具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例提供一种抗摔卫星定位用GNSS器，包括定位装置1，抗摔机构2，防撞机构3，支撑杆4，定位装置1外侧设有抗摔机构2抗摔机构2与定位装置1中部外侧固定连接，定位装置1底端下方设有防撞机构3，定位装置1底端活动连接有支撑杆4，防撞机构3与支撑杆4和定位装置1连接部分螺纹连接，抗摔机构2顶端置于定位装置1顶端上方与定位装置1顶端固定连接，防撞机构3内侧设有螺纹槽，定位装置1靠近底端和支撑杆4靠近底端的部分外侧设有螺纹。

抗摔机构2包括固定连接在定位装置1中部外侧的滑动环201，滑动环201之间滑动连接有一组滑动柱202，滑动柱202远离滑动环201的一端转动连接有固定块203，滑动柱202中部之间固定连接有限位弹簧204，固定块203中部固定连接有限位弹簧204，限位弹簧204另一端与定位装置1中部外侧固定连接，固定块203远离定位装置1的一侧固定连接有两根弧形弹性杆206，弧形弹性杆206左右两端固定连接有摩擦柱207，摩擦柱207靠近定位装置1的一侧固定块203左右两端均匀固定连接有弹性囊球208，定位装置1外侧中部下方均匀固定连接有固定杆209，固定杆209远离定位装置1的一侧顶端转动连接有第一缓冲杆210，固定杆209远离定位装置1的一侧底端转动连接有第二缓冲杆211，第一缓冲杆210和缓冲弹簧212靠近底端固定连接有缓冲弹簧212，缓冲弹簧212顶端与相邻的摩擦柱207底端固定连接，抗摔机构2还包括设置在定位装置1顶端的弹性囊213，弹性囊213均匀分布有两层缓冲球214，滑动柱202每两个为一组，限位弹簧204设置在每组滑动柱202之间，弧形弹性杆206具有一定的弹性，弹性囊213内位于上侧的缓冲球214设置在位于下层的弹性囊213之间，弹性囊球208固定连接在弧形弹性杆206之间，摩擦柱207表面为粗糙表面。

防撞机构3包括螺纹连接在支撑杆4和定位装置1底端之间的连接环301，连接环301外侧均匀设有中空囊球302，中空囊球302之间通过连接杆303固定连接，中空囊球302远离连接环301的一侧设有滑动环304，滑动环304外侧均匀固定连接有弧形磁性板305，弧形磁性板305外侧固定连接有弹性橡胶环306，中空囊球302内部设有磁性球308，磁性球308与中空囊球302内壁之间固定连接有弹性连线307，连接环301和弧形磁性板305顶端和底端之间均设有磁性环309，磁性环309与连接环301顶端和底端固定连接，弧形磁性板305之间留有一定的间隔，中空囊球302和弹性连线307具有一定的弹性，磁性球308和磁性环309之间磁极相反，磁性球308与滑动环304之间磁极相反，滑动环304和弧形磁性板305以及弹性橡胶环306设置在固定连接在连接环301顶端和底端的磁性环309之间且可在磁性环309之间滑动。

使用时，当定位装置1倒下与地面之间发生碰撞时弹性连线307与地面之间发生碰撞使弧形弹性杆206发生形变向靠近定位装置1所在的一侧弯曲，弧形弹性杆206推动弹性囊球208与滑动环201接触，对定位装置1外侧起到缓冲作用，防止定位装置1倒下后与地面之间发生碰撞从而使定位装置1损坏以及当弹性囊球208与定位装置1之间挤压完全变形时，弧形弹性杆206推动固定块203向定位装置1所在的一侧移动对固定块203进行挤压，固定块203受到弧形弹性杆206的挤压后推动滑动伸缩杆205压缩并使滑动柱202向固定块203左右两端的方向上沿着滑动环201滑动，并在限位弹簧204和滑动伸缩杆205的限位作用下使滑动柱202滑动速度不会过快，增强对定位装置1的缓冲抗摔效果，以及当定位装置1在斜面上滑动时，由于摩擦柱207表面为粗糙表面，使摩擦柱207与地面之间的摩擦力增大，从而使弧形弹性杆206发生一定程度的形变向定位装置1底端所在的方向上完全对缓冲弹簧212进行挤压，在缓冲弹簧212张力的作用下使摩擦柱207复位，从而对摩擦柱207施加与其滑动方向相反的摩擦力，减缓定位装置1的滑动速度，从防止定位装置1倒地后在地面快速滑动与石块等之间发生碰撞导致定位装置1损坏，以及通过设置在定位装置1顶端的弹性囊213以及缓冲球214通过弹性囊213和缓冲球214的弹性使弹性囊213在定位装置1在斜面上滑动的过程中与石块等之间发生碰撞时，石块对弹性囊213进行挤压使弹性囊213推动位于其内部上层的缓冲球214对位于其内部下城的缓冲球214进行挤压，当挤压倒一定程度后在缓冲球214的弹力的作用下使缓冲球214对弹性囊213施加一个与石块对弹性囊213进行挤压施加的力的方向相反的力，进一步增强对定位装置1在斜面上滑动的减速效果，以及防止定位装置1顶端与石块之间发生碰撞导致定位装置1发生损坏。

当定位装置1处于垂直状态时，通过连接杆303连接的中空囊球302在受位于连接环301顶端底端的磁性环309的磁力的作用下处于垂直状态，当定位装置1倒地时连接环301和滑动环304之间的中空囊球302快速向倾倒的一侧滑动，同时以对倾倒方向上的一侧的弧形磁性板305中通入电流使连接环301和滑动环304之间的中空囊球302在磁力的作用下固定在与定位装置1倾倒方向在同一方向上的弧形磁性板305上，从而使当定位装置1倒地与地面之间发生碰时，若连接环301倾倒的一侧石块，弹性橡胶环306与石块之间发生碰撞推动与滑动环304和中空囊球302对连接环301进行挤压，在中空囊球302中空弹性的作用下对弹性橡胶环306直接与连接环301之间发生的碰撞进行缓冲，防止石块之间对连接环301进行碰撞导致连接环301损坏从而无法将支撑杆4与定位装置1之间分离，影响对定位装置1的运输和携带。