阅读说明：本技术 一种新型机器人激光焊接机 (Novel robot laser-beam welding machine ) 是由 周银 郭风忠 杨晓燕 张军保 闵辉 李新强 周梦醒 王文红 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型机器人激光焊接机,包括固定底座,固定底座可由下部设置的固定地脚固定,固定底座的上部设置有转动盘,转动盘可绕内置在固定底座内的转动电机在水平面内旋转,转动盘的上部卡装有主转动电机罩,主转动电机罩固定设置有主转动电机,主转动电机上连接有主转动臂,主转动臂上连接固定有副转动电机,副转动电机连接有副转动臂,副转动臂的端头设置有激光焊接头,副转动电机的上部与副转动电机平行设置有激光发生器,激光发生器的外壳上固定设置有与副转动臂平行的伸缩杆,伸缩杆的端头处设置有摄像头,该焊接机能够很轻松的将焊接头运送到指定位置,能够方便一台焊接机对多个焊接点进行焊接,方便流水线作业,节省支出成本。(The invention discloses a novel robot laser welding machine, which comprises a fixed base, wherein the fixed base can be fixed by a fixed foot arranged at the lower part, the upper part of the fixed base is provided with a rotating disc, the rotating disc can rotate in a horizontal plane around a rotating motor arranged in the fixed base, the upper part of the rotating disc is clamped with a main rotating motor cover, the main rotating motor cover is fixedly provided with a main rotating motor, the main rotating motor is connected with a main rotating arm, the main rotating arm is connected and fixed with an auxiliary rotating motor, the auxiliary rotating motor is connected with an auxiliary rotating arm, the end head of the auxiliary rotating arm is provided with a laser welding head, the upper part of the auxiliary rotating motor is provided with a laser generator in parallel with the auxiliary rotating motor, a telescopic rod in parallel with the auxiliary rotating arm is fixedly arranged on a shell of the laser generator, the end head of the telescopic rod is provided with a camera, and the welding machine can, the welding machine can be used for welding a plurality of welding points conveniently, the assembly line operation is facilitated, and the expenditure cost is saved.)

一种新型机器人激光焊接机

技术领域

本发明涉及一种激光焊接机，具体涉及一种新型机器人激光焊接机。

背景技术

经过30多年的发展，激光无处不在。以其高亮度、高方向性、高相干性、高单色性，激光已经被广泛应用在生活、科研的方方面面，比如激光焊接、激光切割、激光打孔、激光针灸、激光裁剪等方面。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。使用使激光头移动而将加工对象物的多处焊接的焊接机器人的激光焊接方法作为代替电阻焊接的技术而在汽车等生产线中使用。电阻焊接是将重叠的金属部件用电极前端夹住并在焊接处施加压力的同时使电流流过而部分地接合的焊接。用电阻焊接时，在加工对象物上有多个焊接处的情况下，焊接作业将断续地进行。因此，此种加工成为加工范围越大则非加工时间在一个工序的加工周期中所占的比例越大的加工。激光焊接机是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊机、镭射焊机，按其工作方式常可分为激光模具烧焊机(手动焊接机)、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。而目前，所使用的激光焊接机有许多种，但是在使用的时候，其焊接头都不方便移动，只方便对焊接点进行定位焊接，在整个流水线作业过程中，需要对其采用多台焊接机进行多次焊接，需要购置多台焊接机，增加了企业生产的投入。

现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，而采用多向旋转的机构一般采用电机驱动，焊接头采用固定式，结构比较单一，无法满足工业应用需求。目前，市场上进行激光焊接的装置很多，但是这些装置往往受周围使用环境的限制较大，成本较高，使用不便。另外，这些装置非特殊设计，结构相对复杂，移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，而采用多向旋转的机构一般采用电机驱动，焊接头采用固定式，结构比较单一，无法满足工业应用需求的问题，提供一种新型机器人激光焊接机，其应用时通过转动盘、主转动电机、副转动电机能够很轻松的将焊接头运送到指定位置，能够方便一台焊接机对多个焊接点进行焊接。

