阅读说明：本技术 定位芯片定位的方法及终端设备 (Method for positioning chip and terminal equipment ) 是由 谭伟强 于 2019-01-31 设计创作，主要内容包括：本发明适用于定位技术领域,提供了一种定位芯片定位的方法及终端设备,该方法包括：对定位芯片上电；根据定位芯片的当前工作阶段,在定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间,可以根据定位芯片预估的定位时间,执行对应的操作,节省用户定位接收机的功耗,提高用户体验。(The invention is suitable for the technical field of positioning, and provides a method for positioning positioning chips and a terminal device.)

定位芯片定位的方法及终端设备

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种定位芯片定位的方法及终端设备。

背景技术

随着技术水平的进步，全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)技术越来越多地应用于日常生活的方方面面，尤其在对儿童、老年人或者智力限制等人进行定位应用中，GPS定位技术发挥了重要作用。在低功耗的定位追踪应用中，即每隔1小时就需要定位一次的应用中，用户定位接收机每隔1小时打开GPS芯片定位一次，如果3分钟内可以定位，则马上给GPS断电，如果3分钟内不能定位，则在第3分钟给GPS断电，本次上电定位不成功。

由于低功耗的定位追踪应用，电池容量较小，现有GPS芯片在不能定位时，需要在第3分钟给GPS断电，导致GPS芯片功耗较大，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位芯片定位的方法及终端设备，以解决现有技术中由于低功耗的定位追踪应用，电池容量较小，现有GPS芯片在不能定位时，需要在第3分钟给GPS断电，导致GPS芯片功耗较大，用户体验较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种定位芯片定位的方法，包括：

对定位芯片上电；

根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间；

根据所述定位时间执行对应的操作。

在一实施例中，所述工作阶段包括：卫星信号捕获工作阶段、时间解码工作阶段、星历解码工作阶段以及定位解算工作阶段。

在一实施例中，在所述定位芯片上电后，所述方法还包括：

接收卫星发送的卫星信号；

检测所述定位芯片中保存的时间数据和星历数据是否有效；

当所述定位芯片中保存的所述时间数据和所述星历数据无效时，对接收到的所述卫星信号进行时间解码以及星历解码，获得解码后的时间数据和星历数据；

检测接收到的所有卫星信号对应的卫星数量；

若接收到的所有卫星信号对应至少四颗卫星，并且所述时间解码以及所述星历解码成功，则根据解码后的至少四个时间数据和至少四个星历数据进行定位解算，输出当前位置。

在一实施例中，在不同的信号条件下，所述卫星信号捕获所需时间不同，所述时间解码所需时间不同，所述星历解码所需时间不同，所述定位解算所需时间不同。

在一实施例中，所述根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，包括：

在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

所述根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，包括：

在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量、完成星历解码的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

在一实施例中，所述根据所述定位时间执行对应的操作，包括：

检测所述定位时间是否超过预设时间；

当所述定位时间超过所述预设时间时，对所述定位芯片执行断电操作；

当所述定位时间未超过预设时间时，所述定位芯片继续执行定位操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种定位芯片定位的装置，包括：

通电模块，用于对定位芯片上电；

检测模块，用于根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间；

处理模块，用于根据所述定位时间执行对应的操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述定位芯片定位所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述定位芯片定位所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过根据定位芯片的当前工作阶段，在定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，可以根据定位芯片预估的定位时间，执行对应的操作，节省用户定位接收机的功耗，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的定位芯片定位的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种定位芯片定位的方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的根据定位时间执行相应操作的交互流程示意图；

图4是本发明实施例提供的定位芯片定位的装置的示例图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的定位芯片定位的方法的实现流程示意图，详述如下：

步骤101，对定位芯片上电。

定位芯片是***中用于定位的核心部件。一些实施例中，定位芯片可以为GPS芯片。

步骤102，根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

可选的，定位芯片的工作阶段可以包括：卫星信号捕获工作阶段、时间解码工作阶段、星历解码工作阶段以及定位解算工作阶段，上述定位芯片的工作阶段顺序执行即为定位芯片的定位执行过程。

可选的，如图2所示，在定位芯片定位的方法中步骤101之后还可以包括定位芯片的定位过程，具体包括以下步骤。

步骤201，接收卫星发送的卫星信号。

GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射卫星信号，当定位芯片上电后，就可以接收卫星发送的卫星信号，从而进行定位。

卫星信号每30秒播发一帧卫星数据，每帧卫星数据包含5个子帧，每个子帧长度为6秒，每个子帧都含有时间信息，另外这一帧卫星数据内的其中的连续18秒包含有星历信息。星历是指在GPS测量中，飞行体运行随时间而变的精确位置或轨迹表，它是时间的函数。卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历信息也称为星历表，用星历表数据说明每隔一定时间某星体预定所在位置，或每隔一定时间某人造卫星预定所在位置。

步骤202，检测所述定位芯片中保存的时间数据和星历数据是否有效；当所述定位芯片中保存的所述时间数据和所述星历数据无效时，执行步骤203；当所述定位芯片中保存的所述时间数据和所述星历数据有效时，执行步骤204。

