能机构，所述可伸缩软管底端固定连接有第二支撑板；

所述圆型底板外壁固定安装有把手连接体，且把手连接体外侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板顶端固定安装有蓄电池，所述工字型支撑杆与圆型底板之间滑动连接有换盒机构，所述把手连接体顶端固定安装有控制面板，所述蓄电池外部套设有防护机构。

进一步，所述电动伸缩杆通过第一滑块、电磁滑轨与固定支架构成滑动结构，且电动伸缩杆与固定支架之间呈垂直状分布。

进一步，所述剪切机构内部包括有第一支撑板，且第一支撑板外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆一侧连接有第一固定杆，且第一固定杆外侧固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆外部连接有第一活动轴，且第一活动轴外侧安装有剪刀，所述剪刀一侧连接有第二活动轴，且剪刀与第二固定杆之间安装有第三活动轴，所述第二活动轴与电动推杆之间连接有斜杆，所述剪刀另一侧安装有第三活动轴，所述第一固定杆底端固定连接有框架，且框架外侧开设有凹口。

进一步，所述剪刀通过第一活动轴与第一固定杆构成活动结构，且剪刀关于第三活动轴的中轴线对称。

进一步，所述供能机构内部包括有横板，且横板内侧开设有环槽，所述环槽内部活动安装有L型插杆，且环槽一侧开设有内腔，所述内腔内部固定连接有固定柱，且固定柱外部活动套设有圆板，所述圆板内侧开设有卡口，所述L型插杆顶端连接有L型连接杆，且L型连接杆外部套设有固定套环，所述L型连接杆外侧螺纹连接有手拧螺栓，所述固定套环外部固定连接有太阳能板。

进一步，所述L型连接杆通过L型插杆、环槽、卡口与圆板构成插接结构，且圆板通过固定柱与横板构成转动结构。

进一步，所述换盒机构内部包括有第一滑槽，且第一滑槽内侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块外侧固定安装有连接板，且连接板外部连接有承载板，所述承载板一侧安装有第三滑块，且第三滑块外部连接有第二滑槽，所述承载板顶部安装有装果盒。

进一步，所述承载板通过第一滑槽、第二滑块与圆型底板构成滑动结构，且承载板通过第三滑块、第二滑槽与工字型支撑杆构成滑动结构。

进一步，所述防护机构内部包括有防护套，且防护套顶端开设有出气口，所述出气口顶端连接有连接罩，且连接罩顶端安装有人字形防尘板，所述防护套底端固定连接有插柱，且插柱外侧连接有插槽，所述插柱内侧开设有内螺纹口，且内螺纹口内侧螺纹连接有手拧T型外螺纹杆，所述连接罩外壁开设有开口，且开口内壁固定连接有连接柱，所述连接柱外侧活动套设有活动板。

进一步，所述防护套通过插柱、插槽、内螺纹口、手拧T型外螺纹杆与第三支撑板构成锁紧结构，且防护套的中轴线与人字形防尘板的中轴线相重合。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动化采摘设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、该自动化采摘设备，在电磁滑轨以及电动伸缩杆的作用下，电磁滑轨以及电动伸缩杆通过线缆连接到控制面板内部的的主板上，通过人工在控制面板上进行操控，可以使得电磁滑轨内部滑动连接的第一滑块所连接的电动伸缩杆能够进行上下移动，便于对其树上不同高度的果实进行采摘，并且在电动伸缩杆的作用下，能够使得满足对其同一水平高度不同远近位置的果实进行采摘，通过这样的设置，便于对其果树上的果实进行采摘，降低了对果树上高处果实采摘的难度。

