阅读说明：本技术 一种林业用松塔采摘收集装置 (Collection device is picked with pine cone to forestry ) 是由 潘庆华 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种林业采摘相关装置,更具体的说是一种林业用松塔采摘收集装置,包括松塔采摘收集机构、采摘观察装置和升降移动装置,所述的采摘观察装置设置有两个,且对称布置在固定安装在采摘观察装置上,松塔采摘收集机构固定安装在升降移动装置上,本装置利用采摘板采摘,不需要刻意操作,操作者通过采摘观察装置进行观看,不需要操作者仰视,避免对操作者颈椎造成伤害,本装置能够调节高度,以适应采摘不同高度的果实；本装置设置有对个缓冲板,减小果实掉落与装置之间的碰撞力,保护了果实的完整；本装置放置在地面上,不需要操作者手持,避免对胳膊造成负担,本装置设置有移动装置,方便移动。(The invention relates to a forestry picking related device, in particular to a pine cone picking and collecting device for forestry, which comprises two pine cone picking and collecting mechanisms, a picking observation device and a lifting moving device, wherein the two picking observation devices are symmetrically arranged on the picking observation device, and the pine cone picking and collecting mechanisms are fixedly arranged on the lifting moving device; the device is provided with the opposite buffer plates, so that the impact force between the falling fruits and the device is reduced, and the completeness of the fruits is protected; the device is placed on the ground, does not need to be held by an operator, avoids burden on arms, and is provided with the moving device, so that the device is convenient to move.)

一种林业用松塔采摘收集装置

技术领域

本发明涉及一种林业采摘装置，更具体的说是一种林业用松塔采摘收集装置。

背景技术

人们吃的松子含有大量的营养，松子则出自与松塔，松塔都长在树木较高的位置，人们采摘松塔往往需要上树，每年都会有人因为采摘松塔从树上掉落，轻则送上，严重的甚至会丢失性命，所以需要一种松塔采摘装置解决这一问题，而现有技术存在许多的缺点，例如专利号CN201720609117.9一种林业取果器装置，设置有伸缩杆，伸缩杆的内部套装有尼龙绳，伸缩杆的底部镶嵌安装有推拉按钮，伸缩杆的顶部焊接有支架，支架上套装有弹簧，弹簧的前端安装有剪刀；尼龙绳的下端与推拉按钮相连接，尼龙绳的上端与剪刀相连接；剪刀下端的伸缩杆外壁上焊接有圆筒袋，圆筒袋的下端连通收集筒。

该实用新型的缺点是：

1.剪刀过高，不方便操作，操作者需要抬头仰视，对颈椎造成伤害；

2.果子直接落下，中间没用缓冲，容易摔烂；

3.装置需要手持，对胳膊造成巨大负担，时间久了胳膊会酸痛。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种林业用松塔采摘收集装置，1.本装置利用采摘板采摘，不需要刻意操作，操作者通过采摘观察装置进行观看，不需要操作者仰视，避免对操作者颈椎造成伤害，本装置能够调节高度，以适应采摘不同高度的果实；2.本装置设置有对个缓冲板，减小果实掉落与装置之间的碰撞力，保护了果实的完整；3.本装置放置在地面上，不需要操作者手持，避免对胳膊造成负担，本装置设置有移动装置，方便移动。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种林业用松塔采摘收集装置，包括松塔采摘收集机构、采摘观察装置和升降移动装置，所述的采摘观察装置设置有两个，且对称布置在固定安装在采摘观察装置上，松塔采摘收集机构固定安装在升降移动装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种林业用松塔采摘收集装置，所述的松塔采摘收集机构包括松塔采摘机构、松塔传送收集机构，松塔传送收集机构固定安装在松塔采摘机构的下方；

所述的松塔采摘机构包括固定外壳体、连接圈、动力电机、电机固定架、连接套、采摘板A、采摘板B，固定外壳体上设置有出塔口，固定外壳体上固定安装有连接圈，采摘板B固定安装在连接圈上，连接圈的一端固定安装在固定外壳体上，连接圈的另一端固定安装在动力电机上，连接套通过键安装动力电机的输出端，采摘板A设置有四个，且四个采摘板A均布在连接套上；

所述的松塔传送收集机构包括松塔传送机构、支撑杆、松塔收集箱、放置板、支撑架、连接柱，松塔传送机构固定安装在支撑杆上，支撑杆的另一端固定安装在放置板上，松塔收集箱放置在放置板上，松塔收集箱设置有两个，连接柱固定安装在放置板上，支撑架的一端固定安装在放置板上，支撑架的另一端固定安装在连接柱上；

