发明内容

至少现有技术固有的一些问题将通过所附的独立权利要求的特征来示出解决。

当从第一方面来看时，可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块用于生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器用于根据所述组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于启动超声信号的第一指令信号，所述处理装置被配置成在预定的使能时间段内将所述组合信号中的所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值。

将理解的是，该预定的使能时间段使得由于超声信号被启动而导致的声学信号中的爆裂噪声的出现至少显著地降低。

处理装置可以经由第二模块实现组合信号中的超声信号的量的增大，例如，通过第二模块来控制超声信号的生成。因此处理装置可以在预定的使能时间段内可扩展地增大超声信号。可替换地，处理装置可以经由混合器增大组合信号中的超声信号的量，例如通过控制与音频信号组合的超声信号的量。可替换地，处理装置可以经由另一模块增大组合信号中的超声信号的量。另一模块可以例如连接在第二模块与混合器之间。根据一方面，处理装置可以经由以上的任何组合来增大组合信号中的超声信号的量。

根据一方面，使能时间段优选地在约1ms到约500ms的范围内。更优选地，使能时间段在约5ms到约50ms的范围内，在该范围内，申请人已经意识到在不引入过多时间延迟的情况下有效地降低了爆裂噪声。在某些情况下，对于使能时间段，5ms或大约5ms的值可能是优选的。在某些情况下，对于使能时间段，10ms或大约10ms的值可能是优选的。使能时间段通常相对于超声信号的幅度来计算，即，该幅度代表超声信号的量。应当理解，尽管由于在超声信号的处理中引入的附加时间延迟而使它们可能不是所期望的，但是更大的使能时间段是可能的。

如将理解的，组合信号可以包括零或非零量的所述音频信号和零或非零量的所述超声信号。更具体地，在第一指令信号出现的时刻，即，在启动超声信号之前，组合信号可以包括零或非零量的所述音频信号。

相应地，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零量的所述音频信号，以及，

零或非零量的所述超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于启动组合信号中的超声信号(从基本上为零的值到预定的非零值)的第一指令信号，处理装置被配置成在预定的使能时间段内将组合信号中的超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值，从而至少显著降低由于超声信号被启动而在声学信号中出现的爆裂噪声。

明显的是：音频信号、超声信号和组合信号是电信号，它们被转换为声学信号。更具体地，当组合信号中存在非零量的超声信号时，该超声信号被转换为声学信号的超声分量。类似地，当组合信号中存在非零量的音频信号时，该音频信号被转换为声学信号的音频分量。将进一步理解的是，所生成的组合信号可以包括以下一者或两者：

音频信号，和

超声信号，

取决于电子设备的状态。

因此，明显的是：发射机的操作模式或条件包括发射以下一者或两者：

取决于音频信号的非零量的音频分量，以及

取决于超声信号的非零量的超声分量。

如是说，在一个时间段内，明显的是相应的操作是在该时间段的开始处开始的并在该时间段的结束处完成的。非常简单的意义上，可以想象该操作在时间段的末端内斜坡的。如是说斜坡(ramped)，它还旨在不仅涵盖在给定方向上的线性进展，而且还包括允许在声学信号中减轻爆裂的或喀哒的噪声的多个离散步骤中的进展。术语斜坡(ramped)，例如斜升(ramp up)或斜降(ramp down)，在此上下文中因此也旨在包括在相应时间段内的动作的特别低阶指数或复指数进展。

如所讨论的，申请人已经认识到，通过在使能时间段内将超声信号的量从零或基本上为零的值斜升到期望的预定值，由于超声信号的启动而产生的爆裂噪声贡献可以被显著降低或基本上消除。因此发射器通过使用组合信号生成的声学信号可以防止典型用户听到这种爆裂的或喀哒的噪声。因此，通过实施本公开可以因此保持音频质量。

如前所述，应当理解，对于超声信号的上述启动，音频信号可以存在于组合信号中，或者也可以不存在，即，组合信号可以包括零或非零量的音频信号。已经很明显，第一模块被配置成在组合信号包括非零量的所述音频信号时生成音频信号。

应当理解，术语发射器在通常意义上被用于涵盖能够发射音频信号和超声信号的任何类型的换能器，诸如扬声器。因此，发射器可以是能够产生可听范围内以及超声范围内的声学信号的任何种类的扬声器或机电设备。扬声器可以是扩音器、压电扬声器或此类设备。换言之，扬声器是能够将电信号转换为声学信号的机电换能器。在上文的背景中，组合信号是电信号。

