辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备
阅读说明：本技术 辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备 (Auxiliary tea leaf picking and box separating and arranging device and stable folding equipment thereof ) 是由 潘小弟 钱扬来 于 2021-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备,该分盒整理装置包括拖车以及固定安装于拖车上的承载架、吊架；承载架上左部设有进料滑道；进料滑道的右侧旁设有转接料组件,转接料组件包括调节座以及位于调节座上方且可转动的翻转盒；调节座右侧方设有运输组件；运输组件包括输送带,输送带的后侧方具有一种平稳叠合设备。具体地说,进料滑道将采摘的茶叶送至翻转盒中,由翻转盒倾倒至输送带上,并由输送带输送至叠盒组件处进行收集处理。本发明具有高自动化特性,能够对茶叶进行自动定量的分盒存储；且收集具有合理性,能够将装有茶叶的茶叶盒重新堆叠存储；最后还能够节省人力、整体操作相对较为便捷。(The invention relates to a box sorting device for assisting tea picking and a stable superposition device thereof, wherein the box sorting device comprises a trailer, a bearing frame and a hanging bracket, wherein the bearing frame and the hanging bracket are fixedly arranged on the trailer; the left part of the bearing frame is provided with a feeding slideway; a transfer material assembly is arranged beside the right side of the feeding slideway, and comprises an adjusting seat and a turnover box which is positioned above the adjusting seat and can rotate; a transportation assembly is arranged at the right side of the adjusting seat; the transportation assembly comprises a conveyer belt, and the rear side of the conveyer belt is provided with a stable folding device. Specifically, the picked tea leaves are conveyed to the turnover box by the feeding slide way, poured onto the conveying belt by the turnover box and conveyed to the box stacking assembly by the conveying belt for collection and treatment. The automatic quantitative tea box has high automation, and can automatically and quantitatively store tea in boxes; the tea box with tea leaves can be stacked and stored again due to reasonable collection; finally, the labor can be saved, and the overall operation is relatively convenient.)
技术领域