所述的松塔传送机构包括传送套体、松塔导向板、松塔排出管，松塔导向板固定安装在传送套体的内部，松塔导向板设置有多个，松塔排出管设置有两个，对称布置在传送套体上，松塔排出管位于松塔排出管的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种林业用松塔采摘收集装置，所述的采摘观察装置包括上套体、平面镜子A、上套体固定架、下套体、平面镜子B、下套体滑动架，平面镜子A固定安装在上套体的内部，上套体固定安装在上套体固定架上，上套体固定架固定安装在传送套体上上套体滑动连接在下套体上，平面镜子B固定安装在下套体上，下套体与下套体滑动架滑动连接，下套体滑动架固定安装在放置板上，平面镜子A与平面镜子B平行布置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种林业用松塔采摘收集装置，所述的升降移动装置包括连接盘、连接固定杆、轮子固定架、轮子连接轴、移动轮子、滑动框架，连接盘固定安装在连接柱上，连接固定杆固定安装在连接盘上，连接固定杆设置有四个，每个连接固定杆上均活动安装有轮子固定架，轮子固定架上设置有轮子安装槽，轮子连接轴活动安装在轮子固定架上设置的轮子安装槽内，移动轮子固定安装在轮子连接轴的中间位置，移动轮子设置有四个，滑动框架套装在轮子固定架的上方。

本发明一种林业用松塔采摘收集装置的有益效果为：

1.本装置利用采摘板采摘，不需要刻意操作，操作者通过采摘观察装置进行观看，不需要操作者仰视，避免对操作者颈椎造成伤害，本装置能够调节高度，以适应采摘不同高度的果实；

2.本装置设置有对个缓冲板，减小果实掉落与装置之间的碰撞力，保护了果实的完整；

3.本装置放置在地面上，不需要操作者手持，避免对胳膊造成负担，本装置设置有移动装置，方便移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的整体的结构示意图。

图2为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的整体的俯视结构示意图。

图3为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的整体的立体结构示意图。

图4为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔采摘收集机构1的结构示意图。

图5为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔采摘收集机构1的立体结构示意图。

图6为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔采摘机构1-1的立体结构示意图。

图7为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔采摘机构1-1的横截面结构示意图。

图8为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔传送收集机构1-2的结构示意图。

图9为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔传送收集机构1-2的立体结构示意图。

图10为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的松塔传送机构1-2-1的横截面结构示意图。

图11为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的采摘观察装置2的结构示意图。

图12为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的升降移动装置3的结构示意图。

图13为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的升降移动装置3的仰视结构示意图。

图14为本发明一种林业用松塔采摘收集装置的升降移动装置3的立体结构示意图。

图中：松塔采摘收集机构1；松塔采摘机构1-1；固定外壳体1-1-1；连接圈1-1-2；动力电机1-1-3；电机固定架1-1-4；连接套1-1-5；采摘板A1-1-6；采摘板B1-1-7；松塔传送收集机构1-2；松塔传送机构1-2-1；传送套体1-2-1-1；松塔导向板1-2-1-2；松塔排出管1-2-1-3；支撑杆1-2-2；松塔收集箱1-2-3；放置板1-2-4；支撑架1-2-5；连接柱1-2-6；采摘观察装置2；上套体2-1；平面镜子A2-2；上套体固定架2-3；下套体2-4；平面镜子B2-5；下套体滑动架2-6；升降移动装置3；连接盘3-1；连接固定杆3-2；轮子固定架3-3；轮子连接轴3-4；移动轮子3-5；滑动框架3-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，一种林业用松塔采摘收集装置，松塔采摘收集机构1、采摘观察装置2和升降移动装置3，所述的采摘观察装置2设置有两个，且对称布置在固定安装在采摘观察装置2上，松塔采摘收集机构1固定安装在升降移动装置3上。

具体实施方式二：

下面结合图4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的松塔采摘收集机构1包括松塔采摘机构1-1、松塔传送收集机构1-2，松塔传送收集机构1-2固定安装在松塔采摘机构1-1的下方；

所述的松塔采摘机构1-1包括固定外壳体1-1-1、连接圈1-1-2、动力电机1-1-3、电机固定架1-1-4、连接套1-1-5、采摘板A1-1-6、采摘板B1-1-7，固定外壳体1-1-1上设置有出塔口，固定外壳体1-1-1上固定安装有连接圈1-1-2，采摘板B1-1-7固定安装在连接圈1-1-2上，连接圈1-1-2的一端固定安装在固定外壳体1-1-1上，连接圈1-1-2的另一端固定安装在动力电机1-1-3上，连接套1-1-5通过键安装动力电机1-1-3的输出端，采摘板A1-1-6设置有四个，且四个采摘板A1-1-6均布在连接套1-1-5上，起到采摘松塔的功能；