申请人还实现了一种降低由于停止或去除来自组合信号的超声信号而导致的爆裂噪声贡献的方法。因此，从第二方面来看时，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块用于生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器用于根据所述组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于终止所述超声信号的第二指令信号，所述处理装置被配置成在预定的禁止时间段内将所述组合信号中的所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值。

将理解的是，该预定的禁止时间段使得由于超声信号被停止或终止而导致的声学信号中的爆裂噪声的出现至少显著降低。

如先前所讨论的，处理装置可以经由第二模块实现组合信号中的超声信号的量的减小，例如，通过第二模块来控制超声信号的生成。因此处理装置可以在预定的禁止时间段内可扩展地减小超声信号的生成。可替代地，处理装置可以经由混合器减小组合信号中的超声信号的量，例如通过控制与音频信号组合的超声信号的量。可替代地，处理装置可以经由另一模块减小组合信号中的超声信号的量。任何其他模块都可以例如连接在第二模块与混合器之间。根据一方面，处理装置可以通过以上的任何组合来减小组合信号中的超声信号的量。

还应理解，处理装置可以通过向相应的一个或更多个模块和/或混合器发送多个指令或控制信号中的一者来实现组合信号中超声信号的量的增大/减小。

禁止时间段可以等于使能时间段，或者它们可以是不同的值。因此，根据一方面，禁止时间段优选地在约1ms到约500ms的范围内。更优选地，禁止时间段在约5ms到约50ms的范围内，在该范围内，申请人已经意识到在不引入过多时间延迟的情况下有效地降低了爆裂噪声。在某些情况下，对于禁止时间段，5ms或大约5ms的值可能是优选的。在某些情况下，对于禁止时间段，10ms或大约10ms的值可能是优选的。禁止时间段通常相对于超声信号的幅度来计算，即，该幅度代表超声信号的量。应当理解，尽管由于在超声信号的处理中引入的附加时间延迟而使它们可能不是所期望的，但是更大的禁止时间段是可能的。

如先前所讨论的，应当理解的是，组合信号可以包括零或非零量的所述音频信号和零或非零量的所述超声信号。更具体地，在第二指令信号出现的时刻，即，当组合信号中存在超声信号时，组合信号可以包括零或非零量的所述音频信号。

相应地，还可以提供电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

混合器，所述混合器被配置成生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零数量的所述音频信号，以及，

零或非零量的所述超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述控制装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于终止组合信号中的超声信号(从预定非零值)的第二指令信号，处理装置被配置成在预定的禁止时间段内将超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值，从而至少显著降低由于超声信号从组合信号中被终止或去除而导致的声学信号中的爆裂噪声的出现。

应当理解，第一方面和第二方面可以被结合，使得还可以提供电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于启动所述超声信号的第一指令信号，所述处理装置被配置成：

在预定的使能时间段内，将所述组合信号中的所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定的使能值；以及

响应于接收到用于终止所述超声信号的第二指令信号，所述处理装置被配置成：

在预定的禁止时间段内，将所述超声信号的量从预定的禁止值减小到基本上为零的值。

使能时间段和禁止时间段可以如先前所讨论的，即，它们使得由于超声信号被启动和由于超声信号被停止或终止而导致的声学信号中的爆裂噪声的出现至少显著降低。

该组合信号也如先前所讨论的，值得注意的是，在任何点处的组合信号可以包括零或非零量的所述音频信号和零或非零量的所述超声信号。

相应地，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零数量的所述音频信号，以及

零或非零量的所述超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制所述超声信号；

其中，响应于接收到用于启动组合信号中的超声信号(从基本上为零的值到预定的非零使能值)的第一指令信号，所述处理装置被配置成：

在预定的使能时间段内，将组合信号中的所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定的使能值，从而至少显著降低由于超声信号被启动而在声学信号中出现的爆裂噪声；以及

响应于接收到用于终止组合信号中的超声信号(从预定的非零禁止值)的第二指令信号，所述处理装置被配置成：

在预定的禁止时间段内，将超声信号的量从预定的禁止值减小到基本上为零的值，从而至少显著降低由于超声信号被终止或从组合信号中被去除而在声学信号中出现的爆裂噪声。

可以理解，预定的使能值和预定的禁止值可以是相同的值，即它们可以等于预定值，或者它们可以是不同的值。例如，如果在操作期间，超声信号的量被改变为不同的值，则预定的使能值和预定的禁止值可以是不同的值。

根据一方面，第一指令信号是超声使能信号。类似地，第二指令信号可以是超声禁止信号。超声使能信号和超声禁止信号可以是相同的超声控制信号，或它们可以是不同的信号。超声控制信号可以包括使能状态和禁止状态，其中超声信号在超声控制信号处于使能状态时被启动，而超声信号在超声控制信号处于禁止状态时被终止。超声控制信号例如可以是根据各自的二进制状态表示使能状态和禁止状态的二进制信号。

