阅读说明：本技术 一种激光焊接系统 (Laser welding system ) 是由 颜志诚 刘晓清 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种激光焊接系统,该系统包括：焊接房(1),所述焊接房(1)的内部为工作腔室,侧面设有腔室口(2)；旋转工作台,设于工作腔室中,紧邻腔室口(2),所述旋转工作台包括多个开放的工位(3),工位(3)的外围侧面为一形状与腔室口(2)配合的工件口；密封组件,可移动地设于焊接房(1)的内壁上,分布于腔室口(2)的四周边沿；控制组件,与密封组件连接,当旋转工作台的单个工位(3)正对腔室口(2)时,控制组件控制密封组件靠近工位(3)将工位(3)与腔室口(2)密封连接,或控制密封组件远离工位(3)将工位(3)打开。与现有技术相比,本发明密封效果好,驱动简单。(The invention relates to a laser welding system comprising: the welding room (1), the inside of the welding room (1) is a working chamber, and the side surface of the welding room is provided with a chamber port (2); the rotary worktable is arranged in the working chamber and is close to the chamber port (2), the rotary worktable comprises a plurality of open stations (3), and the peripheral side surface of each station (3) is a workpiece port matched with the chamber port (2) in shape; the sealing assembly is movably arranged on the inner wall of the welding room (1) and distributed on the peripheral edge of the cavity opening (2); and the control assembly is connected with the sealing assembly, when the single station (3) of the rotary workbench is opposite to the chamber port (2), the control assembly controls the sealing assembly to be close to the station (3) to enable the station (3) and the chamber port (2) to be in sealing connection, or controls the sealing assembly to be far away from the station (3) to open the station (3). Compared with the prior art, the invention has good sealing effect and simple driving.)

一种激光焊接系统

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种激光焊接系统。

背景技术

汽车生产过程中激光焊接等对操作环境存在密封要求的工艺较为普遍，且其发展存在递增趋势。现由于生产自动化和快速化的要求，及为提升效率而采用特殊工艺的状况日益增加，需求在房体中进行操作的工艺也是多数生产厂区逐渐应用的方式。此时房体密封也将是必须完成项，如何更好和更便捷的完成房体密封也必然是生产厂区优先关注和解决的问题。而转台形式是一种有利于产品切换和产品分序的优选形式。同时存在转台与房体配合使用状况，此时，当转台的一个面需要与房体外侧进行交互时，便存在如何在不影响转台正常工艺的前提下，待转台转动到位后形成有效的密封。

激光房体和转台密封的机构采用移动形式密封是必然的趋势。

专利CN209272737U公开了一种双工位激光焊接设备，激光焊接设备包括激光焊接头、焊接房、屏蔽门、焊接定位工装及自动上料装置，焊接房具有焊接工作腔室，激光焊接头设于焊接工作腔室内，焊接工作腔室的侧部还设有腔室口；屏蔽门能够旋转地设置在腔室口，屏蔽门的两侧各设有一组用于置放待焊接工件的工作台，两个工作台随屏蔽门的旋转而交替地位于焊接工作腔室内；每个所述工作台上均设有一组用于对待焊接工件进行定位的焊接定位工装；自动上料装置包括用于堆叠物料的物料架，以及用于将所述物料架上的所述物料逐一地转移至所述工作台上的搬运机构。该焊接设备只能实现双工位转换，采用屏蔽门将焊接加工区域与上下料区域隔绝，隔绝效果不够理想。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种激光焊接系统，可实现在一个密闭空间中进行工件的焊接，并且可自动控制装有已焊接工件的工位和装有待焊接工件工位的转换。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种激光焊接系统，该系统包括：

焊接房，所述焊接房的内部为工作腔室，侧面设有腔室口；

旋转工作台，设于工作腔室中，紧邻腔室口，所述旋转工作台包括多个开放的工位，工位的***侧面为一形状与腔室口配合的工件口，当工位与腔室口正对时，工件口作为已焊接工件的取出口和待焊接工件的放入口；

