阅读说明：本技术 用于标识飞行器的机身后方的结构物件的投影仪及方法 (Projector and method for identifying a structural object behind the fuselage of an aircraft ) 是由 佩德罗·瓦莱拉罗德里格斯 亚历杭德罗·罗西克戈麦斯 于 2019-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明的目的是一种将图案投影到飞行器的表面上的投影仪,所述投影仪包括用于读取图案的软件装置、用于将所读取的图案投影到所述飞行器的表面上的投影装置。所述图案包括与所述飞行器的机身后方的结构物件相关联的结构参考和与所述飞行器的机身的预定可见点相关联的框架参考。所述框架参考与所述机身的预定可见点对准,以使所述图案与所述飞行器相匹配,并且所述结构物件基于所述结构参考来进行标识。(The object of the invention is a projector for projecting a pattern onto a surface of an aircraft, said projector comprising software means for reading the pattern, projection means for projecting the read pattern onto the surface of the aircraft. The pattern includes a structural reference associated with a structural object aft of a fuselage of the aircraft and a frame reference associated with a predetermined visible point of the fuselage of the aircraft. The frame reference is aligned with a predetermined visible point of the fuselage to match the pattern with the aircraft, and the structural object is identified based on the structural reference.)

用于标识飞行器的机身后方的结构物件的投影仪及方法

技术领域

本发明涉及用于标识飞行器的机身后方的结构物件的投影仪及方法。

背景技术

如今，为了绘制飞行器的机身后方的结构物件，使用了图谱和草图，这导致了冗长、耗时、且不准确的过程。

因此，期望的是解决上述缺点的允许标识飞行器的机身后方的结构元件和特征的装置和程序。

发明内容

本披露提出了一种用于通过在飞行器的表面上投影图案来标识飞行器的机身后方的结构物件的投影仪。本披露还提出了一种基于这些图案的投影来标识飞行器的机身后方的结构物件的程序。因此，不再需要使用图谱和草图，因为所提出的投影仪允许以快速的方式容易地标识飞行器的机身后方的结构物件。事实上，图谱和草图被投射在飞行器的机身外表面上的图案所替代。在这一点上，图案包括结构参考。结构参考标识出飞行器的机身后方的结构物件。结构参考可以是例如示出飞行器的机身后方的结构元件的位置的数字参考。另外，该图案包括框架参考，这些框架参考与机身的预定可见点相关联、并且允许图案与飞行器正确对准。在这一点上，框架参考旨在叠加在飞行器的机身的预定可见点上。换句话说，框架参考被设计成与飞行器的机身的预定可见点相匹配。

因此，本发明的目的是标识飞行器的机身后方的物品，并且为此，提供了一种在飞行器的机身上投影表示飞行器结构的图案的设备。为了提供图案和机身之间的准确性和对准，图案中所包括的框架参考可以与机身的预定可见点对准，以使图案与飞行器相匹配。因此，可以快速标识物件，从而确保飞行器结构的评估阶段期间的最佳解决方案。另外，可以在没有无损检测NDT资格的情况下使用所提出的投影仪来获得飞行器的机身复合蒙皮的厚度或梯级(stepping)，因为所提出的投影仪不是NDT设备。

另外，当只有飞行器的外表面可见时，所提出的投影仪可以在维修评估期间使用。而且，对于飞行器的任何结构修改，可以使用所提出的投影仪，从而具有机身后方的结构的初始参考。在一些实例中，为了在旋开面板之前了解空间和布局，可以投影飞行器的系统而不是结构元件。

因此，在一个方面，本发明涉及一种用于通过在飞行器的表面上投影图案来标识飞行器的机身后方的结构物件的投影仪。投影仪包括用于读取图案的软件装置和用于将读取的图案投影到飞行器的表面上的投影装置。该图案包括结构参考(例如标识飞行器的机身后方的结构物件的数字元素)，以及有待与飞行器的机身的预定可见点对准以确保准确性的框架参考。在一些实例中，投影仪包括支撑装置，该支撑装置基于框架参考来改善所投影的图案与飞行器的机身之间的对准。