申请人还意识到，在组合信号中存在非零量的超声信号时，即，当组合信号包括非零超声信号时，音频信号的终止或去除也可能导致爆裂的或喀哒的噪声。因此，当从第三方面来看时，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块用于生成超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器用于根据所述组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制：

所述超声信号；和

所述音频信号；

其中，响应于接收到用于终止所述音频信号的第三指令，所述处理装置被配置成：

在预定的禁止时间段内，将所述组合信号中的所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值；以及

在所述预定的禁止时间段期满时，从所述组合信号中去除所述音频信号或终止所述音频信号。

应当理解，在这种情况下，超声信号的预定值是非零值，即，超声信号存在于组合信号中。

如先前所讨论的，该预定的禁止时间段使得由于超声信号被停止或终止而导致的声学信号中爆裂噪声的出现至少显著地降低。

其他特征和值可以如先前所讨论的。

上面假设禁止音频部分本身不需要爆裂噪声补偿的明确规范。本公开特别针对在音频信号由所述部件处理之前、之后或同时使用现有音频部件生成超声信号的情形。如前所述，诸如放大器等的音频部件通常配备有专门用于缓解此类噪声出现的硬件能力，因此可以理解的是，如上述所说，从而至少显著降低由于音频被停止或暂停而在声学信号中出现的爆裂噪声，本领域技术人员将理解音频信号本身的爆裂噪声由一个或更多个音频部件本身来处理。然而，如果需要，音频信号也可以以类似的方式斜降。

还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块被配置成生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

混合器，所述混合器被配置成生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零数量的所述音频信号，以及，

零或非零量的所述超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制：

所述超声信号；和

所述音频信号；

其中，响应于接收到用于终止组合信号中的音频信号(从非零值)的第三指令，所述处理装置被配置成：

在预定的禁止时间段内，将所述组合信号中的所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值；以及

在预定的禁止时间段期满时，从组合信号中去除音频信号或终止音频信号，从而至少显著降低由于音频从组合信号中被终止而导致的声学信号中爆裂噪声的出现。

可以理解，用于终止音频信号的第三指令，换言之，通过停止或暂停来中断音频信号，可以由电子设备的用户启动，例如，当用户暂停或停止正在通过发射器或扬声器播放的音轨时。可替换地，第三指令可以由电子设备的模块响应于电子设备的状态变化而启动。第三条指令甚至可以由电子设备的用例的改变来启动。例如，当电子设备为诸如移动电话等的设备时，并且当在通过扬声器播放音乐时电话因来电而开始响铃时。在这种情况下，电话可能会中断音乐，例如播放铃声。其他示例是，在警报的情况下，甚至需要中断被播放的音频的通知。

信号可以被启动和终止的方式可以是如先前所讨论的，例如，经由它们各自的模块或经由混合器等。

申请人已经认识到，如上所规定的，通过将所述超声信号的量从预定值斜降到零或基本上为零的值，由于从组合信号中去除音频信号而产生的爆裂噪声贡献可以显著降低或基本上消除。因此作为输出如上控制的组合信号的结果而由发射器生成的声学信号可以防止典型用户听到这种爆裂的或喀哒的噪声。因此，通过实施本公开可以因此保持音频质量。

根据另一方面，在预定的禁止时间段期满与组合信号中的音频信号的终止之间插入预定的时间延迟。这可以进一步允许在选择预定的禁止时间段(即，合适的斜降时段)方面具有额外的灵活性，并确保音频信号的量基本上变为零或从组合信号中完全去除。

根据一个方面，如先前所讨论的，在使能时间段内所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值，或者所述超声信号的斜升，是超声信号的振幅在使能时间段内从基本上为零的幅度值增大到预定的幅度值。可替换地，该量的增大甚至可以对应于另一参数，诸如在使能时间段内超声信号的功率从基本上为零的功率值增大到预定的功率值。该增大甚至可以对应于或指定为超声信号的峰到峰(“p-p”)值的增大。

此外，在预定的禁止时间段内，所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值，或所述超声信号的斜降，可以对应于在预定的禁止时间段内超声信号的振幅从预定的振幅值减小到基本上为零的振幅值，或者，它可以是超声信号的功率在预定的禁止时间段内从预定的功率值减小到基本上为零的功率值。该减小甚至可以对应于或指定为超声信号的峰到峰值的减小。

