阅读说明：本技术 一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置 (Automatic Pu' er tea leaf picking and collecting device ) 是由 洪洁 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置,包括机身,所述滑动刀片与所述固定刀片滑动连接,凸轮轴转动带动第一斜齿轮转动,第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动,能在不好的地形上进行采摘茶叶,这样保证了人员的安全,设计筛网对茶叶进行筛薄,促使茶叶中的水分蒸散,并使鲜叶柔软,利于杀青,机器杀青温度能很好的掌握,能批量生产,口感区别不大,解决了人工杀青可能造成的口感差异的问题,揉捻的开始阶段用轻揉来增进叶子的韧性和细胞膜的渗透压,使其变为柔软,流出叶质,以便逐渐卷紧成条。(The invention discloses an automatic Pu' er tea picking and collecting device, which comprises a machine body, wherein a sliding blade is connected with a fixed blade in a sliding manner, a cam shaft rotates to drive a first bevel gear to rotate, the first bevel gear drives a second bevel gear to rotate, and tea can be picked on bad terrain, so that the safety of personnel is ensured.)

一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置

技术领域

本发明涉及茶叶处理领域，具体为一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置。

背景技术

普洱茶分生茶与熟茶，熟茶与生茶制作工艺的不同在于发酵，熟茶的制作工艺是：采摘鲜叶→静置摊晾→杀青→揉捻→晒干→发酵；生茶的制作工艺是：采摘鲜叶→静置摊晾→杀青→揉捻→晒干，制成晒青毛茶，鲜叶采摘好以后，需要将采摘来的鲜叶摊薄，人工杀青就不稳定，每个师父的经验都不同，这就导致口感会有所区别，揉捻需要适当掌握力道轻重韧性较差的叶子容易在叠褶处断裂成碎片，已重叠的叶片，要使之卷曲成条就十分困难，因此，需要发明来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置，包括机身，所述机身内设有茶叶通道，所述茶叶通道内设有用于剪取茶叶的剪取部件，所述剪取部件包括固定安装在所述茶叶通道左壁上的固定刀片，所述茶叶通道内位于所述固定刀片下侧滑动安装滑动刀片，所述滑动刀片与所述固定刀片滑动连接，所述滑动刀片与所述固定刀片错位滑动将所述固定刀片与所述滑动刀片之间的茶叶剪断，

所述茶叶通道内设有用于将茶叶过多的水分蒸发的杀青部件，所述杀青部件包括滑动安装在所述茶叶通道内的过滤摇杆，所述过滤摇杆上侧面与下侧面直接固定安装滤板，所述茶叶通道内位于所述滤板下侧滑动安装捻揉块，所述茶叶通道右壁内固定安装加热块，茶叶通过所述滤板摇动掉落在所述捻揉块上，所述加热块将茶叶中过多的水分蒸发掉完成杀青，

所述茶叶通道左右壁之间位于所述捻揉块下侧滑动安装捻揉底座，所述捻揉底座内设有用于将茶叶揉成条的捻揉部件，所述捻揉部件包括设置在所述茶叶通道右壁内的扇轮空间，所述茶叶通道左壁与所述扇轮空间右壁之间滑动安装捻揉底座，茶叶处于所述捻揉块和所述捻揉底座之间时，所述捻揉块和所述捻揉底座错位滑动将茶叶捻揉成条。

在上述技术方案基础上，所述剪取部件还包括与所述茶叶通道连通设有的转动空间，所述转动空间后侧设有凸轮空间，所述凸轮空间上侧设有斜齿轮空间，所述斜齿轮空间顶壁内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装凸轮轴，所述凸轮轴上位于所述凸轮空间内固定安装第一凸轮，所述转动空间下侧设有开口向下的弹簧空间，所述弹簧空间前壁与所述滑动刀片前侧面之间固定安装刀片弹簧，所述第一凸轮可与所述滑动刀片相接触。

在上述技术方案基础上，所述凸轮轴上位于所述斜齿轮空间内固定安装第一斜齿轮，所述斜齿轮空间前壁与所述转动空间前后壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述斜齿轮空间内固定安装第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述转动轴上位于所述转动空间内固定安装转动板。

