具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决油杯如何焊接的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技术方案：

一种智能的油杯焊接设备，包括加工台1，还包括设置在加工台1上的定位装置2，该定位装置2包括主体定位组件2a和柔性压边组件2b，主体定位组件2a设置在加工台1上，柔性压边组件2b具有两个，两个柔性压边组件2b对称设置在主体定位组件2a的两端且柔性压边组件2b位于主体定位组件2a的上方，两个柔性压边组件2b的对称面是位于主体定位组件2a的中间截面，两个柔性压边组件2b之间还通过一个条形板2c固定，该条形板2c能够在加工台1上竖直移动，并且加工台1上还设有一个用以带动条形板2c竖直移动的第一直线驱动器2d，主体定位组件2a的两端还均设有一个激光焊接机器人3。

具体的，油杯加工时，操作人员将油杯放置在主体定位组件2a上，主体定位组件2a对油杯的整体进行定位，使得油杯在焊接加工时不会发生晃动，保证油杯加工的平稳性，待油杯定位之后，第一直线驱动器2d带动条形板2c向着主体定位组件2a的方向移动，两个柔性压边组件2b在条形板2c的带动下随之来到主体定位组件2a处，由于两个柔性压边组件2b分别位于主体定位组件2a的端部，因此，两个柔性压边组件2b也位于油杯的端部，随着条形板2c的继续下移，两个柔性压边组件2b随之下压于油杯端部的内边，通过柔性压边组件2b对油杯邻近焊接位的边的压紧，使得激光焊接机器人3对油杯与薄板焊接时，不会出现油杯邻近焊接位的边受热膨胀发生变形的情况，保证油杯的完整性，待油杯的定位工作准备完成后，操作人员将两个薄板分别置于油杯的两端，待两个薄板与油杯端部之间对位准确后，油杯两端的激光焊接机器人3随之同时对薄板和油杯之间进行激光焊接，最终完成对油杯的焊接加工，油杯焊接加工完成后，第一直线驱动器2d带动条形板2c上移，使得两个柔性压边组件2b同时远离主体定位组件2a，主体定位组件2a也放松对油杯的定位，保证油杯处于放松状态，操作人员随之能够将油杯取出，继续下一个油杯的加工工作。

进一步的，为了解决主体定位组件2a如何定位油杯的技术问题，如图7所示，提供以下优选技术方案：

主体定位组件2a包括有一个安装在加工台1上的磁吸定位架2a1，该磁吸定位架2a1的两端分别设有一个限位板2a2，两个限位板2a2之间通过一个连接板2a3固定，连接板2a3位于磁吸定位架2a1的下方，连接板2a3能够在加工台1上竖直移动，并且加工台1上还设有一个用以带动连接板2a3竖直移动的第二直线驱动器2a4。

具体的，油杯被放置于磁吸定位架2a1上，为了使油杯在磁吸定位架2a1上不会发生偏移，保证两个柔性压边组件2b能够准确压在油杯邻近焊接位的边的位置，磁吸定位架2a1两端的限位板2a2限制了油杯的横向移动，使得油杯稳定定位在磁吸定位架2a1上，当油杯与薄板之间进行焊接时，为了使限位板2a2不妨碍焊接，第二直线驱动器2a4带动连接板2a3下移，两个限位板2a2在连接板2a3的带动下同时向下移动离开磁吸定位架2a1的两端，由于磁吸定位架2a1对油杯底部的磁吸定位，因此，油杯不会发生偏移，两个激光焊接机器人3随之同时对薄板和油杯的端部之间进行焊接。

进一步的，为了解决油杯如何在磁吸定位架2a1上得到定位的技术问题，如图7所示，提供以下优选技术方案：

磁吸定位架2a1为长条板状结构，磁吸定位架2a1的顶部开设有用以供油杯置入的仿形槽2a11，该仿形槽2a11的两端均为开口端，磁吸定位架2a1的底部还安装有一个长条板状的电磁吸板2a12，并且磁吸定位架2a1的底部沿着其长度方向还开设有能够供电磁吸板2a12吸附端置于仿形槽2a11内的条形口，电磁吸板2a12的吸附端还与仿形槽2a11的槽底平齐设置。