因此可以为相应参数找到合适的对应的使能或禁止时间段，该参数防止由于超声信号分别被启动或终止而在声学信号中出现爆裂噪声。

因此将理解，本文所提及的信号的量及其值涉及与对应的信号相关的实时参数，诸如以下一者或更多者：幅度、p-p值、功率。此外，预定值可以被指定为相应信号的瞬时值或参数，或其在特定时间段内的平均值。

更明显的的是，如是说，给定信号的零量意味着该信号实际上不存在，或者它没有被生成、输出或传输。

根据一方面，如先前所讨论的，所述超声信号的量的增大由处理装置经由第二模块实现。可替代地，可以经由混合器实现所述超声信号的量的增大。另外可替代地，所述超声信号的量的增大可以经由第二模块与混合器之间的另一模块来实现。该增大甚至可以通过第二模块、混合器、另一模块的任何组合来实现。该增大可以由处理装置通过配置第二模块和/或混合器和/或另一模块的增大控制信号(诸如增益控制信号)实现。根据一方面，所述超声信号的量的增大与增大增益控制信号的电平有关系，例如，所述超声信号的量的增大可以与增大增益控制信号的电平成正比。可替代地，该增大可以与增大增益控制信号的电平成反比。这种关系甚至可能是另一种数学函数。

与上述类似，所述超声信号的量的减小可以由处理装置经由第二模块、或经由混合器、或经由另一模块、或由它们的任何组合来实现。与上述类似，该减小可以通过第二模块和/或混合器和/或另一模块的减小控制信号(诸如增益控制信号)来实现。类似地，根据另一方面，所述超声信号的量的减小可以与减小增益控制信号的电平成任何数学关系：成正比、成反比或其他。

增大控制信号和减小控制信号可以由处理装置直接控制，或者它可以由处理装置经由功能上耦合到处理装置的电子设备中的其他模块来控制。

根据又一方面，在在终止音频信号之后需要恢复超声传输的情况下，处理装置响应于接收到用于恢复组合信号中的超声信号的生成的第四指令信号，进一步配置成：

在重使能时间段内将所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值。从而至少可以显著降低由于恢复超声信号而在声学信号中出现爆裂噪声。

重使能时间段可以具有与使能时间段或禁止时间段相同的值，或者它可以是在本公开内容之前概述的不同值。因此，根据一方面，重使能时间段优选地在约1ms到约500ms的范围内。更优选地，重使能时间段在约5ms到约50ms的范围内，在该范围内，申请人已经意识到在不引入过多时间延迟的情况下有效地降低了爆裂噪声。在某些情况下，对于重使能时间段，5ms或大约5ms的值可能是优选的。在某些情况下，对于重使能时间段，10ms或大约10ms的值可能是优选的。与本公开中指定的其他时间段一样，重使能时间段通常也相对于超声信号的幅度来计算，即，该幅度代表超声信号的量。应当理解，尽管由于在超声信号的处理中引入的附加时间延迟而使它们可能不是所期望的，但是更大的使能时间段是可能的。

与在使能时间段内将所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值类似，在重使能时间内将超声信号的量的增大可以被指定为振幅、功率或p-p值的量。

申请人还认识到，当组合信号中存在非零量的超声信号时，即，组合信号包括非零超声信号，超声信号的一些特性的变化也可能导致出现爆裂的或喀哒的噪声，不管组合信号中是否存在音频信号。超声信号的变化或超声信号特性的变化也可以被视为该超声信号被第二超声信号替代。这种特性变化的示例可以是改变超声信号的频率、改变超声信号的相位，或者甚至在短时间段内相对较大地改变所述超声信号的量的振幅或p-p值。本领域技术人员将理解，可以实现这样的改变，例如，为超声信号找到一组有利的操作参数以避开环境噪声区域等。

相应地，当从第四个方面来看时，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块用于生成超声信号；

第三模块，所述第三模块用于生成第二超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器用于根据所述组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制：

所述超声信号；和

所述第二超声信号；

其中，响应于接收到用于替换所述超声信号的第五指令，所述处理装置被配置成：

将所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值，所述减小在预定的禁止时间段内执行；以及

与启动所述超声信号的量的所述减小基本上同时，启动所述组合信号中的所述第二超声信号的量的增大，所述第二超声信号的量在预定的替换时间段内从基本上为零的值增大到预定的第二值。