密封组件，可移动地设于焊接房的内壁上，分布于腔室口的四周边沿；

控制组件，与密封组件连接，当旋转工作台的单个工位正对腔室口时，控制组件控制密封组件靠近工位将工位与腔室口密封连接，或控制密封组件远离工位将工位打开。

进一步地，所述密封组件包括设置在腔室口上侧的上封板、下侧的下封板以及左右两侧的侧封板，所述相邻的工位之间设有隔板，顶部和底部开放，所述上封板的形状与工位的顶端水平截面相配合，下封板的形状与底端水平截面的形状相配合，侧封板的竖直长度与隔板的竖直长度相同。旋转工作台的工位顶部和底部开放，通过设置可密封工位的大面积上下封板，不仅可减少旋转工作台的耗材，而且在激光焊接时，可让焊接过程产生的火花或者其他直接喷射出去，而不被顶部和底部反弹，影响焊接效果；相邻工位之间设有隔板，是为了减小侧封板的宽度，当旋转工作台进行旋转时，作为密封组件的侧封板打开，且打开幅度小便能够留出足够的空间给旋转工作台。

进一步地，所述旋转工作台包括驱动底座、工作台平台和工作台支架，所述驱动底座包括一电机、中部设有一旋转盘，旋转盘与电机传动连接，旋转盘的上侧与工作台平台固定连接，工作台支架设于工作台平台的上侧，将旋转工作台分成多个工位，每个工位设有工件安装座。

进一步地，所述工作台平台为等五边形，每个顶角上设置工件安装座，所述工作台支架呈“六”字形，将工作台平台等五分形成五个工位，工件安装座位于每个工位的中轴线上。工件安装座设于等五边形工作台平台的顶角可以更方便地安装与拆卸工件。

进一步地，所述工作台平台上设有通孔，工作台支架包括绕着该通孔设置的围板，所述围板与工作台平台同心，呈等五边形。

进一步地，所述下封板与工作台平台相连接的部位呈倒置的“W”型，工件安装座位于W型下封板的凹陷处。

进一步地，所述腔室口上侧设有平行于旋转工作台的若干条支撑轨，支撑轨向工作腔室内伸出并位于上封板的上侧，焊接房顶部与上封板通过伸缩杆进行连接。减少上封板向上升起悬空的时候仅受到滑轨的支撑力，由于重力上封板末端容易弯曲的可能。

进一步地，所述下封板的底部设有支撑杆，沿下封板的周边一圈设置。通过设置支撑杆可以减少下封板的厚度，在工位打开的状态下也可以用于支撑下封板。

进一步地，所述腔室口下沿与工作台平台同高。保证旋转工作台与密封组件的密封性能，而且在安装与拆卸工件的时候也更为顺畅。

进一步地，所述控制组件包括多个气缸、控制台和多组平行设置的滑轨，气缸与控制台、密封组件连接，滑轨与密封组件一一对应设于焊接房的内壁上，密封组件与滑轨可滑动限位连接，气缸驱动密封组件在滑轨上进行往复移动。

本发明中的旋转工作台设有五个等分的工位，焊接房的一侧面设置腔室口，该旋转工作台紧邻腔室口布置，当工件焊接完成需要卸料以及待焊接工件已经装载完成准备焊接时，先驱动气缸使密封组件沿着滑轨移动，上封板上升，此时伸缩杆缩回，下封板下降，左右侧封板向外滑动，解除工位的密封状态使焊接房内外连通，再启动电机将旋转工作台旋转72°，使得准备将已焊接工件卸料的工位正对腔室口，再驱动气缸使密封组件沿着滑轨移动，上封板下降覆盖工位的顶部、下封板上升覆盖工位的底部、左右侧封板向内滑动与隔板连接，形成一个只有工件口为开放的工位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过密封组件即封板将激光焊接房密封，可避免毛刷等机构产生漏光；

(2)将工作台支架的顶部和底部开放，在焊接房内壁设置可以完全覆盖工作台支架顶部和底部的上封板和下封板，实现激光焊接房密封的同时，避免旋转工作台的自重过大，加大驱动底座的负荷；