具体的，油杯在被放置于磁吸定位架2a1上时，油杯被准确置于磁吸定位架2a1上的仿形槽2a11内，待油杯在仿形槽2a11和两个限位板2a2的限位下，油杯无法活动时，磁吸定位架2a1底部的电磁吸板2a12随之通电，油杯底部被吸附于电磁吸板2a12上，使得油杯无法被拿起，两个限位板2a2在撤出时，油杯也无法活动，保证了油杯的稳定，当油杯被加工完成后，电磁吸板2a12断电，油杯随之能够被拿出。

进一步的，为了解决限位板2a2如何不妨碍有关于对油杯和薄板操作的技术问题，如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：

限位板2a2垂直设置在连接板2a3上，限位板2a2的活动方向垂直于磁吸定位架2a1的长度方向，两个限位板2a2之间的距离等于油杯的长度，每个限位板2a2与磁吸定位架2a1相邻的一端之间均留有不妨碍焊接的间隙，并且每个限位板2a2上还均开设有一个避让口2a21。

具体的，油杯定位后，两个薄板也随之被置于油杯的两端，为了不妨碍对薄板的放置，限位板2a2上的避让口2a21避开了对薄板夹取的部位，对薄板和油杯之间进行焊接时，两个限位板2a2同时远离油杯，不妨碍两个激光焊接机器人3对薄板和油杯之间对接边的焊接。

进一步的，为了解决柔性压边组件2b如何对油杯邻近焊接位的边进行压紧的技术问题，如图8-图12所示，提供以下优选技术方案：

柔性压边组件2b包括有一个气室2b1，该气室2b1固定安装在条形板2c的端部，气室2b1的底边轮廓能够与仿形槽2a11契合，气室2b1与磁吸定位架2a1相邻的一端之间还留有不妨碍薄板定位的间隙，并且气室2b1的内部还设有一个用以压紧油杯内边防止邻近焊接位的边拱起变形的抵压机构2b2。

具体的，待油杯被磁吸定位架2a1定位后，两个柔性压边组件2b通过条形板2c的下移从而压在油杯邻近焊接位的边上，柔性压边组件2b压在油杯上后，为了使油杯的内边能够被抵紧不发生变形，气室2b1的底边轮廓与油杯的内边轮廓契合后以封闭状态压在油杯上，气室2b1内部的抵压机构2b2随之对油杯内边以外撑抵紧的方式将其内边向着仿形槽2a11的槽壁方向压紧，从而保证了油杯邻近焊接位的内边不会发生变形。

进一步的，为了解决气室2b1如何对抵压机构2b2进行驱动的技术问题，如图11和图12所示，提供以下优选技术方案：

气室2b1自上而下呈贯通状，气室2b1的顶端固定设有压盖2b11，压盖2b11与抵压机构2b2之间且位于气室2b1内部形成通气腔2b12，并且压盖2b11的顶部还设有一个连通于通气腔2b12内部的通气口，该通气口处还连通有一个气管2b13。

具体的，抵压机构2b2在对油杯邻近焊接位的内边进行抵紧时，现有设备的气泵通过气管2b13向着气室2b1的通气腔2b12输气，抵压机构2b2在通气腔2b12内受到气压后向外扩张对油杯邻近焊接位的内边实现压紧，通气腔2b12内不通气后，抵压机构2b2也随之放松。

进一步的，为了解决气室2b1压在油杯上时如何保证气室2b1下压到位的技术问题，如图12所示，提供以下优选技术方案：

气室2b1靠近磁吸定位架2a1长边部的侧边分别向外延伸有一个凸缘2b14，每个凸缘2b14的底边还均设有一个橡胶垫2b15，并且气室2b1的外侧壁上还安装有一个与凸缘2b14配合的压力传感器2b16。

具体的，气室2b1的底边在压在油杯的内边上后，气室2b1侧边的橡胶垫2b15同时压在磁吸定位架2a1的顶端，橡胶垫2b15在受到向上的压力后传输给凸缘2b14，压力传感器2b16在感应到凸缘2b14受到的压力到达一定程度后，说明气室2b1的底边与油杯的内边完全契合，使得气室2b1与油杯之间处于封闭状态，抵压机构2b2才随之对油杯邻近焊接位的内边实现抵紧。