预定的禁止时间段可以与预定的替换时间段具有相同的值，或者它们可以是不同的值。时间段的范围或它们的值可以与先前所讨论的类似。因此，根据一方面，替代时间段优选地在约1ms到约500ms的范围内。更优选地，替换时间段在约5ms到约50ms的范围内，在该范围内，申请人已经意识到在不引入过多时间延迟的情况下有效地降低了爆裂噪声。在某些情况下，对于替代时间段，5ms或大约5ms的值可能是优选的。在某些情况下，对于替代时间段，10ms或大约10ms的值可能是优选的。替代时间段通常相对于超声信号的幅度来计算，即，该幅度代表超声信号的量。应当理解，尽管由于在超声信号的处理中引入的附加时间延迟而使它们可能不是所期望的，但是更大的替代时间段是可能的。

应当理解，启动所述超声信号的量的减小可以由如先前所概述的超声禁止信号触发。因此，根据一方面，响应于超声禁止信号来终止超声信号的生成。类似地，第二超声信号的生成可以由第二超声使能信号启动。此外，如在先前的方面中概述的，超声信号的生成可以响应于超声使能信号而被使能。此外，第二超声信号的生成可以响应于第二超声禁止信号而被终止。或者更通常地，以上指定的任何模块可以具有对应的使能和/或禁止信号，所述对应的使能和/或禁止信号用于启动/终止相应信号的生成。

其他特征和时间段的值可以类似于之前所讨论的那些。如先前所讨论的，该替换时间段使得由于超声信号被改变而导致的声学信号中爆裂噪声的出现至少显著地降低。

相应地，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

第三模块，所述第三模块被配置成生成第二超声信号；

混合器，所述混合器被配置成生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零量的所述音频信号；

零或非零量的所述超声信号；以及，

零或非零量的所述第二超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；以及

处理装置，所述处理装置用于控制：

所述超声信号；和

所述第二超声信号；

其中，响应于接收到用于在组合信号中利用预定的第二值的所述第二超声信号替换预定的非零值的所述超声信号的第五指令，所述处理装置被配置成：

将所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值，所述减小在预定的禁止时间段内执行；以及

与启动所述超声信号的量的所述减小基本上同时，启动组合信号中的所述第二超声信号的量的增大，所述第二超声信号的量在预定的替换时间段内从基本上为零的值增大到预定的第二值，从而至少显著降低由于所述超声信号被第二超声信号替换而在声学信号中爆裂噪声的出现。

申请人已经意识到，在超声信号的斜降和所述第二超声信号的斜升中的这种重叠可以降低开始处理第二超声信号的延迟。例如，在大多数超声非接触式检测情况下，在去除所述超声信号之后尽快恢复对所述第二超声信号的处理可能是有益的。因此，通过基本上与启动减小所述超声信号的量同时地启动增大所述第二超声信号的量，可以获得最短延迟。作为示例，应当理解，如果预定的禁止时间段至少基本上等于预定的替换时间段，则通过将所述超声信号的斜降与所述第二超声信号的斜升基本上完全重叠，与所述第二超声信号的斜升跟随超声信号的斜降的完成之后的情况相比，基本上可以节省整个时间段。

根据一方面，电子设备还包括至少一个接收器，诸如麦克风等，用于接收声学信号的响应。在大多数情况下，声学信号的响应包括声学信号的回波。接收器接收到的声学信号的回波是由距设备一定距离内存在的物体反射的声学信号的反射。如果存在多个物体，接收器可能会接收到多个回波，每个回波都被每个单独的物体反射。在某些情况下，用户可以被认为是物体，而在其他情况下，用户的身体部位，诸如手或手指等可以被认为是物体。因此，在这种情况下，用户的不同身体部位，诸如手和头等可以被视为是不同的物体。

可以使用处理装置或通过电子设备中的另一计算机处理器来处理回波。当组合信号包括非零量的所述超声信号时，处理装置或另一处理器被配置成对回波进行分析以提取与物体相关的一个或更多个参数。参数可以包括物体与设备的距离、物体的移动参数(诸如物体的速度或速率)、物体的轨迹或路径等。可以理解，前面提到的处理操作，诸如对第二超声信号的处理等可以由处理装置或处理器来执行。在某些情况下，超声信号和音频信号的生成也由相同的处理装置控制。可替换地，可以通过功能上彼此链接的不同处理单元来进行控制。电子设备的处理单元在硬件上可以是不同的单元，诸如不同的集成电路等，或者它们可以是在同一硬件处理器上运行的不同的软件例行程序。

根据一方面，处理装置是计算机处理器，诸如微处理器或数字信号处理器(“DSP”)等。根据另一方面，第一模块、第二模块和混合器中的至少一者是处理装置的一部分。根据另一方面，第一模块、第二模块和混合器中的至少两者是相同的设备。如上所述，混合器可以是处理装置的一部分，或者它可以是在硬件和/或软件方面功能上链接到处理装置的不同设备。此外，如上所述，第一模块和/或第二模块可以被包括在处理装置内，或者它们可以是功能上链接到处理装置的不同硬件和/或软件模块。