2、该自动化采摘设备，在剪切机构的作用下，电动伸缩杆通过伸缩活动方便框架的凹口对准树上的果实，第一支撑板连接的电动推杆通过线缆连接着控制面板内部的pcb主板，工作人员通过操控控制面板能够使得电动推杆向前推动，从而使得斜杆向前推动，则使得剪刀能够通过斜杆连接的第二活动轴进行活动张开，且同时两把剪刀通过第三活动轴转动张开，并且同时两把剪刀通过第一活动轴与之第二固定杆之间进行活动张开，通过张开后能够对其果实的连接根部进行夹住，当夹住之后通过电动推动缩回，则使得剪刀进行转动合拢，从而将其果实剪掉，并从框架底端连接的可伸缩软管内进行滑落，并从第二支撑板内开设的出料口掉落进入装果盒内，从而完成自动化剪切果实的工作，通过这样的设置，方便工作人员快速对其树上的果实进行采摘，减轻了工作人员采摘果实的工作强度，且果实能够通过剪切后自动落入装果盒内。

3、该自动化采摘设备，在供能机构的作用下，L型连接杆底端连接的L型插杆能够围绕着横板内部开设的环槽进行活动，且通过带动L型插杆所插接的卡口所连接的圆板随着内腔内部的固定柱进行转动，通过这样的设置便于L型连接杆上所套接的固定套环所连接的太阳能板能够进行转动调节位置，对准不同时刻太阳的角度进行吸收太阳能量，便于将能量储蓄与蓄电池内为其该设备提供电能，并且通过松懈L型连接杆上螺纹连接的手拧螺栓能够使得对其太阳能板拆卸取下进行更换或检修清理，且同时能够调节并固定太阳能板的倾斜角度，便于太阳能板能够对准太阳最佳的光照点进行吸收能量，从而为其该设备提供足够的电能。

4、该自动化采摘设备，在换盒机构的作用下，当左边的承载板上装果盒内的果实装满后，则可以人工将其右边的承载板通过第二滑块在第一滑槽内滑动其同时连接板连接的第三滑块在第二滑槽内进行滑动，此时右边的承载板上的空装果盒能够移动到左边位置，其左边装满的装果盒能够移动到右边位置，便于人工将其装满果实的装果盒进行取下，再将其空的装果盒进行放置于上，通过这样的设置便于快速对其装果盒的切换，提高了果实采摘后封装的工作效率。

5、该自动化采摘设备，在防护机构的作用下，通过防护套能够对其蓄电池进行有效防护，且同时电池在工作时会产生热能，此时可以将其过防护套顶端开设的出气口顶端连接的连接罩外壁开口内的活动板通过开口内壁连接的连接柱进行活动张开，从而可以使得蓄电池工作的热能进行散发出大气中，并使得外界的空气进入防护套内对其内部的蓄电池进行散热，有效的防止电池散热不均匀导致电池损坏，并且通过防护套顶端连接的连接罩顶端所连接的人字形防尘板能够对其防护套进行有效的防尘工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动化采摘设备整体的结构示意图；

