阅读说明：本技术 一种基于车辆的高精度定位系统及方法 (High-precision positioning system and method based on vehicle ) 是由 王春波 杨代云 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于车辆的高精度定位系统及方法,所述系统包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；所述卫星定位系统,用于对车载定位设备进行卫星定位；所述千寻位置基站,用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口,并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正,得到高精度定位信息,通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；所述车载定位设备,用于与卫星定位系统交互,获取车辆的基本定位信息,并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站,接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。本发明有效提高车辆的定位精度,能够适应于不同场景的定位需求。(The invention discloses a high-precision positioning system and a high-precision positioning method based on a vehicle, wherein the system comprises a satellite positioning system, vehicle-mounted positioning equipment and a multi-position searching base station; the satellite positioning system is used for carrying out satellite positioning on the vehicle-mounted positioning equipment; the multi-searching-position base station is used for providing a multi-searching SDK function interface for data correction for the vehicle-mounted positioning equipment, correcting basic positioning information input by the multi-searching SDK function interface to obtain high-precision positioning information, and feeding the high-precision positioning information back to the vehicle-mounted positioning equipment through a data feedback interface; the vehicle-mounted positioning equipment is used for interacting with a satellite positioning system, acquiring basic positioning information of the vehicle, transmitting the basic information of the vehicle to the thousand-searching-position base station, and receiving high-precision positioning information corrected by the thousand-searching-position base station. The invention effectively improves the positioning precision of the vehicle and can adapt to the positioning requirements of different scenes.)

一种基于车辆的高精度定位系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆定位，特别是涉及一种基于车辆的高精度定位系统及方法。

背景技术

随着科学技术的发展和社会生活水平的不断进步，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，为人们的出行提供了极大的便利。目前车载终端的定位数据是依靠定位模块接收定位卫星信号，然后计算并输出车辆当前的位置信息，如经纬度，海拔高度，方向，速度。

常用的卫星定位系统有美国卫星定位系统（GPS）,中国北斗定位系统（GB），以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），这些定位系统的定位精确度都是普通型的，误差都是以米或更多来计量，可满足普通定位需要，但是一些特殊的场景，需要定位精度达到厘米级别，比如需要车辆定位在某条车道上，以判断事故的责任，普通精度就很难达到要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于车辆的高精度定位系统及方法，有效提高车辆的定位精度，能够适应于不同场景的定位需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于车辆的高精度定位系统，包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；

所述卫星定位系统，用于对车载定位设备进行卫星定位；

所述千寻位置基站，用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口，并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

所述车载定位设备，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站，接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。

优选地，所述卫星定位系统包括但不限于GPS定位系统、北斗定位系统和GLONASS定位系统。

其中，所述车载定位设备包括卫星定位模块、MCU模块和数据修正模块；所述MCU模块分别与卫星定位模块和数据修正模块连接；所述卫星定位模块，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，输出给MCU模块，其中，车辆的基本定位信息采用标准nmea数据进行输出；所述MCU模块，用于将车辆的基本定位信息传输给数据修正模块，并接收数据修正模块返回的修正数据作为最终定位信息对外输出；所述数据修正模块，用于将车辆的基本定位信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻定位基站，并接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为修正数据，传输给MCU模块。

优选地，所述卫星定位模块与卫星定位系统对应，包括但不限于GPS定位模块、北斗定位模块和GLONASS定位模块。所述千寻SDK函数接口和数据反馈接口均为API接口。

一种基于车辆的高精度定位系统的定位方法，包括以下步骤：

S1.车载定位设备与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息；

S2.车载定位设备将基本信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻位置基站；

S3.千寻位置基站对基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

S4.车载定位设备接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为车辆的最终定位信息对外输出。

本发明的有益效果是：本发明有效提高车辆的定位精度，能够适应于不同场景的定位需求。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

本发明借助千寻位置服务来修正定位，从而使得定位系统能够输出厘米级别甚至毫米级别的位置信息，这是由于千寻位置服务在已知点建立卫星参考站，通过连续观测计算出各类误差的修正信息，同时发给我们的定位设备，这时候被修正过后的定位它的精度就能够大幅提高。我们定位设备要做的首先就是连接千寻位置服务基站，然后发送基础位置信息到高千寻位置服务基站，基站收到我们的基础位置信息就开始计算，比对校准，然后每秒给定位设备返回一条高精度的定位信息，这时候我们收到该位置信息就是校准后的高精度信息，从而实现了车辆的高精度定位：

如图1所示，一种基于车辆的高精度定位系统，包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；

所述卫星定位系统，用于对车载定位设备进行卫星定位；

所述千寻位置基站，用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口，并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

所述车载定位设备，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站，接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。

在本申请的实施例中，所述卫星定位系统包括但不限于GPS定位系统、北斗定位系统和GLONASS定位系统；所述车载定位设备包括卫星定位模块、MCU模块和数据修正模块；所述MCU模块分别与卫星定位模块和数据修正模块连接；所述卫星定位模块，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，输出给MCU模块，其中，车辆的基本定位信息采用标准nmea数据进行输出；所述MCU模块，用于将车辆的基本定位信息传输给数据修正模块，并接收数据修正模块返回的修正数据作为最终定位信息对外输出；所述数据修正模块，用于将车辆的基本定位信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻定位基站，并接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为修正数据，传输给MCU模块。所述卫星定位模块与卫星定位系统对应，包括但不限于GPS定位模块、北斗定位模块和GLONASS定位模块。所述千寻SDK函数接口和数据反馈接口均为API接口。

如图2所示，一种基于车辆的高精度定位系统的定位方法，包括以下步骤：

S1.车载定位设备与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息；

S2.车载定位设备将基本信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻位置基站；

S3.千寻位置基站对基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

S4.车载定位设备接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为车辆的最终定位信息对外输出；在本申请的实施例中，车载定位设备得到的最终定位数据，可以输出给车载处理器，也可以通过无线模块传输给车辆监控中心。

需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。