具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图12对本发明实施例提供的吊具进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种吊具，包括：第一构件1、第二构件2和锁定构件4。

第一构件1包括固定部11和与固定部11相交设置的承载部12，吊具通过固定部11与目标物体连接。固定部11可以设置多个定位孔111，目标物体上设置有对应的定位孔，紧固件穿过固定部11的定位孔111和目标物体上的定位孔，以将第一构件1与目标物体固定连接。

第二构件2包括滑动部21和吊接部22，滑动部21和承载部12中的任一者沿第一方向X设置有间隔分布且向外凸出的多个第一凸部a1，滑动部21和承载部12中的另一者设置有与任一第一凸部a1相互嵌合的多个第一凹部b1，以使第二构件2相对于第一构件1沿第一方向X可移动，吊接部22用于吊装目标物体。

锁定构件4用于将第二构件2定位至第一构件1。实际使用时，根据被吊装目标物体的重心预先计算出第二构件2与第一构件1之间的相对位置，从而可以通过锁定构件4将第二构件2与第一构件1锁定。

在一些实施例中，如图2所示，第一构件1的承载部12沿第一方向X设置有向内凹陷的多个第一凹部b1，第二构件2的滑动部21沿第一方向X设置有向外凸出的多个第一凸部a1，由于第一凸部a1可以与任一个第一凹部b1相互嵌合，故第二构件2可以相对于第一构件1沿第一方向X来回移动，从而可以调整各种被吊装目标物体的重心。

在一些实施例中，第一构件1的承载部12沿第一方向X设置有向外凸出的多个第一凸部a1，第二构件2的滑动部21沿第一方向X设置有向内凹陷的多个第一凹部b1，由于第一凹部b1可以与任一个第一凸部a1相互嵌合，故第二构件2可以相对于第一构件1沿第一方向X来回移动，从而可以调整各种被吊装目标物体的重心。

第一凸部a1可以为三角形、梯形、矩形、四边形、人字形等多种形状的齿部，第一凸部a1与第一凹部b1相互嵌合形成类似于齿与齿啮合的结构，受力均衡，不会因第一凸部a1与第一凹部b1沿第一方向X调整或者更换相互嵌合的第一凸部a1与第一凹部b1后对吊装强度产生影响，保证了吊装的安全性。

第一凸部a1或者第一凹部b1的尺寸在满足吊装强度的同时可以设置地尽可能小，从而使得第一构件1与第二构件2之间可以在很小的位移范围内进行微调，相对于在第一构件1或者第二构件2上开设几个定位孔的方式，提高了调整重心的精确度，同时也使得吊具可以适用于吊装更多种不同类型的目标物体。

另外，由于第二构件2相对于第一构件1可移动，第二构件2沿第一方向X的长度尺寸可以小于第一构件1沿第一方向X的长度尺寸，减轻了吊具的重量。

本发明实施例提供的一种吊具，通过在第一构件1和第二构件2中的任一者设置多个第一凸部a1，在在第一构件1和第二构件2中的另一者设置与任一第一凸部a1相互嵌合的多个第一凹部b1，使得第二构件2相对于第一构件1可移动，从而可以调整多种被吊装的目标物体的重心，提高了吊具的通用性。

请一并参阅图2至图4，锁定构件4包括锁杆41，锁杆41贯穿承载部12和滑动部21，以将第一构件1与第二构件2锁定或者解锁。锁杆41可以为螺栓，锁定构件4还包括螺母、垫片等，螺母与螺栓拧紧后将第一构件1与第二构件2锁定，螺母与螺栓松开后可以将第一构件1与第二构件2解锁。

为了使锁定构件4随着第二构件2与第一构件1相对移动而依然能够锁定第一构件1与第二构件2，承载部12和滑动部21中的任一者设置有沿第一方向X延伸的滑槽c，承载部12和滑动部21中的另一者设置有通孔d，锁杆41穿过滑槽c和通孔d，以将第二构件2定位至第一构件1。