本发明涉及农业收集采摘相关的机械设备领域，具体的说是辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备。
背景技术
在茶叶收获的季节内，人工需要将茶叶从茶树上采摘下来，然后再投入至相应的大容器之中，然后带回去按一定的分量进行分装后，才能进行包装。该操作比较麻烦的是回去分装还要将茶叶再从大容器中掏出，按一定的重量逐一进行分，相对比较麻烦，若是能够在茶叶采摘收集阶段就能够实现将茶叶分盒收集则相对后续包装处理起来则相对比较容易。
发明内容
现为了满足上述在茶叶采集阶段对茶叶进行分盒处理，本发明提出了辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
辅助茶叶采摘用分盒整理装置，包括拖车以及固定安装于拖车上的承载架、吊架；承载架上左部设有进料滑道；进料滑道的右侧旁设有转接料组件，转接料组件包括调节座以及位于调节座上方且可转动的翻转盒；调节座右侧方设有运输组件；运输组件包括输送带。输送带的后侧方具有一种平稳叠合设备。具体地说，进料滑道将采摘的茶叶送至翻转盒中，由翻转盒倾倒至输送带上。
承载架上固定安装有将进料滑道右端铰接安装的底座；进料滑道中部铰接连有铰接安装于吊架上的液压缸。即可通过液压缸来调整进料滑道的倾斜角，以便于控制茶叶在进料滑道上的落料速度。
承载架上开有将调节座水平滑动安装的一号底槽；调节座连接有安装于承载架上的二号气缸。二号气缸可调整翻转盒分别与进料滑道的间距以及与输送带的间距。
转接料组件还包括安装于调节座上的一号电机，一号电机连接有通过轴承座安装于调节座上的主转轴，主转轴与翻转盒通过键相连。
所述承载架上还安装有一号气缸，一号气缸连接有L形的探测架，探测架上部沿水平方向排布有若干个感应器。感应器通过PLC来控制。承载架上设有将探测架前后滑动安装的二号底槽。
运输组件还包括位于输送带前侧上方的存料筒，存料筒焊接有固定安装于承载架上的前支持架。输送带的前后两侧均连接有带轮，任意一带轮连接有三号电机，三号电机可通过PLC传递信号来开启。
一种平稳叠合设备，应用于辅助茶叶采摘用分盒整理装置，由收集盒、控制板、复合杆、后支持架、轨迹架、驱动板以及二号电机所组成；后支持架、轨迹架均固定安装于承载架上，收集盒搭载于后支持架上。收集盒用于最终收集存放茶叶。平稳叠合设备用于对输送带输送至控制板上的茶叶盒进行平稳叠放式整理处理。
收集盒底部铰接安装有两个底门板，每个底门板底部均抵合有焊接于收集盒底端的限位卡块，收集盒内侧设有两个与底门板对应适配的避让槽，收集盒右侧设有十字形的通槽。每个底门板下半部的重量高于其上半部的重量。通槽是为了方便复合杆相适配以及控制板左右移动穿过。限位卡块对底门板起到支撑作用。
控制板与输送带前后相抵合；控制板位于收集盒的正下方，控制板与复合杆焊接相连。
轨迹架上开有两个轨迹呈矩形且轨迹相平行的限定槽，两个限定槽均与复合杆滑动配合，二号电机安装于轨迹架上，二号电机与驱动板相连，驱动板上开有驱动槽，复合杆从驱动槽中穿过。二号电机的轴从两个限定槽中的任意一个限定槽的矩形轨迹的中心位置穿过。
在本发明中，存料筒内部上下贯通。存料筒与输送带之间的间距设置为单个茶叶盒的高度。
本发明的有益效果是：
本发明具有以下三个特点：
1.高自动化特性，能够对茶叶进行自动定量的分盒存储；
2.收集具有合理性，能够将装有茶叶的茶叶盒重新堆叠存储；
3.节省人力、操作相对较为便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的第一视角立体图；
图4是图3的I处局部放大图；
图5是本发明的第二视角立体图；
图6是本发明的第三视角立体图；
图7是图2的A-A局部剖视图；
图8是图6的II处局部放大图。
图中：1、拖车；2、承载架；3、吊架；4、进料滑道；5、底座；6、液压缸；7、调节座；8、翻转盒；9、输送带；10、一号电机；11、主转轴；12、一号气缸；13、探测架；14、感应器；15、二号气缸；16、存料筒；17、前支持架；18、收集盒；19、控制板；20、复合杆；21、后支持架；22、轨迹架；23、驱动板；24、二号电机；25、底门板；26、限位卡块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，辅助茶叶采摘用分盒整理装置，包括拖车1以及固定安装于拖车1上的承载架2、吊架3；承载架2上左部设有进料滑道4；进料滑道4的右侧旁设有转接料组件，转接料组件包括调节座7以及位于调节座7上方且可转动的翻转盒8；调节座7右侧方设有运输组件；运输组件包括输送带9。输送带的后侧方具有一种平稳叠合设备。具体地说，进料滑道4将采摘的茶叶送至翻转盒8中，由翻转盒8倾倒至输送带9上。