在一些实例中，投影仪包括光学和/或数字装置，该光学装置和/或数字装置用于放大/缩小所读取的图案以将所投影的图案缩放到特定尺寸。将图案缩放到特定尺寸允许将图案的尺寸适配成与飞行器的机身的实际尺寸相匹配的期望的尺寸。在这方面，图案可以进一步包括坐标轴，以测量所投影的图案与特定尺寸的比例。例如，坐标轴可以包括以毫米为单位的两个轴。

在本发明的另一方面，提出了一种用于基于将图案投影到飞行器的表面上来标识飞行器的机身后方的结构物件的方法。所述方法包括用于读取图案的步骤，所述图案包括表示所述飞行器结构物件的结构参考和用于与所述机身的预定可见点对准的框架参考。另外，该方法包括用于以下项的步骤：将图案投影到飞行器的表面上；将框架参考与飞行器的机身的预定可见点对准；并且在上述对准之后，基于结构参考来标识结构物件。

因此，框架参考与飞行器的机身的预定可见点对准，以允许图案正确投影到飞行器的机身上，从而标识飞行器的机身后方的结构物件。

在一些实例中，所述方法允许利用至少第二投影仪将至少第二图案投影到所述飞行器的表面上，并将所述第二图案与所述第一图案重叠以获得重叠的图案，其中，所述重叠的图案允许标识新的结构物件。在一些其他实例中，可以重叠两个以上的图案，以便从许多单独的图案中获得重叠的图案。重叠的图案可以被投影到机身的包括例如曲线或拐角的区域上。

附图说明

为了更好地理解以上说明并且仅为了提供实例的目的，将一些非限制性附图包括在内，这些非限制性附图示意性地描绘实际实施例。

图1示出了根据本披露的图案的实例。

图2示出了根据本披露的图案的一部分。

图3示出了根据本披露的图案的一部分的投影。

具体实施方式

图1示出了根据本披露的图案100的实例。图案100可以从与根据本披露的用于投影图案的投影仪(图中未示出)相关联的计算系统获得。计算系统的实例可以是例如膝上型电脑、智能手机、平板电脑等。此外，投影仪包括用于将所读取的图案投影到飞行器的表面上的投影装置。在优选实施例中，投影仪是高对比度投影仪。图案可以由所述计算系统生成并传输至包括用于读取图案的软件装置的投影仪。在优选的实施例中，软件装置包括用于读取图案100的媒体播放器。投影仪包括用于接收和加载从计算系统所传输的图案的无线装置和非无线装置。图案100示出了飞行器的机身120、与位于飞行器的机身120后方的一组结构物件相关联的数字结构参考110以及若干框架参考点(例如参考轴115)，这些框架参考点将与飞行器的机身的预定可见点对准，以使图案与飞行器准确匹配。在一些实例中，图案100所基于的是飞行器的机身蒙皮的复合材料的包覆厚度和梯级。

由数字结构参考110标识的结构物件组可以指代例如框架、系统支撑件、纵梁等。在一些实例中，飞行器的机身后方的其他结构元件或甚至飞行器整个系统(例如电子系统、通风系统、加压系统等)可以由所提出的投影仪标出。另外，图1示出了被选择为利用投影仪进行投影的图案区段130。因此，一旦将图案区段130正确地投影到飞行器的机身上，就能容易且快速地标识和定位机身蒙皮后方的任何结构物件或系统。

该设备可以基于由第三方提供的市售现货COTS产品，从而降低成本。投影仪可以包括购买的软件，例如允许图案100的任何部分在飞行器的表面上进行投影的媒体播放器。在一些实例中，投影仪可以包括三脚架，该三脚架确保正确的投影高度。三脚架还给予了投影仪稳定性以便于正确运行投影仪，并给与了投影仪的适当定位，这是通过将框架参考与机身的预定可见点对准以使图案与飞行器相匹配来实现的。

图2示出了被选择为由投影仪(此图中未示出)进行投影的图案区段130。图案区段130包括位于飞行器的机身后方的结构物件(例如框架、系统支撑、纵梁等)的数字参考。

图3示出了图案区段130的投影300。投影300由所提出的投影仪在飞行器的机身的外表面上执行，以便绘制出机身后方的结构物件，这些结构物件由包括在图案区段130中的数字结构参考来标识。

尽管已经参考了本发明的特定实施例，但对本领域技术人员显而易见的是，本文描述的避雷装置易于进行多种变化和修改，并且提及的所有细节可以被其他技术的等同细节替代而不脱离所附权利要求限定的保护范围。