阅读说明：本技术 一种显齿蛇葡萄叶采摘装置 (Device is picked to ampelopsis grossedentata leaf ) 是由 陆丽萍 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：发明公开了一种显齿蛇葡萄叶采摘装置,其采摘杆一端设有可活动的抓取驱动件,抓取驱动件与活动套相连,另一端设有滑动连接的活动套与固定连接的限位套,活动套与限位套之间套设有回复件,任一抓手与三个有弧度的连接杆的铰接并且连接杆另一端与限位套及活动套铰接；采摘杆一端设有可活动的切割驱动件,另一端固定设有切割盘,切割盘设有切割杆,切割杆上固定设有切割刀与回复弹簧,切割驱动件穿过切割盘下表面与回复弹簧相连；本发明提供了一种显齿蛇葡萄叶采摘装置,增大了野外采摘的安全性,并且可以采摘到以往无法采摘到的藤茶原料,例如生长在峭壁上或者深坑内等,从而增加了藤茶采摘的量,间接的增加的当地农民的收入。(The invention discloses a ampelopsis grossedentata leaf picking device, wherein one end of a picking rod is provided with a movable grabbing driving part which is connected with a movable sleeve, the other end of the picking rod is provided with a movable sleeve in sliding connection and a limit sleeve in fixed connection, a restoring part is sleeved between the movable sleeve and the limit sleeve, any one hand grip is hinged with three connecting rods with radian, and the other end of each connecting rod is hinged with the limit sleeve and the movable sleeve; a movable cutting driving piece is arranged at one end of the picking rod, a cutting disc is fixedly arranged at the other end of the picking rod, a cutting rod is arranged on the cutting disc, a cutting knife and a return spring are fixedly arranged on the cutting rod, and the cutting driving piece penetrates through the lower surface of the cutting disc and is connected with the return spring; the invention provides a ampelopsis grossedentata leaf picking device, which increases the safety of field picking, and can pick ampelopsis grossedentata raw materials which cannot be picked in the past, such as ampelopsis grossedentata raw materials growing on cliffs or in pits, thereby increasing the picking amount of ampelopsis grossedentata and indirectly increasing the income of local farmers.)

一种显齿蛇葡萄叶采摘装置

技术领域

本发明涉及藤茶采摘生产技术领域，尤其是一种显齿蛇葡萄叶采摘装置。

背景技术

藤茶是生长在山岗林岩灌木丛中的野生或半野生植物，又称甜茶藤，系葡萄科蛇葡萄植物显齿葡萄的嫩茎叶，主要分布于广东、广西、云南、湖南、湖北、江西、福建等省的少数民族地区(山区)，藤茶产品具有特有的风味，无劣变无异味，不着色，不添加任何人工合成的化学物质和香味物质，藤茶汤色黄明，香气高纯，滋味浓醇回甘持久，研究表明，藤茶味甘淡、性凉，具有清热解毒、抗菌消炎、祛风除湿、强筋骨、降血压、降血脂、保肝等多种功效，是一种宝贵的食药两用植物资源，民间常用于高血压病、感冒发热，心脑血管疾病、湿疹、皮炎等病的预防和治疗，现代药理学已揭示出藤茶中主要有效成份为黄酮类化合物，并以二氢杨梅素含量为最高，此外，还含有蛇葡萄素、儿茶素、棕榈酸、没食子酸、氨基酸、微量元素等多种活性成分。

在进行藤茶的原料收集的过程中，采用人工种植与收购野生的采摘，对于人工种植的藤茶原料采摘过程简单，但是对于收购的野生藤茶原料，需要当地的农民去山上进行采摘，与蕨菜的采摘相同均需要满山进行寻找，但是野生的藤茶由于生长位置的特殊，在采摘的过程中容易存在危险，因为无法确定藤茶下方是都存在蛇等危险性较大的动物，或者存在斜坡使得人员摔倒，造成生命危险，因此为了采摘农民的安全性，亟需一种可以方便采摘藤茶原料的采摘工具。

发明内容

为解决上述野生藤茶采摘存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种显齿蛇葡萄叶采摘装置。

本发明的技术方案为：一种显齿蛇葡萄叶采摘装置，包括采摘杆、抓取组件与切割组件；

所述抓取组件包括抓取驱动件、限位套、活动套、抓手、连接杆与回复件，所述采摘杆一端设有可活动的抓取驱动件，所述抓取驱动件与活动套相连，另一端设有滑动连接的活动套与固定连接的限位套，所述限位套位于抓取驱动件与抓取套之间，所述活动套与限位套之间套设有回复件，所述抓手的数量为多个，任一所述抓手与三个有弧度的连接杆铰接并且连接杆另一端与限位套及活动套铰接，使得多个抓手可以完成抓取动作；