图2为本发明剪切机构展开结构示意图；

图3为本发明供能机构展开结构示意图；

图4为本发明防护机构部分展开结构示意图；

图5为本发明A处放大结构示意图；

图6为本发明B处放大结构示意图。

图中：1、圆型底板；2、工字型支撑杆；3、固定支架；4、电磁滑轨；5、第一滑块；6、电动伸缩杆；7、剪切机构；701、第一支撑板；702、电动推杆；703、第一固定杆；704、第二固定杆；705、第一活动轴；706、剪刀；707、第二活动轴；708、第三活动轴；709、斜杆；710、框架；711、凹口；8、供能机构；801、横板；802、环槽；803、L型插杆；804、内腔；805、固定柱；806、圆板；807、卡口；808、L型连接杆；809、固定套环；810、手拧螺栓；811、太阳能板；9、可伸缩软管；10、第二支撑板；11、把手连接体；12、第三支撑板；13、蓄电池；14、换盒机构；1401、第一滑槽；1402、第二滑块；1403、连接板；1404、承载板；1405、第三滑块；1406、第二滑槽；1407、装果盒；15、控制面板；16、防护机构；1601、防护套；1602、出气口；1603、连接罩；1604、人字形防尘板；1605、插柱；1606、插槽；1607、内螺纹口；1608、手拧T型外螺纹杆；1609、开口；1610、连接柱；1611、活动板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种自动化采摘设备，解决了现有的自动化采摘设备不具备对树上的果实的连接根部进行剪切的机构，以及不具备对太阳能板进行角度切换以及固定可便于吸收能量的机构，而且不具备对装载果实的装果盒进行快速切换的机构，并且不具备对蓄电池进行防护防尘且可便于电池进行有效散热的机构的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：如图1—图6，一种自动化采摘设备，包括：圆型底板1、工字型支撑杆2、固定支架3、电磁滑轨4、第一滑块5、电动伸缩杆6、剪切机构7、第一支撑板701、电动推杆702、第一固定杆703、第二固定杆704、第一活动轴705、剪刀706、第二活动轴707、第三活动轴708、斜杆709、框架710、凹口711、供能机构8、横板801、环槽802、L型插杆803、内腔804、固定柱805、圆板806、卡口807、L型连接杆808、固定套环809、手拧螺栓810、太阳能板811、可伸缩软管9、第二支撑板10、把手连接体11、第三支撑板12、蓄电池13、换盒机构14、第一滑槽1401、第二滑块1402、连接板1403、承载板1404、第三滑块1405、第二滑槽1406、装果盒1407、控制面板15、防护机构16、防护套1601、出气口1602、连接罩1603、人字形防尘板1604、插柱1605、插槽1606、内螺纹口1607、手拧T型外螺纹杆1608、开口1609、连接柱1610和活动板1611，圆型底板1顶端连接有工字型支撑杆2，且工字型支撑杆2顶端安装有固定支架3，固定支架3外壁开设有电磁滑轨4，且电磁滑轨4内部滑动连接有第一滑块5，第一滑块5外部固定连接有电动伸缩杆6；

电动伸缩杆6外侧固定安装有剪切机构7，且剪切机构7底端固定连接有可伸缩软管9，固定支架3顶端固定安装有供能机构8，可伸缩软管9底端固定连接有第二支撑板10；

圆型底板1外壁固定安装有把手连接体11，且把手连接体11外侧固定连接有第三支撑板12，第三支撑板12顶端固定安装有蓄电池13，工字型支撑杆2与圆型底板1之间滑动连接有换盒机构14，把手连接体11顶端固定安装有控制面板15，蓄电池13外部套设有防护机构16。

进一步的，电动伸缩杆6通过第一滑块5、电磁滑轨4与固定支架3构成滑动结构，且电动伸缩杆6与固定支架3之间呈垂直状分布，电磁滑轨4开设在固定支架3的外壁内部，并且电动伸缩杆6通过伸缩活动能够将其剪切机构7送到持平水平高度的果实对其进行剪切。

进一步的，剪切机构7内部包括有第一支撑板701，且第一支撑板701外侧固定连接有电动推杆702，电动推杆702一侧连接有第一固定杆703，且第一固定杆703外侧固定安装有第二固定杆704，第二固定杆704外部连接有第一活动轴705，且第一活动轴705外侧安装有剪刀706，剪刀706一侧连接有第二活动轴707，且剪刀706与第二固定杆704之间安装有第三活动轴708，第二活动轴707与电动推杆702之间连接有斜杆709，剪刀706另一侧安装有第三活动轴708，第一固定杆703底端固定连接有框架710，且框架710外侧开设有凹口711。

进一步的，剪刀706通过第一活动轴705与第一固定杆703构成活动结构，且剪刀706关于第三活动轴708的中轴线对称，剪刀706通过第三活动轴708进行张开，能够便于对其果实与树干之间连接的连接根部进行夹住。

进一步的，供能机构8内部包括有横板801，且横板801内侧开设有环槽802，环槽802内部活动安装有L型插杆803，且环槽802一侧开设有内腔804，内腔804内部固定连接有固定柱805，且固定柱805外部活动套设有圆板806，圆板806内侧开设有卡口807，L型插杆803顶端连接有L型连接杆808，且L型连接杆808外部套设有固定套环809，L型连接杆808外侧螺纹连接有手拧螺栓810，固定套环809外部固定连接有太阳能板811。