所述的松塔传送收集机构1-2包括松塔传送机构1-2-1、支撑杆1-2-2、松塔收集箱1-2-3、放置板1-2-4、支撑架1-2-5、连接柱1-2-6，松塔传送机构1-2-1固定安装在支撑杆1-2-2上，支撑杆1-2-2的另一端固定安装在放置板1-2-4上，松塔收集箱1-2-3放置在放置板1-2-4上，松塔收集箱1-2-3设置有两个，连接柱1-2-6固定安装在放置板1-2-4上，支撑架1-2-5的一端固定安装在放置板1-2-4上，支撑架1-2-5的另一端固定安装在连接柱1-2-6上，起到收集采摘的松塔的功能；

所述的松塔传送机构1-2-1包括传送套体1-2-1-1、松塔导向板1-2-1-2、松塔排出管1-2-1-3，松塔导向板1-2-1-2固定安装在传送套体1-2-1-1的内部，松塔导向板1-2-1-2设置有多个，松塔排出管1-2-1-3设置有两个，对称布置在传送套体1-2-1-1上，松塔排出管1-2-1-3位于松塔排出管1-2-1-3的上方。

具体实施方式三：

下面结合图11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的采摘观察装置2包括上套体2-1、平面镜子A2-2、上套体固定架2-3、下套体2-4、平面镜子B2-5、下套体滑动架2-6，平面镜子A2-2固定安装在上套体2-1的内部，上套体2-1固定安装在上套体固定架2-3上，上套体固定架2-3固定安装在传送套体1-2-1-1上上套体2-1滑动连接在下套体2-4上，平面镜子B2-5固定安装在下套体2-4上，下套体2-4与下套体滑动架2-6滑动连接，下套体滑动架2-6固定安装在放置板1-2-4上，平面镜子A2-2与平面镜子B2-5平行布置，起到操作者可以在地面平视观察上部状况的功能。

具体实施方式四：

下面结合图12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降移动装置3包括连接盘3-1、连接固定杆3-2、轮子固定架3-3、轮子连接轴3-4、移动轮子3-5、滑动框架3-6，连接盘3-1固定安装在连接柱1-2-6上，连接固定杆3-2固定安装在连接盘3-1上，连接固定杆3-2设置有四个，每个连接固定杆3-2上均活动安装有轮子固定架3-3，轮子固定架3-3上设置有轮子安装槽，轮子连接轴3-4活动安装在轮子固定架3-3上设置的轮子安装槽内，移动轮子3-5固定安装在轮子连接轴3-4的中间位置，移动轮子3-5设置有四个，滑动框架3-6套装在轮子固定架3-3的上方，起到调节本装置高度与位置的功能。

本发明的一种林业用松塔采摘收集装置，其工作原理为：

推动本装置，将本装置放置在树下，向下拉动滑动框架3-6，滑动框架3-6运动通过与轮子固定架3-3接触，进而轮子固定架3-3运动，使轮子固定架3-3围绕与连接固定杆3-2的连接点摆动，连接固定杆3-2运动缩小四个连接固定杆3-2与连接固定杆3-2之间的距离，进而实现调节本装置的高度。

拉动下套体2-4，使下套体2-4在下套体滑动架2-6内滑动，从而调节下套体2-4与下套体2-4之间的拉伸长度，平面镜子A2-2将装置上方的景物反射给平面镜子B2-5，操作者通过下套体2-4上设置的观察口进行观看，从而操作本装置，避免操作者抬头仰视。

果实进入固定外壳体1-1-1，启动动力电机1-1-3，动力电机1-1-3转动带动连接套1-1-5转动，连接套1-1-5转动带动采摘板A1-1-6转动，采摘板A1-1-6转动与采摘板B1-1-7配合，将进入固定外壳体1-1-1内的果实摘下，摘下的果实通过固定外壳体1-1-1上端设置的出塔口落入至传送套体1-2-1-1，经由松塔导向板1-2-1-2缓冲，通过松塔排出管1-2-1-3落入松塔排出管1-2-1-3下方放置的松塔收集箱1-2-3，进而实现松塔的采摘收集的功能，松塔导向板1-2-1-2起到减小松塔与装置碰撞力的功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。