阅读说明：本技术 一种电焊机器人的焊钳 (Soldering turret of electric welding robot ) 是由 张贺峰 罗强 张大明 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电焊机器人的焊钳,属于电焊领域。一种电焊机器人的焊钳,包括焊臂和第一电极,所述第一电极固定连接在焊臂上,还包括：套接在第一电极外壁的固定罩；其中,所述固定罩上固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动连接有防护罩,所述滑杆外壁套接有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与固定罩内壁和防护罩相抵,所述防护罩滑动连接在固定罩内壁上；本发明使用简单,操作方便,通过防护罩对第一电极的焊接处进行防护,减少焊接时产生的电弧对人体眼睛造成伤害,提高对眼睛的保护,同时减少熔渣的飞溅,提高焊钳工作的安全,更进一步的是通过收集盒对熔渣进行收集,减少高温熔渣飞溅对设备造成损坏,提高焊接的安全性。(The invention discloses a welding tongs of an electric welding robot, and belongs to the field of electric welding. The utility model provides an electric welding robot's soldering turret, includes welding arm and first electrode, first electrode fixed connection still includes on welding the arm: the fixed cover is sleeved on the outer wall of the first electrode; the protective cover comprises a fixed cover, a protective cover and a first spring, wherein the fixed cover is fixedly connected with a sliding rod, the sliding rod is connected with the protective cover in a sliding manner, the outer wall of the sliding rod is sleeved with the first spring, two ends of the first spring respectively abut against the inner wall of the fixed cover and the protective cover, and the protective cover is connected to the inner wall of the fixed cover in a sliding manner; the welding clamp is simple to use and convenient to operate, the welding position of the first electrode is protected through the protective cover, the harm of electric arc generated during welding to human eyes is reduced, the protection of the eyes is improved, meanwhile, the splashing of molten slag is reduced, the working safety of the welding clamp is improved, further, the molten slag is collected through the collecting box, the damage of the high-temperature molten slag splashing to equipment is reduced, and the welding safety is improved.)

一种电焊机器人的焊钳

技术领域

本发明涉及电焊技术领域，尤其涉及一种电焊机器人的焊钳。

背景技术

电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛；焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中。

目前市场上电焊机器人随处可见，且形式多种多样，电焊机器人的发明为工人师傅减少大量的工作时间，且减少了到了其工作强度，但是当前电焊机器人在工作时，产生的火花温度很高，在焊接时火花飞溅出来容易对设备造成损坏，同时焊接时产生的电弧对眼睛容易造成伤害，因此我们提出了一种电焊机器人的焊钳。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中电焊机器人在工作时，产生的火花温度很高，在焊接时火花飞溅出来容易对设备造成损坏，同时焊接时产生的电弧对眼睛容易造成伤害的问题，而提出的一种电焊机器人的焊钳。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电焊机器人的焊钳，包括焊臂和第一电极，所述第一电极固定连接在焊臂上，还包括：套接在第一电极外壁的固定罩；其中，所述固定罩上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有防护罩，所述滑杆外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定罩内壁和防护罩相抵，所述防护罩滑动连接在固定罩内壁上；固定架，固定连接在固定罩外壁；其中，所述固定罩上开设有排渣槽，所述固定架固定在排渣槽处，所述固定架上放置有收集盒。

为了防止熔渣从收集盒中滑出，优选地，所述固定罩上开设有凹槽，所述凹槽上滑动连接有有滑板，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与凹槽内壁和滑板相抵，所述滑板远离凹槽的一端与排渣槽内壁相抵，所述滑板上固定连接有挡块，所述挡块与防护罩相配合。

为了防止焊渣漏出，优选地，所述防护罩上固定连接有密封圈。

为了方便焊渣进行收集，优选地，所述防护罩上开设有通槽，所述通槽位于排渣槽上方。

为了对收集盒进行固定，优选地，所述固定罩上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有限位杆，所述限位杆与收集盒外壁相贴，所述滑槽内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与滑槽内壁和限位杆相抵。

为了方便废气排出，优选地，所述固定罩上固定连接有排气管。

优选地，所述固定罩通过锁紧件固定连接在第一电极上。

与现有技术相比，本发明提供了一种电焊机器人的焊钳，具备以下有益效果：

1、该电焊机器人的焊钳，通过在第一电极上设置防护罩对焊接点进行防护，减少焊接时电弧对工作人员眼睛造成伤害，提高对眼睛的保护，同时减少飞溅的熔渣对人体身体造成伤害，提高防护效果。