在上述技术方案基础上，所述杀青部件还包括设置在所述茶叶通道左壁内的滑动空间，所述滑动空间后侧设有传动空间，所述传动空间后壁内固定安装第二电机，所述输出轴上固定安装主动轴，所述主动轴上位于所述传动空间内固定安装传动轮，所述传动空间前后壁之间位于所述主动轴上侧转动安装从动轴，所述从动轴上固定安装从动轮，所述从动轮与所述传动轮啮合，所述过滤摇杆与所述从动轮前侧面铰链连接，所述茶叶通道右壁内设有开口向左的摇杆空间，所述过滤摇杆可在所述摇杆空间内滑动。

在上述技术方案基础上，所述茶叶通道右壁内固定安装加热块。

在上述技术方案基础上，所述捻揉部件还包括设置在所述传动空间左侧的捻揉块空间，所述捻揉块空间后侧设有联动空间，所述联动空间后壁内固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装螺纹螺杆，所述螺纹螺杆上位于所述捻揉块空间内螺纹安装螺纹块，所述捻揉块空间内滑动安装捻揉块，所述捻揉块右侧面与所述螺纹块左侧面之间固定安装压缩弹簧，所述主动轴上位于所述滑动空间内固定安装第二凸轮，所述捻揉块运动至所述滑动空间内后可与所述第二凸轮接触。

在上述技术方案基础上，所述联动空间前后壁之间位于所述螺纹螺杆下侧转动安装扇轮轴，所述扇轮轴上位于所述联动空间内固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述扇轮轴上位于所述滑动空间内固定安装扇轮底座，所述扇轮底座前侧面上固定安装扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述捻揉底座下侧面啮合，所述扇轮空间右壁内设有捻揉底座空间，所述捻揉底座空间右壁与所述捻揉底座左侧面之间固定安装拉伸弹簧。

在上述技术方案基础上，所述茶叶通道右壁内设有坡面板空间，所述坡面板空间内滑动安装坡面板，所述茶叶通道左壁与所述机身左侧面之间连通设有出口，所述扇形齿轮可与所述坡面板上侧面啮合，所述扇形齿轮前侧面上铰链连接摇杆，所述摇杆上铰链连接滑块，所述滑块与所述坡面板相接触，所述出口左侧设有用于暂时存放茶叶的暂存空间，所述暂存空间底壁内固定安装与所述机身下侧面连通的出口阀。

本发明的有益效果是：本发明能在不好的地形上进行采摘茶叶，这样保证了人员的安全，设计筛网对茶叶进行筛薄，促使茶叶中的水分蒸散，并使鲜叶柔软，利于杀青，机器杀青温度能很好的掌握，能批量生产，口感区别不大，解决了人工杀青可能造成的口感差异的问题，揉捻的开始阶段用轻揉来增进叶子的韧性和细胞膜的渗透压，使其变为柔软，流出叶质，以便逐渐卷紧成条，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A-A的剖视图；

图3是本发明图1中B-B的剖视图；

图4是本发明图1中C方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种自动的采摘普洱茶叶并收集装置，包括机身10，所述机身10内设有茶叶通道28，所述茶叶通道28内设有用于剪取茶叶的剪取部件80，所述剪取部件80包括固定安装在所述茶叶通道28左壁上的固定刀片24，所述茶叶通道28内位于所述固定刀片24下侧滑动安装滑动刀片60，所述滑动刀片60与所述固定刀片24滑动连接，所述滑动刀片60与所述固定刀片24错位滑动将所述固定刀片24与所述滑动刀片60之间的茶叶剪断，

所述茶叶通道28内设有用于将茶叶过多的水分蒸发的杀青部件81，所述杀青部件81包括滑动安装在所述茶叶通道28内的过滤摇杆30，所述过滤摇杆30上侧面与下侧面直接固定安装滤板23，所述茶叶通道28内位于所述滤板23下侧滑动安装捻揉块35，所述茶叶通道28右壁内固定安装加热块31，茶叶通过所述滤板23摇动掉落在所述捻揉块35上，所述加热块31将茶叶中过多的水分蒸发掉完成杀青，

所述茶叶通道28左右壁之间位于所述捻揉块35下侧滑动安装捻揉底座40，所述捻揉底座40内设有用于将茶叶揉成条的捻揉部件82，所述捻揉部件82包括设置在所述茶叶通道28右壁内的扇轮空间36，所述茶叶通道28左壁与所述扇轮空间36右壁之间滑动安装捻揉底座40，茶叶处于所述捻揉块35和所述捻揉底座40之间时，所述捻揉块35和所述捻揉底座40错位滑动将茶叶捻揉成条。