如图3和图4所示，如果第二构件2沿第一方向X的长度尺寸小于第一构件1沿第一方向X的长度尺寸，滑槽c可以设置于第一构件1，通孔d设置于第二构件2，以扩大吊具沿第一方向X的可调整范围。

如果第二构件2沿第一方向X的长度尺寸与第一构件1沿第一方向X的长度尺寸大致相等，滑槽c可以设置于第一构件1和第二构件2的任一者，通孔d设置于第一构件1和第二构件2的另一者。

在一些实施例中，滑槽c设置于多个第一凸部a1或者多个第一凹部b1的至少一侧。在一些实施例中，滑槽c贯穿多个第一凸部a1或者多个第一凹部b1设置。可选地，锁定构件4的数量为至少两个，相应地，通孔d的数量为至少两个。

如图3所示，滑槽c贯穿第一构件1的多个第一凸部a1设置，两个通孔d设置于第二构件2，通过两个锁定构件4将第一构件1与第二构件2锁定。

作为一种可选地实施方式，如图1所示，第一构件1上还设置有平行于第一方向X且向外凸出的导向部13，第二构件2设置有与导向部13接触的滑块(图中未示出)，或者，第二构件2的边缘与导向部13接触，用于辅助第二构件2沿第一方向X调整其与第一构件1之间的相对位置，防止偏移，提高调整效率。

目标物体在组装过程中，除了需要调整重心以外，有些情况下还需要调整俯仰角，以便于与其它部件对接。

请一并参阅图5和图6，吊具还包括第三构件3，第三构件3包括相对设置的第一端31和第二端32，第一端31相对于第二构件2的吊接部22的角度可调，第二端32设置有吊接孔33。吊接孔33用于连接吊接装置的吊钩。

进一步地，吊接部22和第三构件3的第一端31中的任一者设置有呈环形阵列分布且向外凸出的多个第二凸部a2，吊接部22和第一端31中的另一者设置有与任一第二凸部a2相互嵌合的多个第二凹部b2，以使第三构件3相对于吊接部22的角度可调。

第二凸部a2可以为三角形、梯形、矩形、四边形、人字形等多种形状的齿部，第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合形成类似于齿与齿啮合的结构，受力均衡，不会因第二凸部a2与第二凹部b2沿周向的转动或者更换相互嵌合的第二凸部a2与第二凹部b2后对吊装强度产生影响，保证了吊装的安全性。

实际使用时，根据被吊装目标物体与其它物体的对接角度可以预先计算出目标物体的俯仰角，以确定第三构件3与第二构件2之间的夹角，然后转动第三构件3，使第一端31相对于第二构件2的吊接部22转动至预定角度，并通过第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合。

进一步地，锁定构件4的锁杆41可以穿过吊接部22和第三构件3的第一端31，以将第二构件2与第三构件3锁定或者解锁。

可选地，如图6所示，滑动部21可以设置沿第一方向X的水平刻度，吊接部22可以设置有角度刻度，便于操作人员将各部件调整到合适的位置。

由此，本发明实施例中的吊具，通过第一凸部a1与第一凹部b1的相互嵌合调整好目标物体的重心，通过第二凸部a2与第二凹部b2的相互嵌合调整好目标物体的俯仰角，并通过锁定构件4将第二构件2与第一构件1、第二构件2与第三构件3分别锁定，然后将吊钩挂接至吊接孔33吊接目标物体。

请一并参阅图7至图9，本发明实施例还提供了另一种吊具，其与图1至图5所示的吊具类似，不同之处在于，第二构件2的数量为两个，两个第二构件2相对设置，第一构件1设置于两个第二构件2之间。