可选的，检测定位芯片中保存的时间数据和星历数据是否为最新的可用于后续定位的时间数据和星历数据。例如，定位芯片中保存的时间数据和星历数据为预设时间之前的数据，则此时间数据和星历数据不可用，定位芯片中保存的时间数据和星历数据为预设时间之后的数据，则此时间数据和星历数据可用。可选的，预设时间为根据经验设置的数据，不同的定位芯片设置预设时间可以不同。例如，预设时间为5分钟，即定位芯片中保存的时间数据和星历数据为5分钟之前的数据，则不可用。

步骤203，对接收到的所述卫星信号进行时间解码以及星历解码，获得解码后的时间数据和星历数据，并执行步骤204。

当定位芯片中保存的所述时间数据和所述星历数据无效时，则进行冷启动操作，自主获取卫星的时间数据和星历数据。进一步的，当定位芯片中保存的所述时间数据和所述星历数据有效时，则可以直接用于定位解算。

对卫星信号进行时间解码，提取出时间数据，并将其与用户定位接收机(用户定位接收机中包含定位芯片)的时钟作对比便可得知卫星与用户定位接收机的距离，再利用对卫星信号进行星历解码提取出星历数据，根据星历数据推算出卫星发射卫星信号时所处位置，用户定位接收机在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

步骤204，检测接收到的所有卫星信号对应的卫星数量。

步骤205，若接收到的所有卫星信号对应至少四颗卫星，并且所述时间解码以及所述星历解码成功，则根据解码后的至少四个时间数据和至少四个星历数据进行定位解算，输出当前位置。

由于用户定位接收机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户定位接收机的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt，即卫星与用户定位接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来进行定位。所以如果想知道用户定位接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。

因此一般卫星定位的基本条件为：至少捕获四颗卫星，以及捕获的至少四颗卫星进行星历解码成功。因此，在本实施例中需要至少接收到的四颗卫星发送的卫星信号。

步骤201至步骤205描述了定位芯片的定位过程，但在不同的信号条件下，所述卫星信号捕获所需时间不同，所述时间解码所需时间不同，所述星历解码所需时间不同，所述定位解算所需时间不同。例如，在开阔的环境下，信号条件好，卫星定位各个工作阶段所需的时间都较短，卫星定位时间也短；在高架桥下、城市高楼、室内等环境下，信号条件较好，卫星定位各个工作阶段所需的时间比在信号条件好的环境各个工作阶段所需的时间要长，因此卫星定位所需时间也比信号条件好的环境卫星定位所需时间较长；在信号条件恶劣或者没有卫星信号的情况下，定位芯片可能一直捕获不到四颗卫星，可能导致卫星定位一直不成功。

可选的，在信号条件较好时，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量、完成星历解码的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，可以更精确的检测定位芯片定位所需的时间。

在信号条件较好时，定位芯片的各项工作进展顺利，在定位芯片上电后的一个预设时刻，定位芯片可能已经完成卫星信号捕获工作阶段、时间解码工作阶段、星历解码工作阶段，此时根据捕获的卫星数量以及完成星历解码的卫星数量检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

可选的，在信号条件差时，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

在信号条件差时，在定位芯片上电后的一个预设时刻，定位芯片可能仅仅处于卫星信号捕获工作阶段，并且捕获的卫星数量不足四颗，此时根据捕获的卫星数量检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

检测定位时间的预设时刻可以根据经验进行设置，例如在预设时刻可以为对定位芯片上电第30秒，或者在预设时刻可以为对定位芯片上电第120秒。

下面以具体实施例说明在不同信号条件下，根据所述定位芯片的工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片定位所需时间。

在开阔环境下，信号条件良好，定位芯片执行各项工作时所需时间如表1所示。

表1在开阔环境下信号条件良好时，定位芯片执行各项工作时所需时间

如表1所示，定位芯片上电后，开始接收卫星发送的卫星信号，捕获卫星，发现定位芯片中保存的时间数据和星历数据无效，需要重新自主执行时间解码以及星历解码，此时预估所需定位时间为300秒。在定位芯片上电第2秒时，成功捕获到八颗卫星，此时预估所需定位时间为40秒。在开阔环境下，卫星信号的捕获仅需要1至2秒时间。在定位芯片上电第7秒时，一颗卫星的时间解码成功，此时预估所需定位时间为24秒。多次试验表明卫星的时间解码需要时间为6秒左右。在定位芯片上电第22秒时，一颗卫星的星历解码成功，此时预估所需定位时间为9秒。多次试验表明卫星的星历解码需要时间为18至30秒，需要注意的是，不同卫星的时间解码和星历解码可以同时进行。多次试验表明定位解算在1秒内就可以完成。因此在信号条件良好的情况下，平均定位时间一般在30秒左右。