承载架2上固定安装有将进料滑道4右端铰接安装的底座5；进料滑道4中部铰接连有铰接安装于吊架3上的液压缸6。即可通过液压缸6来调整进料滑道4的倾斜角，以便于控制茶叶在进料滑道4上的落料速度。
承载架2上开有将调节座7水平滑动安装的一号底槽2a；调节座7连接有安装于承载架2上的二号气缸15。二号气缸15可调整翻转盒8分别与进料滑道4的间距以及与输送带9的间距。
转接料组件还包括安装于调节座7上的一号电机10，一号电机10连接有通过轴承座安装于调节座7上的主转轴11，主转轴11与翻转盒8通过键相连。
所述承载架2上还安装有一号气缸12，一号气缸12连接有L形的探测架13，探测架13上部沿水平方向排布有若干个感应器14。感应器14通过PLC来控制。承载架2上设有将探测架13前后滑动安装的二号底槽2b。
运输组件还包括位于输送带9前侧上方的存料筒16，存料筒16焊接有固定安装于承载架2上的前支持架17。输送带9的前后两侧均连接有带轮，任意一带轮连接有三号电机，三号电机可通过PLC传递信号来开启。
一种平稳叠合设备，由收集盒18、控制板19、复合杆20、后支持架21、轨迹架22、驱动板23以及二号电机24所组成；后支持架21、轨迹架22均固定安装于承载架2上，收集盒18搭载于后支持架21上。收集盒18用于最终收集存放茶叶。平稳叠合设备用于对输送带9输送至控制板19上的茶叶盒进行平稳叠放式整理处理。
收集盒18底部铰接安装有两个底门板25，每个底门板25底部均抵合有焊接于收集盒18底端的限位卡块26，收集盒18内侧设有两个与底门板25对应适配的避让槽18a，收集盒18右侧设有十字形的通槽18b。每个底门板25下半部的重量高于其上半部的重量。通槽18b是为了方便复合杆20相适配以及控制板19左右移动穿过。限位卡块26对底门板25起到支撑作用。
控制板19与输送带9前后相抵合；控制板19位于收集盒18的正下方，控制板19与复合杆20焊接相连。
轨迹架22上开有两个轨迹呈矩形且轨迹相平行的限定槽22a，两个限定槽22a均与复合杆20滑动配合，二号电机24安装于轨迹架22上，二号电机24与驱动板23相连，驱动板23上开有驱动槽23a，复合杆20从驱动槽23a中穿过。二号电机24的轴从两个限定槽22a中的任意一个限定槽22a的矩形轨迹的中心位置穿过。
在本发明中，存料筒16内部上下贯通。存料筒16与输送带9之间的间距设置为单个茶叶盒的高度。
在使用前，需将拖车1移动至茶叶采摘点的旁侧，将未盖有盒盖且空的茶叶盒以竖直叠放形式放入至存料筒16内，而最下侧的茶叶盒则位于输送带9上。
使用时，人工将采摘的茶叶放入至进料滑道4上左部，通过液压缸6调节进料滑道4的倾斜角，即方便让进料滑道4上的茶叶通过重力作用滑落至翻转盒8内。
当翻转盒8内的茶叶满了时，茶叶会和所有的感应器14都接触，感应器14传递信号给PLC来控制三号电机驱动输送带9，即将一个空的茶叶盒传输至翻转盒8的右侧下方停歇。此时，一号气缸12先将探测架13向后拉动撤离，然后一号电机10驱动主转轴11以及翻转盒8旋转，即将翻转盒8内装满的茶叶全都倾倒并装满至对应的茶叶盒中。
另一方面，当装有茶叶的茶叶盒并输送至控制板19上时，即可通过二号电机24带动驱动板23旋转一圈，即使得复合杆20以及控制板19均沿着矩形轨迹进行行走，从而依次执行以下四步：
第一步、控制板19连同茶叶盒共同上升，并撞击两个底门板25使得两个底门板25均以朝上偏移的方式进行旋转，使得控制板19以及茶叶盒共同上升至收集盒18内。
第二步、两个底门板25在自身的重力作用下旋转至水平状态复位。控制板19以及复合杆20向右侧移动并从通槽18b中穿过，而控制板19上的茶叶盒却被收集盒18右侧壁阻挡而滞留在收集盒18内，并短距离下落至被支撑于两个底门板25上。
第三步、控制板19以及复合杆20下降。
第四步、控制板19向左移动复位。
按上述四步方式不断实施，即实现将一个个装满茶叶的茶叶盒均自动送至收集盒18内部进行稳定叠放式摆放，便于运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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