本实施例中，当吊具仅具有调整目标物体的重心的功能时，即，吊具包括第一构件1及两个第二构件2。

可选地，第一构件1的承载部12沿自身厚度的两侧分别设置有多个第一凸部a1，第二构件2的滑动部21设置有多个第一凹部b1，以使两个第二构件2的第一凹部b1分别与第一构件1的第一凸部a1相互嵌合。

可选地，第一构件1的承载部12的多个第一凹部b1贯穿自身厚度设置，第二构件2的滑动部21设置有多个第一凸部a1，以使两个第二构件2的第一凸部a1分别与第一构件1的第一凹部b1相互嵌合。

当吊具除了具有调整目标物体的重心的功能，还具有调整目标物体的俯仰角的功能时，即，吊具包括第一构件1、第三构件3及两个第二构件2。

可选地，第三构件3的第一端31沿自身厚度的两侧分别设置有多个第二凸部a2，第二构件2的吊接部22朝向第三构件3的一侧设置有多个第二凹部b2，以使两个第二构件2的第二凹部b2分别与第三构件3的第二凸部a2相互嵌合。

可选地，第三构件3的第一端31沿自身厚度的两侧分别设置有多个第二凹部b2，第二构件2的吊接部22朝向第三构件3的一侧设置有多个第二凸部a2，以使两个第二构件2的第二凸部a2分别与第三构件3的第二凹部b2相互嵌合。

另外，锁定构件4的数量为至少两个，其中一个锁定构件4用于锁定或者解锁第三构件3的第一端31与第二构件2的吊接部22，至少一个锁定构件4用于锁定或者解锁第一构件1的承载部12和第二构件2的滑动部21，例如图8所示的两个锁定构件4的锁杆41分别贯穿承载部12和滑动部21设置。

请一并参阅图8至图12，为了提高锁定或者解锁吊具的便利性，本发明实施例的吊具中，锁定构件4还包括调整机构42、偏心凸轮机构43和端板44，调整机构42设置于两个第二构件2之间，偏心凸轮机构43设置于锁杆41的轴向一端，端板44设置于锁杆42的轴向另一端，偏心凸轮机构43转动，以调整两个第二构件2之间的距离。

由于两个锁定构件4的锁杆41分别贯穿第一构件1的承载部12和第二构件2的滑动部21设置，两个锁定构件4的端板44可以设置为一体，而一个锁定构件4的锁杆41贯穿第三构件3的第一端31与第二构件2的吊接部22设置，则该锁定构件4的端板44单独设置，如图8所示。

在一些实施例中，如图9和图11所示，调整机构42包括第一套管421和套设于第一套管421外周侧的第二套管422，以及设置于第一套管421与第二套管422之间的压缩弹簧423，第一套管421与其中一个第二构件2连接，第二套管422与另一个第二构件2连接。

可选地，压缩弹簧423的最小压缩量尺寸大于或者等于第一构件1的厚度尺寸，以确保吊具锁紧时，各构件之间的摩擦尽可能地小。另外，压缩弹簧423的最大伸长量尺寸大于或者等于第一凸部a1与第一凹部b1相互嵌合的厚度尺寸，或者第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合的厚度尺寸，以确保吊具解锁时，第一构件1与第二构件2之间能够脱开并相互可移动，或者第三构件3与第二构件2之间能够脱开并相互可转动。

在一些实施例中，如图10所示，调整机构42包括相对设置的第一连接部42a和第二连接部42b，第一连接部42a沿第一方向X设置有间隔分布的多个第三凸部a3，第二连接部42b设置有与任一第三凸部a3配合的多个第三凹部b3，第一连接部42a设置于其中一个第二构件2，第二连接部42b设置于另一个第二构件2。