进一步的，为了解决抵压机构2b2如何抵压在油杯邻近焊接位的内边的技术问题，如图11所示，提供以下优选技术方案：

抵压机构2b2包括有一个柔性压条2b21，该柔性压条2b21设置在气室2b1的底边，柔性压条2b21的两边均通过螺栓固定在气室2b1上，通气腔2b12内还设有一个气囊2b22，该气囊2b22的边缘通过压盖2b11压在气室2b1的顶端，并且气囊2b22的闭口面还始终抵触于柔性压条2b21的表面。

具体的，气管2b13在对通气腔2b12内通气后，由于气囊2b22的边缘被压在气室2b1的顶端，因此，随着通气腔2b12内的通气，气囊2b22随之膨胀鼓起，气囊2b22沿着气室2b1内部的形状逐渐向下鼓起，在气囊2b22鼓起的外边接触到柔性压条2b21后，柔性压条2b21根据自身的柔性契合在油杯邻近焊接位的内边，气囊2b22对柔性压条2b21的外张使得柔性压条2b21根据油杯内边的形状完全将油杯的内边抵紧在仿形槽2a11的槽壁上，使得油杯邻近焊接位的内边被完全压紧，不会存在薄板与油杯焊接时出现受热膨胀到达油杯内边发生变形的情况。

进一步的，为了解决油杯和薄板如何自动上下料的技术问题，如图13-图15所示，提供以下优选技术方案：

还包括设置在加工台1旁侧的自动上下料装置4，该自动上下料装置4包括置放台4a和取料件4b，取料件4b设置在置放台4a的上方，取料件4b能够在置放台4a上竖直移动和水平移动，并且置放台4a上还设有用以带动取料件4b竖直移动和水平移动的第三直线驱动器4c和第四直线驱动器4d，取料件4b水平移动的方向面向定位装置2。

具体的，为了减少操作人员的人力劳动，通过自动上下料装置4完成对油杯和薄板的自动上下料的操作，自动上下料装置4工作时，油杯和薄板被放置在置放台4a上，油杯两端的薄板在置放台4a上预先对位在油杯的两端，第三直线驱动器4c随之带动取料件4b下移，取料件4b同时夹取油杯和两个薄板后，第三直线驱动器4c带动油杯和薄板提起，第四之直线驱动器随之带动油杯和薄板来到磁吸定位架2a1的正上方，第三直线驱动器4c再带动油杯和薄板下移直至准确被放置于磁吸定位架2a1上的仿形槽2a11内，取料件4b不移走，两个薄板被取料件4b夹紧直至薄板焊接在油杯上后才放松，待油杯和薄板焊接完成后，取料件4b才通过第三直线驱动器4c和第四直线驱动器4d的配合将加工完成的油杯放置在置放台4a便于操作人员取走。

进一步的，为了解决薄板如何预先对位在油杯端部的技术问题，如图15所示，提供以下优选技术方案：

置放台4a的顶部设有一个放料槽4a1和一个出料槽4a2，放料槽4a1的两端为闭口端，出料槽4a2的两端为开口端，放料槽4a1的两端还均设有一个翻板4a3，该翻板4a3能够在置放台4a上垂直于放料槽4a1的方向旋转，翻板4a3上还开设有一个供薄板能够准确对位于油杯端部的插口4a31，并且置放台4a上还设有一个用以带动两个翻板4a3同步转动的旋转驱动器4a4。

具体的，油杯被操作人员放置在放料槽4a1内，两个翻板4a3抵压在油杯上，操作人员将薄板通过翻板4a3上的插口4a31插在油杯上，待取料件4b同时夹紧油杯和两个薄板后，旋转驱动器4a4材带动两个翻板4a3旋转远离油杯，油杯和薄板随之能够一同被带至定位装置2处，放料槽4a1内再重新放置新的油杯和薄板，油杯加工完成后被放置在放料槽4a1内，待操作人员将其抽出。

本申请通过主体定位组件2a和两个柔性压边组件2b对油杯的定位工作，实现了油杯在被整体定位的同时也保证了油杯焊接加工时不会出现变形，使得油杯保持完整，保证了油杯质量的同时，也减少了人工手动焊接的劳动力。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。