另外，在一个实施例中，所述剪取部件80还包括与所述茶叶通道28连通设有的转动空间63，所述转动空间63后侧设有凸轮空间58，所述凸轮空间58上侧设有斜齿轮空间65，所述斜齿轮空间65顶壁内固定安装第一电机27，所述第一电机27输出轴上固定安装凸轮轴26，所述凸轮轴26上位于所述凸轮空间58内固定安装第一凸轮25，所述转动空间63下侧设有开口向下的弹簧空间59，所述弹簧空间59前壁与所述滑动刀片60前侧面之间固定安装刀片弹簧64，所述第一凸轮25可与所述滑动刀片60相接触，转动空间63位于茶叶树上侧时，启动第一电机27,第一电机27带动凸轮轴26转动，凸轮轴26带动第一凸轮25转动，第一凸轮25带动滑动刀片60左右移动将茶叶剪切下来。

另外，在一个实施例中，所述凸轮轴26上位于所述斜齿轮空间65内固定安装第一斜齿轮67，所述斜齿轮空间65前壁与所述转动空间63前后壁之间转动安装转动轴61，所述转动轴61上位于所述斜齿轮空间65内固定安装第二斜齿轮66，所述第一斜齿轮67与所述第二斜齿轮66啮合，所述转动轴61上位于所述转动空间63内固定安装转动板62，茶叶剪下后，凸轮轴26转动带动第一斜齿轮67转动，第一斜齿轮67带动第二斜齿轮66转动，第二斜齿轮66带动转动轴61转动，转动轴61带动转动板62转动将茶叶转至茶叶通道28内。

另外，在一个实施例中，所述杀青部件81还包括设置在所述茶叶通道28左壁内的滑动空间17，所述滑动空间17后侧设有传动空间68，所述传动空间68后壁内固定安装第二电机55，所述输出轴上固定安装主动轴19，所述主动轴19上位于所述传动空间68内固定安装传动轮18，所述传动空间68前后壁之间位于所述主动轴19上侧转动安装从动轴22，所述从动轴22上固定安装从动轮21，所述从动轮21与所述传动轮18啮合，所述过滤摇杆30与所述从动轮21前侧面铰链连接，所述茶叶通道28右壁内设有开口向左的摇杆空间29，所述过滤摇杆30可在所述摇杆空间29内滑动，茶叶落至所述滤板23上后，启动第二电机55，第二电机55带动主动轴19转动，主动轴19带动传动轮18转动，传动轮18带动从动轮21转动，从动轮21带动过滤摇杆30左右滑动，通过滤板23将茶叶筛选出落至捻揉块35上准备杀青。

另外，在一个实施例中，所述茶叶通道28右壁内固定安装加热块31，加热块31通电，将捻揉块35上的茶叶加热杀青。

另外，在一个实施例中，所述捻揉部件82还包括设置在所述传动空间68左侧的捻揉块空间33，所述捻揉块空间33后侧设有联动空间51，所述联动空间51后壁内固定安装第三电机56，所述第三电机56输出轴上固定安装螺纹螺杆34，所述螺纹螺杆34上位于所述捻揉块空间33内螺纹安装螺纹块69，所述捻揉块空间33内滑动安装捻揉块35，所述捻揉块35右侧面与所述螺纹块69左侧面之间固定安装压缩弹簧32，所述主动轴19上位于所述滑动空间17内固定安装第二凸轮20，所述捻揉块35运动至所述滑动空间17内后可与所述第二凸轮20接触，茶叶杀青完毕后，启动第三电机56，第三电机56带动螺纹螺杆34转动，螺纹螺杆34带动螺纹块69向后移动至捻揉块空间33内，杀青好的茶叶落至捻揉底座40上准备捻揉。

另外，在一个实施例中，所述联动空间51前后壁之间位于所述螺纹螺杆34下侧转动安装扇轮轴53，所述扇轮轴53上位于所述联动空间51内固定安装第二齿轮52，所述第二齿轮52与所述第一齿轮57啮合，所述扇轮轴53上位于所述滑动空间17内固定安装扇轮底座43，所述扇轮底座43前侧面上固定安装扇形齿轮39，所述扇形齿轮39与所述捻揉底座40下侧面啮合，所述扇轮空间36右壁内设有捻揉底座空间37，所述捻揉底座空间37右壁与所述捻揉底座40左侧面之间固定安装拉伸弹簧38，茶叶落在所述捻揉底座40上后，螺纹螺杆34转动带动螺纹块69、压缩弹簧32、捻揉块35转动至所述滑动空间17内，主动轴19转动带动第二凸轮20转动，第二凸轮20带动捻揉块35左右运动，第一齿轮57转动带动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动扇轮轴53转动，扇轮轴53带动扇轮底座43、扇形齿轮39转动，扇形齿轮39带动捻揉底座40在捻揉底座空间37内左右滑动，捻揉块35与捻揉底座40错位滑动将茶叶捻揉成条。