2、该电焊机器人的焊钳，通过防护罩在固定罩内滑动与滑板上的挡块相抵，推动滑板移动打开排渣槽，焊接时产生的熔渣通过防护罩上的通槽从排渣槽进入到固定架上放置的收集盒中进行收集，减少熔渣在留在现场，提高清理的方便性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使用简单，操作方便，通过防护罩对第一电极的焊接处进行防护，减少焊接时产生的电弧对人体眼睛造成伤害，提高对眼睛的保护，同时减少熔渣的飞溅，提高焊钳工作的安全，更进一步的是通过收集盒对熔渣进行收集，减少高温熔渣飞溅对设备造成损坏，提高焊接的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电焊机器人的焊钳主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电焊机器人的焊钳局部的剖视图；

图3为本发明提出的一种电焊机器人的焊钳焊臂、第一电极和固定罩的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电焊机器人的焊钳防护罩的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电焊机器人的焊钳图2中A部分的结构示意图。

图中：1、焊臂；2、第一电极；3、固定罩；301、排渣槽；302、凹槽；303、滑槽；304、锁紧件；4、滑杆；5、防护罩；501、密封圈；502、通槽；6、第一弹簧；7、固定架；8、收集盒；9、滑板；10、第二弹簧；11、挡块；12、限位杆；13、第三弹簧；14、排气管；101、弯臂；102、第二电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种电焊机器人的焊钳，包括焊臂1和第一电极2，第一电极2固定连接在焊臂1上，还包括：套接在第一电极2外壁的固定罩3；其中，固定罩3上固定连接有滑杆4，滑杆4上滑动连接有防护罩5，滑杆4外壁套接有第一弹簧6，第一弹簧6的两端分别与固定罩3内壁和防护罩5相抵，防护罩5滑动连接在固定罩3内壁上；固定架7，固定连接在固定罩3外壁；其中，固定罩3上开设有排渣槽301，固定架7固定在排渣槽301处，固定架7上放置有收集盒8。

固定罩3上开设有凹槽302，凹槽302上滑动连接有有滑板9，凹槽302内设置有第二弹簧10，第二弹簧10的两端分别与凹槽302内壁和滑板9相抵，滑板9远离凹槽302的一端与排渣槽301内壁相抵，滑板9上固定连接有挡块11，挡块11与防护罩5相配合，防护罩5上固定连接有密封圈501，密封圈501可以使用耐高温橡胶对防护罩5进行密封，通过密封圈501的弹性进行密封，减少焊接处不平整出现间隙，防护罩5上开设有通槽502，通槽502位于排渣槽301上方，方便熔渣排出，固定罩3上开设有滑槽303，滑槽303上滑动连接有限位杆12，限位杆12与收集盒8外壁相贴对收集盒8进行固定，滑槽303内设置有第三弹簧13，第三弹簧13的两端分别与滑槽303内壁和限位杆12相抵，通过按压限位杆12可以对收集盒8进行拆除清理，固定罩3上固定连接有排气管14对焊接产生的废气进行排出，固定罩3通过锁紧件304固定连接在第一电极2上。

本发明中，使用者进行焊接时，调节弯臂101和焊臂1到需要焊接的位置，然后驱动焊臂1移动，使焊臂1上的第一电极2与焊接件相贴，同时弯臂101上的的第二电极102与焊接件相贴，进行焊接，在第一电极2与焊接件相接触前，防护罩5与焊接件周边相贴，通过防护罩5对焊接时产生的电弧和熔渣进行遮挡，减少电弧对工作人员眼睛造成伤害，提高对眼睛的保护，同时减少飞溅的熔渣对人体身体造成伤害，提高防护效果，然后第一电极2继续移动与焊接件相贴，同时防护罩5在固定罩3内滑动与滑板9上的挡块11相抵，推动滑板9移动打开排渣槽301，焊接时产生的熔渣通过防护罩5上的通槽502从排渣槽301进入到固定架7上放置的收集盒8中进行收集，减少熔渣在留在现场，提高清理的方便性，焊接完成后，通过滑杆4上的第一弹簧6与防护罩5相抵，推动防护罩5复位，进行下次焊接防护，同时通过第二弹簧10的张力推动滑板9移动与排渣槽301内壁相抵进行密封，减少焊臂1移动时收集盒8中的熔渣掉出，固定罩3上设置有限位杆12与收集盒8相贴对收集盒8进行固定，方便对收集盒8进行安装拆卸。

本发明使用简单，操作方便，通过防护罩5对第一电极2的焊接处进行防护，减少焊接时产生的电弧对人体眼睛造成伤害，提高对眼睛的保护，同时减少熔渣的飞溅，提高焊钳工作的安全，更进一步的是通过收集盒8对熔渣进行收集，减少高温熔渣飞溅对设备造成损坏，提高焊接的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。