处理装置、第一模块、第二模块、第三模块中的一个或更多个可以在诸如DSP的处理单元上、或在编解码器中、或在应用程序处理器(“AP”)上、或在智能功率放大器(“智能PA”)中、或在智能接收器中实现。可替换地，所述模块可以分布在多个这样的处理单元上。应当理解，智能PA是包括一个或更多个处理核心或处理器的放大器。类似地，智能接收器是还具有一个或更多个处理核心的智能麦克风的总称。此外，本公开内容中所讨论的其他模块也可以适当地被包括在同一处理单元上或分布在多个处理单元上。例如，在智能PA的情况下，发射器也可以是同一处理单元的一部分。模块或处理装置的确切位置不限制本公开的范围或一般性。

在一些情况下，指令或控制信号中的至少一者可以由处理装置生成，例如，由处理装置内的其他硬件模块或软件模块生成。在一些情况下，一些指令可以由在功能上链接到处理装置的另一个模块或另一个处理器生成。

相应地，综上所述，还可以提供电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块用于生成超声信号；

第三模块，所述第三模块用于生成第二超声信号；

混合器，所述混合器用于生成组合信号；

发射器，所述发射器用于根据所述组合信号来输出声学信号；

接收器，所述接收器用于接收被物体反射的所述组合信号的回波；以及

处理装置，所述处理装置用于：

控制所述超声信号；

控制所述第二超声信号；以及

对所述回波进行分析；

其中，响应于接收到用于利用预定的第二值的所述第二超声信号替换预定值的所述超声信号的第五指令，所述处理装置被配置成：

中断对所述回波进行分析；

启动将所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值，所述减小在预定的禁止时间段内执行；和

与启动所述超声信号的量的所述减小基本上同时，启动所述组合信号中的所述第二超声信号的量的增大，所述第二超声信号的量在预定的替换时间段内从基本上为零的值增大到所述预定的第二值；以及

在所述替换时间段期满之后，恢复对所述回波进行分析。

如先前所讨论的，该时间段使得声学信号中的爆裂噪声的出现至少显著降低。时间段和模块可以类似于本公开内容中所讨论的那些。

因此，还可以提供一种电子设备，包括：

第一模块，所述第一模块用于生成音频信号；

第二模块，所述第二模块被配置成生成超声信号；

第三模块，所述第三模块被配置成生成第二超声信号；

混合器，所述混合器被配置成生成组合信号，所述组合信号包括：

零或非零量的所述音频信号；

零或非零量的所述超声信号；以及，

零或非零量的所述第二超声信号；

发射器，所述发射器被配置成根据组合信号来输出声学信号；

接收器，所述接收器被配置成接收被物体反射的所述组合信号的回波；以及

处理装置，所述处理装置用于：

控制所述超声信号；

控制所述第二超声信号；以及

对所述回波进行分析以确定与物体相关的至少一个参数；

其中，响应于接收到用于在组合信号中利用预定的第二值的所述第二超声信号替换预定的非零值的所述超声信号的第五指令，所述处理装置被配置成：

中断对所述回波进行分析；

启动将所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值，所述减小在预定的禁止时间段内执行；和

与启动所述超声信号的量的减小基本上同时，启动所述组合信号中的所述第二超声信号的量的增大，所述第二超声信号的量在预定的替换时间段内从基本上为零的值增大到预定的第二值，从而至少显著降低由于超声信号被第二超声信号替换而在声学信号中的爆裂噪声的出现；以及

在所述替换时间段期满之后，恢复对所述回波进行分析。

相应地，对应于第一方面，还可以提供用于降低电子设备中由发射器生成的声学信号中的爆裂噪声出现的方法，所述电子设备还包括第一模块、第二模块、混合器以及处理装置，所述方法包括：

-使用所述混合器生成组合信号；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自所述第二模块的超声信号；和

o来自所述第一模块的音频信号；

-使用所述发射器根据所述组合信号生成所述声学信号；

-在所述处理装置处接收用于启动所述组合信号中的所述超声信号的第一指令信号；

-响应于所述第一指令信号，经由所述处理装置启动所述组合信号中的所述超声信号的量的增大，其中

在预定的使能时间段内，将所述组合信号中的所述超声信号的量从基本上为零的值增大到所述预定值。

正如所讨论的，在这种情况下的组合信号可以包括非零量的音频信号，或者它可以不包括音频信号(或零量的音频信号)。然而，当第一指令出现时，组合信号不包括超声信号，即，组合信号中不存在超声信号。超声信号可能不存在于组合信号中，例如，由于来自超声输出的传输被禁止，或者如先前所讨论的它可能被混合器阻挡。