(3)工作台支架设置隔板，可减少侧封板的宽度，打开幅度小的情况下便有足够供旋转工作台旋转的空间；

(4)采用气缸进行密封组件的移动，提高了整个系统的稳定性，简单高效，大大降低了动力和承载的成本；

(5)滑轨上设置限位，精度和重复性高。

附图说明

图1为本发明实施例激光焊接系统的内部结构示意图；

图2为本发明实施例激光焊接系统的外部结构示意图；

图3为驱动底座的结构示意图；

图4为工作台平台的结构示意图；

图5为工作台支架的结构示意图；

图6为上封板的结构示意图；

图7、8为工作台支架和上封板的结构示意图；

图9为下封板的结构示意图；

图10-11为左、侧封板的结构示意图；

图中：1-焊接房；2-腔室口；3-工位；4-上封板；5-下封板；6-侧封板；7-隔板；8-驱动底座；9-工作台平台；10-工作台支架；11-电机；12-旋转盘；13-工件安装座；14-通孔；15-围板；16-支撑轨；17-伸缩杆；18-支撑杆；19-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种激光焊接系统，如图1、2所示，该系统包括：

焊接房1，焊接房1的内部为工作腔室，侧面设有腔室口2，图1中的焊接房只包括设置腔室口的部分房体；

旋转工作台，设于工作腔室中，紧邻腔室口2，旋转工作台包括多个开放的工位3，工位3的***侧面为一形状与腔室口2配合的工件口；

密封组件，可移动地设于焊接房1的内壁上，分布于腔室口2的四周边沿；

控制组件，与密封组件连接，当旋转工作台的单个工位3正对腔室口2时，控制组件控制密封组件靠近工位3将工位3与腔室口2密封连接，或控制密封组件远离工位3将工位3打开。

旋转工作台包括驱动底座8、工作台平台9和工作台支架10。如图3、4所示，驱动底座8包括一电机11、中部设有一旋转盘12，旋转盘12与电机11传动连接，旋转盘12的上侧与工作台平台9固定连接，工作台支架10设于工作台平台9的上侧，将旋转工作台分成多个工位3，每个工位3设有工件安装座13。工作台平台9上设有通孔14，工作台支架10包括绕着该通孔14设置的围板15，围板15与工作台平台9同心，呈等五边形。如图4所示，工作台平台9为等五边形，每个顶角上设置工件安装座13，且工作台平台9与腔室口2下沿同高。如图5、7、8所示，工作台支架10设于工作台平台9的上侧，呈“六”字形，将工作台平台9等五分形成五个工位3，并绕着通孔14设置围板15，围板15与工作台平台9同心，呈等五边形，工件安装座13位于每个工位3的中轴线上，相邻的工位3之间设有隔板7，顶部和底部开放，只通过若干根连接杆连接相邻工位的隔板7。

密封组件包括设置在腔室口2上侧的上封板4、下侧的下封板5以及左右两侧的侧封板6，上封板4的设置位置和形状具体如图6所示，可升降的安装于房顶，另外如图1所示，腔室口2上侧设有平行于旋转工作台的若干条支撑轨16，支撑轨16向工作腔室内伸出并位于上封板4的上侧，与上封板4通过伸缩杆17进行连接。下封板5与工作台平台9相连接的部位呈倒置的“W”型，与工位3的底端水平截面的形状相配合，工件安装座13位于W型下封板5的凹陷处，下封板5的底部还设有支撑杆18，沿下封板5的周边一圈设置。如图10、11所示，侧封板6的竖直长度与隔板7的竖直长度相同。

控制组件包括多个气缸、控制台和多组平行设置的滑轨19，气缸与控制台、密封组件连接，滑轨19与密封组件一一对应设于焊接房1的内壁上，密封组件与滑轨19可滑动连接，气缸驱动密封组件在滑轨19上进行往复移动，与侧封板6相对应的滑轨19具体可见图10、11。

如图2所示，焊接房1为两层房体，房体侧面设有多个楼梯。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。