在信号条件较好的环境下，定位芯片执行各项工作时所需时间如表2所示。

表2在信号条件较好的环境下定位芯片执行各项工作时所需时间

如表2所示，定位芯片上电后，开始接收卫星发送的卫星信号，捕获卫星，发现定位芯片中保存的时间数据和星历数据无效，需要重新自主执行时间解码以及星历解码，此时预估所需定位时间为300秒。在定位芯片上电第4秒时，成功捕获到第一颗卫星，此时预估所需定位时间为300秒，在定位芯片上电第30秒时，成功捕获到第四颗卫星，可见在信号条件较好的环境下，卫星信号的捕获需要4至30秒时间。在定位芯片上电第10秒时，一颗卫星的时间解码成功，此时预估所需定位时间为290秒。在时间解码以及星历解码的过程中，如果信号刚好在电文解调灵敏度附近，或者有瞬间干扰的影响，星历数据的解码就不一定能在一帧卫星数据内解码成功，需要多帧卫星数据的解码来相互校验，这可能需要花30*N的时间。而定位解算的过程中，如果可见卫星的分布位置不好，定位解算时间也会加长，甚至需要等待多一颗解码成功的卫星参与定位解算中，才能输出定位结果。因此在信号条件较好的情况下，平均定位时间一般在120秒左右。

在信号条件恶劣的环境下，定位芯片执行各项工作时所需时间如表3所示。

表3在信号条件恶劣的环境下定位芯片执行各项工作时所需时间

如表3所示，定位芯片上电后，开始接收卫星发送的卫星信号，捕获卫星，发现定位芯片中保存的时间数据和星历数据无效，需要重新自主执行时间解码以及星历解码，此时预估所需定位时间为300秒。在定位芯片上电第6秒时，成功捕获到第一颗卫星，此时预估所需定位时间为300秒，在定位芯片上电第26秒时，成功捕获到第二颗卫星，此时预估所需定位时间为290秒。在定位芯片上电第300秒时，也仅捕获到两颗卫星，因此在卫星信号恶劣或者没有的情况下，定位芯片有可能一直不能捕获到4颗可见卫星，所以就会一直定位不成功。

步骤103，根据所述定位时间执行对应的操作。

可选的，如图3所示，步骤103包括以下步骤。

步骤301，检测所述定位时间是否超过预设时间；当所述定位时间超过所述预设时间时，执行步骤302；当所述定位时间未超过预设时间时，执行步骤303。

可选的，预设时间可以根据经验进行设置，例如预设时间可以设置为80秒，或者预设时间设置为120秒，在本实施例中不限定预设时间的具体设置值。

步骤302，对所述定位芯片执行断电操作。

可选的，如果预设时间设置为80秒，而定位时间为280秒，则为了节省功耗，上位机可以直接给定位芯片断电。

步骤303，所述定位芯片继续执行定位操作。

可选的，如果预设时间设置为80秒，而定位时间为15秒，则先不对定位芯片断电，等定位完成后再给定位芯片断电。

上述定位芯片定位的方法，通过根据定位芯片的当前工作阶段，在定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片定位所需时间，可以根据定位芯片预估的定位时间，执行对应的操作，节省用户定位接收机的功耗，提高用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的定位芯片定位的方法，图4示出了本发明实施例提供的定位芯片定位的装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：通电模块401，检测模块402，处理模块403。

通电模块401，用于对定位芯片上电。

检测模块402，用于根据所述定位芯片的当前工作阶段，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

处理模块403，用于根据所述定位时间执行对应的操作。

可选的，所述工作阶段可以包括：卫星信号捕获工作阶段、时间解码工作阶段、星历解码工作阶段以及定位解算工作阶段。在不同的信号条件下，所述卫星信号捕获所需时间不同，所述时间解码所需时间不同，所述星历解码所需时间不同，所述定位解算所需时间不同。例如，在开阔的环境下，信号条件好，卫星定位各个工作阶段所需的时间都较短，卫星定位时间也短；在高架桥下、城市高楼、室内等环境下，信号条件较好，卫星定位各个工作阶段所需的时间比在信号条件好的环境各个工作阶段所需的时间要长，因此卫星定位所需时间也比信号条件好的环境卫星定位所需时间较长；在信号条件恶劣或者没有卫星信号的情况下，定位芯片可能一直捕获不到四颗卫星，可能导致卫星定位一直不成功。

可选的，在信号条件差时，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间。

可选的，在信号条件较好时，在所述定位芯片上电后的至少一个预设时刻，根据当前接收到的发送卫星信号对应的卫星数量、完成星历解码的卫星数量，检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，可以更精确的检测定位芯片定位所需的时间。

可选的，所述处理模块403，具体用于检测所述定位时间是否超过预设时间；当所述定位时间超过所述预设时间时，对所述定位芯片执行断电操作；当所述定位时间未超过预设时间时，继续执行定位操作。

上述定位芯片定位的装置，通过根据定位芯片的当前工作阶段，检测模块在定位芯片上电后的至少一个预设时刻检测所述定位芯片确定当前位置所需的定位时间，可以根据定位芯片预估的定位时间，执行对应的操作，节省用户定位接收机的功耗，提高用户体验。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如定位芯片定位的程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述定位芯片定位的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2所示的步骤201至步骤205，或者图3所示的步骤301至步骤303。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述定位芯片定位的装置或者终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成通电模块401、检测模块402和处理模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备5所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。