仍如先前所讨论的，该时间段被选择使得由于超声信号被启动而导致的声学信号中的爆裂噪声的出现至少显著地降低。使能时间段的范围和值可以如先前所讨论的。

类似地，对应于第二方面，还可以提供用于降低电子设备中由发射器生成的声学信号中的爆裂噪声出现的方法，所述电子设备还包括第一模块、第二模块、混合器以及处理装置，所述方法包括：

-使用所述混合器生成组合信号；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自所述第二模块的超声信号；和

o来自所述第一模块的音频信号；

-使用所述发射器根据所述组合信号生成所述声学信号；

-在所述处理装置处接收用于终止来自所述组合信号的所述超声信号的第二指令信号；

-响应于所述第二指令信号，经由所述处理装置启动所述组合信号中的所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内，将所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值。

如先前所讨论的，在这种情况下的组合信号可以包括非零量的音频信号，或者它可以不包括音频信号(或零量的音频信号)。然而，当第二指令出现时，组合信号包括超声信号，即，预定量的超声信号存在于组合信号中。

类似地，对应于第三方面，还可以提供用于降低电子设备中由发射器生成的声学信号中的爆裂噪声出现的方法，所述电子设备还包括第一模块、第二模块、混合器以及处理装置，所述方法包括：

-使用所述混合器生成组合信号；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自所述第二模块的超声信号；和

o来自所述第一模块的音频信号；

-使用所述发射器根据所述组合信号生成所述声学信号；

-在所述处理装置处接收用于终止所述组合信号中的所述音频信号的第三指令信号；

-响应于所述第三指令信号，经由所述处理装置启动所述组合信号中的所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内，将所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值；以及

-在所述预定的禁止时间段期满时，从所述组合信号中去除所述音频信号或终止所述音频信号。

与电子设备类似，当响应于用于中断音频信号的第三指令而使所述超声信号的量斜降之后需要恢复超声传输时，该方法还包括：

-在所述处理装置处接收用于恢复所述组合信号中的所述超声信号的传输的第四指令信号；

-响应于所述第四指令信号，启动所述组合信号中的所述超声信号的量的增大，其中

在预定的重使能时间段内，将所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值。

类似地，对应于第四方面，为了用第二超声信号替换该超声信号，可以提供用于降低电子设备中由发射器生成的声学信号中的爆裂噪声出现的方法，所述电子设备还包括第一模块、第二模块、混合器以及处理装置，所述方法包括：

-使用所述混合器生成组合信号；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自所述第二模块的超声信号；

o来自所述第一模块的音频信号；以及

o来自所述第三模块的第二超声信号；

-使用所述发射器根据所述组合信号生成所述声学信号；

-在所述处理装置处接收用于所述组合信号中利用第二超声信号替换

所述超声信号的第五指令；

-响应于所述第五指令，经由所述处理单元启动所述组合信号中的所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内将所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值；

-与启动所述超声信号量的所述减小基本上同时，经由所述第二超声输出启动所述组合信号中的所述第二超声信号的量的增大，其中

在预定的替换时间段内，将所述第二超声信号的量从基本上为零的值增大到预定的第二值。

发射器和接收器可以是单独的设备，诸如扬声器和麦克风，或者它们甚至可以是被配置成在不同时间作为发射器和接收器进行操作的同一设备。例如，换能器可以被配置成作为发射器进行操作以在发射模式下发射超声信号，并且同一换能器可以被配置成作为接收器进行操作以在接收模式下接收超声信号的反射或回波。在一些情况下，电子设备可以包括多个发射器和/或接收器。多个发射器和接收器可以包括不等数量的发射器和接收器，例如，在某些情况下该设备包括两个发射器和一个接收器。发射器和/或接收器的数量不限于本公开内容的范围或一般性。

多个发射器和/或多个接收器可以用于生成用于超声处理的多个发射器-接收器组合。多个发射器-接收器组合可以用于提取与物体和/或周围环境相关的空间信息。

如先前所讨论的，处理装置是计算机或数据处理器，诸如微处理器或微控制器、DSP、专用集成电路(“ASIC”)、FPGA或任何此类设备。处理单元可以是不同硬件部件或模块的组合。在一些情况下，处理装置基本上可以是在处理器上运行的子例行程序。在一些情况下，处理单元还可以包括机器学习模块，该机器学习模块用于在电子设备的用例中提高超声处理的准确性。处理单元还可以包括人工智能(“AI”)模块。

