阅读说明：本技术 一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置 (Fruit picking device based on buffer protection circuit ) 是由 梁武帝 伍伟林 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置,包括长杆,设置在长杆顶端的电剪刀,设置在电剪刀下方的接果装置,以及设置在长杆底端且与电剪刀无线连接的远程开关；在电剪刀中还设置有缓冲保护电路。本发明提供一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置,其结构简单,使用安全方便,不仅更好的保护了采摘人员的安全,还能很好的降低产品的生产与使用成本,能够很好的进行普及。(The invention discloses a fruit picking device based on a buffer protection circuit, which comprises a long rod, electric shears arranged at the top end of the long rod, a fruit receiving device arranged below the electric shears, and a remote switch arranged at the bottom end of the long rod and wirelessly connected with the electric shears; the electric shears are also provided with a buffer protection circuit. The fruit picking device based on the buffer protection circuit is simple in structure, safe and convenient to use, capable of better protecting the safety of picking personnel, well reducing the production and use cost of products and capable of being well popularized.)

一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，具体是指一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置。

背景技术

苹果是落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右。树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份。苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。

一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实。果实一般呈红色，但需视乎品种而定。苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。果实成长期之长短，一般早熟品种为65-87天，中熟品种为90-133天，晚熟品种则为137-168天。在一般情形下，栽种后苹果可有15-50年寿命。

苹果好吃，但是如何快速安全的采摘苹果便是一个值得思考的问题，攀爬、登高采摘苹果，不仅效率较低，而且对采摘人员的人身安全还有极大的隐患。为了更好的保护采摘人员的安全，各式各样的采摘装置也一一面世，但是绝大多数的装置使用都十分麻烦，极大的影响了采摘效率，而且产品的使用成本较高，难以进行推广。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置，其结构简单，使用安全方便，不仅更好的保护了采摘人员的安全，还能很好的降低产品的生产与使用成本，能够很好的进行普及。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置，包括长杆，设置在长杆顶端的电剪刀，设置在电剪刀下方的接果装置，以及设置在长杆底端且与电剪刀无线连接的远程开关；在电剪刀中还设置有缓冲保护电路。

作为优选，所述长杆的下端外侧还套有防滑胶套。

进一步的，所述电剪刀又由固定在长杆上的电剪刀驱动座，以及设置在电剪刀驱动座前端的电剪刀刀头组成；该电剪刀刀头与长杆之间的夹角为90-120°。

作为优选，所述电剪刀驱动座中设置有蓄电池以及信号接收器，且该电剪刀驱动座通过信号接收器与远程开关无线连接。

更进一步的，所述接果装置由三角支撑架，以及设置在三角支撑架前端的接网组成；所述接网的设置位置在电剪刀刀头的正下方，三角支撑架的上的横杆中部固定在长杆上，且该三角支撑架上的斜杆一端与横杆的尾部固为一体、另一端固定在长杆上。

所述缓冲保护电路由时基电路IC1，变压器T1，二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，正极与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接的电容C1，P极与电容C1的负极相连接、N极经电阻R1后与电容C1的正极相连接的稳压二极管D1，与稳压二极管D1并联设置的电容C2，一端与稳压二极管D1的N极相连接、另一端与时基电路IC1的管脚7相连接的电阻R2，P极与时基电路IC1的管脚7相连接、N极与时基电路IC1的管脚2相连接的二极管D2，与二极管D2并联设置的电阻R3，正极与时基电路IC1的管脚2相连接、负极与稳压二极管D1的P极相连接的电容C3，正极与时基电路IC1的管脚5相连接、负极与电容C3的负极相连接的电容C4，一端与电容C1的正极相连接、另一端同时与三极管VT1的发射极和三极管VT2的集电极相连接的电阻R4，一端与时基电路IC1的管脚3相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接的滑动变阻器RP1，以及一端与时基电路IC1的管脚3相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R5组成；其中，变压器T1的原边线圈两端组成蓄电池充电电路的输入端且与太阳能板(5)的输出端相连接、副边线圈的两端分别连接在二极管桥式整流器U1的两个输入端上，时基电路IC1的管脚8和管脚4同时与稳压二极管D1的N极相连接、管脚6与管脚2相连接、管脚1同时与电容C4的负极和三极管VT4的发射极相连接，三极管VT1的集电极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT4的基极相连接，三极管VT3的集电极同时与三极管VT4的集电极和三极管VT2的发射极相连接，三极管VT4的集电极与发射极作为该电路的输出端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明设置有缓冲保护电路，能够很好的对蓄电池的输出电量进行缓冲控制，使得电能的供应更加稳定，极大的提高了产品的使用效果，降低了产品的故障率。

(2)本发明的结构简单，使用安全方便，不仅更好的保护了采摘人员的安全，还能很好的降低产品的生产与使用成本，能够很好的进行普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的缓冲保护电路的电路结构图。

附图标记说明：1、长杆；2、远程开关；3、防滑胶套；4、三角支撑架；5、接网；6、电剪刀驱动座；7、电剪刀刀头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种基于缓冲保护电路的水果摘取装置，包括长杆1，设置在长杆1顶端的电剪刀，设置在电剪刀下方的接果装置，以及设置在长杆1底端且与电剪刀无线连接的远程开关2；在电剪刀中还设置有缓冲保护电路。

所述长杆1的下端外侧还套有防滑胶套3。

所述电剪刀又由固定在长杆1上的电剪刀驱动座6，以及设置在电剪刀驱动座6前端的电剪刀刀头7组成；该电剪刀刀头7与长杆1之间的夹角为90-120°。

所述电剪刀驱动座6中设置有蓄电池以及信号接收器，且该电剪刀驱动座6通过信号接收器与远程开关2无线连接。

所述接果装置由三角支撑架4，以及设置在三角支撑架4前端的接网5组成；所述接网5的设置位置在电剪刀刀头7的正下方，三角支撑架4的上的横杆中部固定在长杆1上，且该三角支撑架4上的斜杆一端与横杆的尾部固为一体、另一端固定在长杆1上。

如图2所示，所述缓冲保护电路由时基电路IC1，变压器T1，二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，正极与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接的电容C1，P极与电容C1的负极相连接、N极经电阻R1后与电容C1的正极相连接的稳压二极管D1，与稳压二极管D1并联设置的电容C2，一端与稳压二极管D1的N极相连接、另一端与时基电路IC1的管脚7相连接的电阻R2，P极与时基电路IC1的管脚7相连接、N极与时基电路IC1的管脚2相连接的二极管D2，与二极管D2并联设置的电阻R3，正极与时基电路IC1的管脚2相连接、负极与稳压二极管D1的P极相连接的电容C3，正极与时基电路IC1的管脚5相连接、负极与电容C3的负极相连接的电容C4，一端与电容C1的正极相连接、另一端同时与三极管VT1的发射极和三极管VT2的集电极相连接的电阻R4，一端与时基电路IC1的管脚3相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接的滑动变阻器RP1，以及一端与时基电路IC1的管脚3相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R5组成；其中，变压器T1的原边线圈两端组成蓄电池充电电路的输入端且与太阳能板(5)的输出端相连接、副边线圈的两端分别连接在二极管桥式整流器U1的两个输入端上，时基电路IC1的管脚8和管脚4同时与稳压二极管D1的N极相连接、管脚6与管脚2相连接、管脚1同时与电容C4的负极和三极管VT4的发射极相连接，三极管VT1的集电极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT4的基极相连接，三极管VT3的集电极同时与三极管VT4的集电极和三极管VT2的发射极相连接，三极管VT4的集电极与发射极作为该电路的输出端

如上所述，便可很好的实现本发明。