进一步的，L型连接杆808通过L型插杆803、环槽802、卡口807与圆板806构成插接结构，且圆板806通过固定柱805与横板801构成转动结构，L型插杆803能够与之横板801内部环设的环槽802进行插接，且插接的同时能够与之内腔804内部的活动圆板806内开设卡口807进行卡接，从而使得L型插杆803便于能够在环槽802内进行转动，从而对其L型插杆803顶端连接的L型连接杆808所连接的太阳能板811进行转动调节位置。

进一步的，换盒机构14内部包括有第一滑槽1401，且第一滑槽1401内侧滑动连接有第二滑块1402，第二滑块1402外侧固定安装有连接板1403，且连接板1403外部连接有承载板1404，承载板1404一侧安装有第三滑块1405，且第三滑块1405外部连接有第二滑槽1406，承载板1404顶部安装有装果盒1407。

进一步的，承载板1404通过第一滑槽1401、第二滑块1402与圆型底板1构成滑动结构，且承载板1404通过第三滑块1405、第二滑槽1406与工字型支撑杆2构成滑动结构，承载板1404的一端通过连接板1403连接着第二滑块1402，另一端连接着第三滑块1405，则承载板1404能够围绕着圆型底板1与之工字型支撑杆2进行滑动切换位置。

进一步的，防护机构16内部包括有防护套1601，且防护套1601顶端开设有出气口1602，出气口1602顶端连接有连接罩1603，且连接罩1603顶端安装有人字形防尘板1604，防护套1601底端固定连接有插柱1605，且插柱1605外侧连接有插槽1606，插柱1605内侧开设有内螺纹口1607，且内螺纹口1607内侧螺纹连接有手拧T型外螺纹杆1608，连接罩1603外壁开设有开口1609，且开口1609内壁固定连接有连接柱1610，连接柱1610外侧活动套设有活动板1611。

进一步的，防护套1601通过插柱1605、插槽1606、内螺纹口1607、手拧T型外螺纹杆1608与第三支撑板12构成锁紧结构，且防护套1601的中轴线与人字形防尘板1604的中轴线相重合，通过松懈手拧T型外螺纹杆1608能够对其防护套1601底端的插柱1605进行拔离插槽1606内，从而当其蓄电池13需要进行测试电压或检修工作时，便于将其防护套1601取下进行检修或测试工作，通过定期的检修可以确认电池的使用寿命，从而进一步维护。

本发明实施例工作原理，工作人员先通过蓄电池13连接的外接电源启动设备，且通过人工在控制面板15上进行操控，可以使得电磁滑轨4内部滑动连接的第一滑块5所连接的电动伸缩杆6(型号：TF12-100)能够进行上下移动，便于对其树上不同高度的果实进行采摘，并且在电动伸缩杆6的作用下，能够使得满足对其同一水平高度不同远近位置的果实进行采摘，当位置操控好，且同时果实从凹口711进入框架710内，此时可以启动电动推杆702(型号：JN125)推动剪刀706展开将其果实与之树干的连接根部进行夹住，此时可以控制电动推杆702进行缩回，可以使得剪刀706合通过第三活动轴708进行合拢对其果实的连接根部进行剪端，从而使得果实沿着可伸缩软管9内部的软性层进行滑落从第二支撑板10内开设的进料口进入到承载板1404上放置的装果盒1407内，并且装果盒1407满载后，则可以通过人工将其右边的承载板1404通过第二滑块1402在第一滑槽1401内滑动其同时连接板1403连接的第三滑块1405在第二滑槽1406内进行滑动，此时右边的承载板1404上的空装果盒1407能够移动到左边位置，其左边装满的装果盒1407能够移动到右边位置，便于人工将其装满果实的装果盒1407进行取下，再将其空的装果盒1407进行放置于上，就这样完成该装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。