电子设备可以是任何设备，移动的或固定的。因此，诸如移动电话、平板电脑、语音助理、智能扬声器、笔记本计算机、台式计算机、条形音箱、家庭影院单元、健身追踪器、智能手表和类似设备等的设备都落入术语电子设备的范围内。更通常地，包括被配置用于超声传输的音频部件的任何设备都落入该术语的范围内。

回波信号的处理可以基于发射的超声信号与相对应的回波之间的飞行时间(“TOF”)测量。回波信号的处理还可以基于测量信号的幅度、或在发射信号与测量信号之间的相位差、或在发射信号与测量信号之间的频率差，或它们的组合。发射的超声信号可以包括单个频率或多个频率。在另一实施方式中，发射的超声信号可以包括啁啾(chirp)。

从又一个方面来看，本发明还可以提供计算机软件产品，用于当在处理装置或合适的处理器上运行时实现本文中所公开的任何方法步骤。因此，本公开还涉及具有执行本文中所公开的任何方法步骤的特定能力的计算机可读程序代码。换句话说，本公开还涉及诸如非暂时性介质的计算机可读介质，所述计算机可读介质对使电子设备执行本文中所公开的任何方法步骤的程序进行存储。

例如，对应于第一方面，还可以提供一种包括指令的计算机软件产品，当由合适的处理装置或处理器执行时，所述指令使处理装置：

-使用混合器控制组合信号的生成；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自第二模块的超声信号；和

o来自第一模块的音频信号；

-使用发射器控制根据所述组合信号生成声学信号；

-接收用于启动所述组合信号中的所述超声信号的第一指令信号；

-响应于所述第一指令信号，启动所述组合信号中的所述超声信号的量的增大，其中

在预定的使能时间段内，所述组合信号中的所述超声信号的量从基本上为零的值增大到所述预定值。

类似地，对应于第二个方面，还可以提供一种包括指令的计算机软件产品，当由合适的处理装置执行时，所述指令使处理装置：

-使用混合器控制组合信号的生成；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自第二模块的超声信号；和

o来自第一模块的音频信号；

-使用发射器控制根据所述组合信号生成声学信号；

-接收用于终止所述组合信号中的所述超声信号的第二指令信号；

-响应于所述第二指令信号，启动所述组合信号中所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内，将所述组合信号中的所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值。

类似地，对应于第三方面，还可以提供一种计算机软件产品，所述计算机软件产品包括指令，当由合适的处理装置执行时，所述指令使处理装置：

-使用混合器控制组合信号的生成；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自第二模块的超声信号；和

o来自第一模块的音频信号；

-使用发射器控制根据所述组合信号生成声学信号；

-接收用于终止所述组合信号中的所述音频信号的第三指令信号；

-响应于所述第三指令信号，启动所述组合信号中的所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内，将所述超声信号的量从所述预定值减小到基本上为零的值；

-在所述预定的禁止时间段期满时，终止或去除所述组合信号中的所述音频信号。

类似地，为了在响应于用于中断音频信号的第三指令而使所述超声信号的量斜降之后恢复超声传输，所述处理装置还使得：

-接收用于恢复所述组合信号中的所述超声信号的传输的第四指令信号；

-响应于所述第四指令信号，启动所述组合信号中的所述超声信号的量的增大，其中

在预定的重使能时间段内，将所述超声信号的量从基本上为零的值增大到预定值。

类似地，对应于第四方面，为了用第二超声信号替换所述超声信号，还可以提供一种计算机软件产品，所述计算机软件产品包括指令，当由合适的处理装置执行时，所述指令使所述处理装置：

-使用混合器控制组合信号的生成；根据下述信号生成所述组合信号：

o来自第二模块的超声信号；

o来自第一模块的音频信号；和

o来自第三模块的第二超声信号；

-使用发射器控制根据所述组合信号生成所述声学信号；

-接收用于在所述组合信号中利用第二超声信号替换所述超声信号的第五指令；

-响应于所述第五指令，启动所述组合信号中的所述超声信号的量的减小，其中

在所述预定的禁止时间段内，将所述超声信号的量从预定值减小到基本上为零的值；

-与启动所述超声信号量的所述减小基本上同时，启动所述组合信号中的所述第二超声信号量的增大，其中

在预定的替换时间段内，将所述第二超声信号的量从基本上为零的值增大到预定的第二值。

在下文中参考所附的附图来描述示例性实施方式。在不影响本公开的一般性范围的情况下，附图可以不必按比例绘制。