另外，在一个实施例中，所述茶叶通道28右壁内设有坡面板空间42，所述坡面板空间42内滑动安装坡面板14，所述茶叶通道28左壁与所述机身10左侧面之间连通设有出口15，所述扇形齿轮39可与所述坡面板14上侧面啮合，所述扇形齿轮39前侧面上铰链连接摇杆44，所述摇杆44上铰链连接滑块45，所述滑块45与所述坡面板14相接触，所述出口15左侧设有用于暂时存放茶叶的暂存空间12，所述暂存空间12底壁内固定安装与所述机身10下侧面连通的出口阀11，准备将茶叶条运出，扇形齿轮39顺时针转动带动捻揉底座40向右滑动，捻揉底座40上的茶叶落在坡面板14上，扇形齿轮39带动摇杆44摇动，摇杆44带动滑块45在坡面板14上侧面上左右滑动将坡面板14上的茶叶通过出口15推入暂存空间12中,打开出口阀11，处理好的茶叶便可取出。

初始时：所述捻揉块35位于所述滑动空间17内与所述第二凸轮20接触，所述捻揉底座40位于所述捻揉底座空间37左壁上，所述扇形齿轮39与所述捻揉底座40相接触；

使用的时候：转动空间63位于茶叶树上侧时，启动第一电机27,第一电机27带动凸轮轴26转动，凸轮轴26带动第一凸轮25转动，第一凸轮25带动滑动刀片60左右移动将茶叶剪切下来，茶叶剪下后，凸轮轴26转动带动第一斜齿轮67转动，第一斜齿轮67带动第二斜齿轮66转动，第二斜齿轮66带动转动轴61转动，转动轴61带动转动板62转动将茶叶转至茶叶通道28内，

茶叶落至所述滤板23上后，启动第二电机55，第二电机55带动主动轴19转动，主动轴19带动传动轮18转动，传动轮18带动从动轮21转动，从动轮21带动过滤摇杆30左右滑动，通过滤板23将茶叶筛选出落至捻揉块35上准备杀青，加热块31通电，将捻揉块35上的茶叶加热杀青，

茶叶杀青完毕后，启动第三电机56，第三电机56带动螺纹螺杆34转动，螺纹螺杆34带动螺纹块69向后移动至捻揉块空间33内，杀青好的茶叶落至捻揉底座40上准备捻揉，茶叶落在所述捻揉底座40上后，螺纹螺杆34转动带动螺纹块69、压缩弹簧32、捻揉块35转动至所述滑动空间17内，主动轴19转动带动第二凸轮20转动，第二凸轮20带动捻揉块35左右运动，第一齿轮57转动带动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动扇轮轴53转动，扇轮轴53带动扇轮底座43、扇形齿轮39转动，扇形齿轮39带动捻揉底座40在捻揉底座空间37内左右滑动，捻揉块35与捻揉底座40错位滑动将茶叶捻揉成条，准备将茶叶条运出，扇形齿轮39顺时针转动带动捻揉底座40向右滑动，捻揉底座40上的茶叶落在坡面板14上，扇形齿轮39带动摇杆44摇动，摇杆44带动滑块45在坡面板14上侧面上左右滑动将坡面板14上的茶叶通过出口15推入暂存空间12中,打开出口阀11，处理好的茶叶便可取出。

本发明的有益效果是：本发明能在不好的地形上进行采摘茶叶，这样保证了人员的安全，设计筛网对茶叶进行筛薄，促使茶叶中的水分蒸散，并使鲜叶柔软，利于杀青，机器杀青温度能很好的掌握，能批量生产，口感区别不大，解决了人工杀青可能造成的口感差异的问题，揉捻的开始阶段用轻揉来增进叶子的韧性和细胞膜的渗透压，使其变为柔软，流出叶质，以便逐渐卷紧成条，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。