可选地，第三凸部a3为三角形、梯形、矩形、四边形、人字形等多种形状的齿部，第三凸部a3与第三凹部b3相互嵌合形成类似于齿与齿啮合的结构，二者之间相互可移动，且第三凸部a3与第三凹部b3相互嵌合的厚度尺寸大于第一构件1的厚度尺寸，以确保吊具锁紧时，各构件之间的摩擦尽可能地小。另外，第三凸部a3与第三凹部b3相互嵌合的厚度尺寸小于第一凸部a1与第一凹部b1相互嵌合的厚度尺寸，或者小于第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合的厚度尺寸，以确保吊具解锁时，第一构件1与第二构件2之间能够脱开并相互可移动，或者第三构件3与第二构件2之间能够脱开并相互可转动。

如图11和图12所示，偏心凸轮机构43包括偏心轮431、销轴432和操作手柄433，销轴432穿过偏心轮431的转动中心和锁杆41，偏心轮431具有平行于偏心轮431的轴向且呈预定角度设置的第一平面P1和第二平面P2，操作手柄433设置于偏心轮431的与第一平面P1相对的一侧，转动中心与第一平面P1之间的距离为L1，转动中心与第二平面P2之间的距离为L2，且L1<L2。

可选地，第一平面P1和第二平面P2相互垂直，便于操作人员锁定或者解锁吊具。

如图11所示，当操作手柄433转动至竖直向下时，第二平面P2与其中一个第二构件2接触，推动该第二构件2在调整机构42的作用下朝向另一个第二构件2运动，二者之间的距离缩小，第一凸部a1与第一凹部b1以及第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合分别相互嵌合，锁紧吊具，开始吊装目标物体。

如图12所示，当操作手柄433转动至水平方向时，第一平面P1与其中一个第二构件2接触，两个第二构件2在调整机构42的作用下被推开，二者之间的距离变大，第一凸部a1与第一凹部b1以及第二凸部a2与第二凹部b2相互嵌合分别相互脱开，解锁吊具，开始卸载目标物体。

本发明实施例的吊具中，锁定构件1采用偏心凸轮机构43，解锁或者锁定操作简单，相对于通过螺栓等紧固件的拧紧方案来说，可以避免在吊装过程中螺栓松脱导致目标物体及吊具跌落等风险。

可选地，偏心凸轮机构43还包括锁紧件434，锁紧件434用于在吊具锁定时将操作手柄433固定至第二构件2。可选地，锁紧件434可以为螺栓，操作手柄433上设置有通孔，第二构件2上设置螺纹孔，锁紧件434通过螺纹配合将操作手柄433固定至第二构件2，防止在吊装过程中偏心轮431转动解锁吊具，进一步提高了锁定构件4的可靠性。

由此，本发明实施例提供的吊具中，各构件之间通过凹部和凸部相互嵌合实现构件之间的相对位移或者角度，并通过具有偏心轮431的锁定构件4实现吊具的锁定与解锁，不需要拧紧螺栓或者松开螺栓，避免发生跌落等风险，大大节省现场安装时间，极大地提高了吊装效率。

图13是图7所示的吊具吊装轮毂的场景示意图。

如图13所示，根据轮毂的重心预先计算出第二构件2与第一构件1之间的相对位置，根据轮毂与发电机的对接角度预先计算出轮毂的俯仰角，然后将第二构件2沿第一方向X相对于第一构件1移动至计算出的位置，同时将第三构件3相对于第二构件2绕Y轴转动至计算出的俯仰角度，再通过锁定构件4将吊具锁定。将轮毂与吊具的第一构件1的固定部11连接，将吊钩与第三构件3的吊接孔33连接，开始吊装工作。

当需要吊装不同类型的单个轮毂或者轮毂与叶片整体时，只需要将第二构件2沿第一方向X相对于第一构件1移动至预定位置，将第三构件3相对于第二构件2绕Y轴转动至预定角度，并通过锁定构件4锁紧吊具即可，相对于传统吊具，结构简单，操作方便，不需要额外工具锁定或者解锁吊具，并且适用于吊装多种类型的目标物体，节约了吊具成本。

此外，根据以上所述的示例性实施例的吊具可以用于吊装任何结构形式的目标物体，不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。