本发明通过以下技术方案实现：

一种新型机器人激光焊接机，包括固定底座，所述固定底座可由下部设置的固定地脚固定，所述固定底座的上部设置有转动盘，所述转动盘可绕内置在固定底座内的转动电机在水平面内旋转，所述转动盘的上部卡装有主转动电机罩，所述主转动电机罩固定设置有主转动电机，所述主转动电机上连接有主转动臂，所述主转动臂上连接固定有副转动电机，所述副转动电机连接有副转动臂，所述副转动臂的端头设置有激光焊接头，所述副转动电机的上部与副转动电机平行设置有激光发生器，所述激光发生器的外壳上固定设置有与副转动臂平行的伸缩杆，所述伸缩杆的端头处设置有摄像头，所述主转动电机罩外壳上设置有数据发射接收器，所述数据发射接收器与主转动电机、副转动电机、激光发生器、摄像头之间由数据传输线连接。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述转动盘可带动上方的主转动电机罩和固定在主转动电机罩内的主转动电机共同在水平面内进行360度旋转。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述主转动臂可带动副转动电机共同围绕主转动电机在垂直平面内进行360度的旋转。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述副转动臂可带动激光焊接头、激光发生器、摄像头共同围绕副转动电机在垂直平面内进行360度的旋转。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述副转动臂的端部设置有伸缩臂，所述激光焊接头设置在伸缩臂的端头，可随着伸缩臂进行伸缩运动。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述激光焊接头的上部设置有焊接头旋转电机，所述激光焊接头可围绕焊接头旋转电机进行360度的无死角旋转。

进一步的，一种新型机器人激光焊接机，所述数据发射接收器可接收控制系统的操作指令并将指令传输到主转动电机、副转动电机、激光发生器，所述数据发射接收器可将摄像头所拍摄的实时画面传输至控制系统，以方便操作人员根据拍摄画面监控焊接过程。

综上所述，本发明的以下有益效果：

1、本发明一种新型机器人激光焊接机，该焊接机器人能够快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接的稳定性、一致性，提高生产效率，降低生产成本。通过激光的高温焊接可以使得所焊接的熔覆层与基体致密结合、强度高、不脱落，耐磨、腐蚀、高温等功能层，适合材料广，该设备适合加工个种类的大小型产品。

2、本发明一种新型机器人激光焊接机，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力，可最大程度实现生产自动化和智能化，无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率，降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

3、本发明一种新型机器人激光焊接机，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下360°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛，采用了上述结构之后，通过转动盘、主转动电机、副转动电机能够很轻松的将焊接头运送到指定位置，能够方便一台焊接机对多个焊接点进行焊接，方便流水线作业，节省支出成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-固定底座，2-转动盘，3-数据传输线，4-主转动臂，5-副转动电机，6-激光发生器，7-伸缩杆，8-摄像头，9-激光焊接头，10-副转动臂，11-主转动电机，12-固定地脚，13-数据发射接收器，14-主转动电机罩，15-焊接头旋转电机，16-伸缩臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，一种新型机器人激光焊接机，其特征在于，包括固定底座1，所述固定底座1可由下部设置的固定地脚12固定，所述固定底座1的上部设置有转动盘2，所述转动盘2可绕内置在固定底座1内的转动电机在水平面内旋转，所述转动盘2的上部卡装有主转动电机罩14，所述主转动电机罩14内固定设置有主转动电机11，所述主转动电机11上连接有主转动臂4，所述主转动臂4上连接固定有副转动电机5，所述副转动电机5连接有副转动臂10，所述副转动臂10的端头设置有激光焊接头9，所述副转动电机5的上部设置有与副转动电机5平行激光发生器6，所述激光发生器6的外壳上固定设置有与副转动臂10平行的伸缩杆7，所述伸缩杆7的端头处设置有摄像头8，所述主转动电机罩14外壳上设置有数据发射接收器13，所述数据发射接收器13与主转动电机11、副转动电机5、激光发生器6、摄像头8之间由数据传输线3连接，所述转动盘2可带动上方的主转动电机罩14和固定在主转动电机罩14内的主转动电机11共同在水平面内进行360度旋转，所述主转动臂4可带动副转动电机5共同围绕主转动电机11在垂直平面内进行360度的旋转，所述副转动臂10可带动激光焊接头9、激光发生器6、摄像头8共同围绕副转动电机5在垂直平面内进行360度的旋转，所述副转动臂10的端部设置有伸缩臂16，所述激光焊接头9设置在伸缩臂16的端头，可随着伸缩臂16进行伸缩运动，所述激光焊接头9的上部设置有焊接头旋转电机15，所述激光焊接头9可围绕焊接头旋转电机15进行360度的无死角旋转，所述数据发射接收器13可接收控制系统的操作指令并将指令传输到主转动电机11、副转动电机5、激光发生器6控制上述设备进行先关动作，所述数据发射接收器13可将摄像头8所拍摄的实时画面传输至控制系统，以方便操作人员根据拍摄画面监控焊接过程。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。