所述切割组件包括切割驱动件、切割盘、切割杆与切割刀，所述采摘杆一端设有可活动的切割驱动件，另一端固定设有与采摘杆同轴心的切割盘，所述切割盘的中心位置设有可转动并且贯穿切割盘上表面的切割杆，所述切割杆上固定设有切割刀，所述切割刀位于切割盘外部，所述切割杆上设有回复弹簧，所述回复弹簧位于切割盘内部，所述切割驱动件穿过切割盘下表面与回复弹簧相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述回复件为弹簧。

优选地，所述抓手的数量为3个。

优选地，所述抓取驱动件包括抓取套与抓取绳，所述抓取套滑动连接于采摘杆一端，所述活动套与抓取套之间通过抓取绳相连。

优选地，所述限位套上设有抓取绳限位块，所述抓取绳限位块内贯穿有抓取绳。

优选地，所述切割驱动件包括切割套与切割绳，所述切割套滑动连接于采摘杆一端，所述切割套与回复弹簧之间通过抓取绳相连。

优选地，所述切割绳在切割盘内呈螺旋状排列。

优选地，所述切割刀的数量为4个，呈圆周阵列分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明与现有技术相比，本发明设置有抓取组件与切割组件，在野外采摘藤茶原料(显齿蛇葡萄叶)的时候，人工通过采摘杆一端控制抓取组件将藤茶原料抓取，再通过切割组件进行切断，即可采摘到藤茶原料，人工无需靠近藤茶原料，从而避免了藤茶原料下方会出现的危险性，增大了野外采摘的安全性，并且可以采摘到以往无法采摘到的藤茶原料，例如生长在峭壁上或者深坑内等，从而增加了藤茶采摘的量，间接的增加的当地农民的收入，也增加了企业的生产量与企业的良好发展。

附图说明

图1为本发明的整体立体(一)结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3为图1中B区放大结构示意图

图4为本发明的整体立体(二)结构示意图；

图5为图4中C区放大结构示意图；

图6为本发明的切割盘俯视图剖视结构示意图。

附图标记：1、采摘杆；2、抓取套；3、抓取绳；4、限位套；5、活动套； 6、抓手；7、连接杆；8、弹簧；9、切割套；10、切割绳；11、切割盘；12、切割杆；13、切割刀；14、回复弹簧；15、抓取绳限位块；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

请参阅图1至图6所示，本发明提供如下技术方案：一种显齿蛇葡萄叶采摘装置，包括采摘杆1、抓取套2、抓取绳3、限位套4、活动套5、抓手6、连接杆7、弹簧8、切割套9、切割绳10、切割盘11、切割杆12与切割刀13；

采摘杆1一端设有可活动的抓取套2，活动套5与抓取套2之间通过抓取绳 3相连，另一端设有滑动连接的活动套5与固定连接的限位套4，限位套4位于活动套5与抓取套2之间，活动套5与限位套4之间套设有弹簧8，抓手6的数量为3个，任一抓手6与三个有弧度的连接杆7铰接并且连接杆7另一端与限位套4及活动套5铰接，使得多个抓手6可以完成抓取动作；

采摘杆1一端设有可活动的切割套9，另一端固定设有与采摘杆1同轴心的切割盘11，切割盘11的中心位置设有可转动并且贯穿切割盘11上表面的切割杆12，切割杆12上固定设有切割刀13，切割刀13的数量为4个，呈圆周阵列分布，切割刀13位于切割盘11外部，切割杆12上设有回复弹簧14，回复弹簧 14位于切割盘11内部，切割套9与回复弹簧14之间通过抓取绳3相连。

本发明其中一个实施例为，限位套4上设有抓取绳限位块15，抓取绳限位块15内贯穿有抓取绳3，可以抓取绳3进行限位，防止在弹簧8回复后，相邻的抓取绳3缠绕在一起。

本发明其中一个实施例为，切割绳10在切割盘11内呈螺旋状排列，提高切割绳10的长度，从而减小拉取回复弹簧14的力。

本发明的工作过程：当采摘人员在野外进行藤茶原料进行采摘的时候，通过采摘杆1将抓手6一端对准需要采摘的藤茶，通过向反方向滑动抓取套2，抓取绳3带动着活动套5向下运动，三个抓手6的顶端会向中间移动，夹住藤茶的藤，再反向拉着切割套9到一定位置，松开，由于回复弹簧14的作用，会带动着切割杆12快速旋转，从而使得切割刀13将藤茶切割断开，从而采集到比较危险位置的藤茶，有利于提高野外采集藤茶的安全性，并且采集以往无法采集位置的藤茶，增加藤茶的采摘量，从而增加采摘人员的收入。

本发明还可以将抓取绳3与切割绳10改成鱼竿的鱼线收集方法，改为此结构后可以在采摘杆1上增加可以拆卸的增长杆，从而适应更远处的藤茶原料采集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。