具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括设置在起重机下方的出入槽吊具本体1，出入槽吊具本体1的顶部通过起吊钢丝绳2与起重机的起升机构连接，与出入槽吊具本体1连接的起重机为现有技术，且不是本发明的主要创新点，因此具体结构不再赘述。出入槽吊具本体1包括固定在起吊钢丝绳2下部的支撑架3，起重机的起重小车的下部固定连接有两个对称设置的导向柱4，导向柱4竖直向下设置，支撑架3的两端固定连接有对称设置的导向套5，导向套5滑动连接在导向柱4外部。通过设置导向柱4和导向套5，在起吊钢丝绳2带动支撑架3上下运动的过程中，对支撑架3进行导向限位，防止支撑架3发生偏移。支撑架3的下方水平设置有安装框架6，支撑架3的底部与安装框架6的顶部之间设置有用于驱动安装框架6旋转的旋转驱动机构7，通过旋转驱动机构7带动安装框架6进行旋转。安装框架6内部安装有两个对称设置的用于吊取阴极板12的吊具组件8，每个吊具组件8的下方均设置有用于对阴极板12进行导向的梳理组件9。通过设置梳理组件9，在阴极板12入槽的过程中，对阴极板12进行导向限位，防止阴极板12发生偏移，影响到入槽的准确性。如图4和图5所示，吊具组件8包括可升降地滑动连接在安装框架6内部的吊具安装架10，吊具安装架10水平设置，安装框架6与吊具安装架10之间设置有用于驱动吊具安装架10升降的齿轮齿条驱动机构，齿轮齿条驱动机构带动吊具安装架10上下运动。吊具安装架10上沿其长度方向均匀间隔设置有多对吊钩组件，吊钩组件包括两个对称设置的并能够沿吊具安装架10的宽度方向反向运动的L型吊钩11，吊具安装架10上设置有用于驱动两个L型吊钩11实现反向运动的第一驱动机构，通过第一驱动机构控制两个L型吊钩11的开合，从而实现对阴极板12的吊取或松开。如图9所示，阴极板12的顶部固定连接有把手13，L型吊钩11的水平段的顶部与把手13两端的底部相贴合，通过对把手13的两端进行吊取从而实现对阴极板12的吊装。梳理组件9包括两个对称设置的并能够沿安装框架6的宽度方向反向运动的夹持板14，夹持板14位于L型吊钩11的下方并沿安装框架6的长度方向设置，安装框架6上设置有用于驱动两个夹持板14实现反向运动的第二驱动机构，如图8所示，两个夹持板14的内侧沿其长度方向均固定连接有多个均匀间隔设置的限位板15。通过第二驱动机构控制两个夹持板14的开合，从而实现对阴极板12的梳理或松开。使用时，阴极板12的两端位于相邻两个限位板15之间的间隙中，随着阴极板12向下运动，限位板15对阴极板12进行梳理，对阴极板12进行导向，并稳定阴极板12的中心，准确定位阴极板12，保证阴极板12能够精准的插入电解槽内部。如图3所示，旋转驱动机构7包括设置在支撑架3底部的带有外齿轮的回转支承16，回转支承16的内圈固定连接在支撑架3上，回转支承16的外圈的底部与安装框架6固定连接，回转支承16的外部安装有步进电机17，步进电机17的输出轴竖直向上设置并固定套设有主动齿轮18，主动齿轮18与回转支承16的外圈上的外齿轮相啮合。通过启动步进电机17，步进电机17的输出轴转动带动主动齿轮18转动，从而带动回转支承16的外圈转动，以此实现安装框架6的转动。通过回转支承16来实现安装框架6的转动，使安装框架6与支撑架3之间连接的更加稳固，增加设备的稳定性。使用时，步进电机17配合回转支承16，使安装框架6带动两个吊具组件8旋转180°，分别完成出槽和入槽的操作，保证出入槽操作的连续性，且无需起重机进行连续的往返运动，在提高工作效率的同时还降低了设备的能耗。

如图4和图5所示，齿轮齿条驱动机构包括固定连接在安装框架6内部两侧的两个对称设置的齿条19，齿条19竖直向上设置，吊具安装架10的两端安装有对称设置的第一正反转电机20，第一正反转电机20的输出轴上固定套设有与齿条19相啮合的传动齿轮21。第一正反转电机20的输出轴转动带动传动齿轮21旋转，由于齿条19与传动齿轮21相啮合，传动齿轮21带动吊具安装架10沿齿条19上下运动，从而实现吊具安装架10的升降。

如图6所示，第一驱动机构包括固定在吊具安装架10顶部的第二正反转电机22，第二正反转电机22的输出轴通过联轴器传动连接有水平设置的螺纹杆23，螺纹杆23上开设有两段旋向相反的螺纹，螺纹杆23上分别螺纹连接有与两段旋向相反的螺纹一一对应设置的左螺纹套24、右螺纹套25，吊具安装架10的内部沿其宽度方向开设有贯穿吊具安装架10上下两端的安装腔26，安装腔26内部固定连接有水平设置的第一导向杆27，左螺纹套24的下部与右螺纹套25的下部均贯穿第一导向杆27并与第一导向杆27滑动连接，左螺纹套24的底部与右螺纹套25的底部均延伸至吊具安装架10的下方并与对应设置的L型吊钩11固定连接。第二正反转电机22的输出轴正向转动，带动螺纹杆23正向转动，左螺纹套24、右螺纹套25会随螺纹杆23的正向转动而沿第一导向杆27相向运动，左螺纹套24、右螺纹套25之间的间距变小，当与左螺纹套24、右螺纹套25连接的L型吊钩11水平段的顶部与把手13两端的底部相贴合时，从而实现对阴极板12的吊取；第二正反转电机22的输出轴反向转动，带动螺纹杆23反向转动，左螺纹套24、右螺纹套25会随螺纹杆23的反向转动而沿第一导向杆27背向运动，左螺纹套24、右螺纹套25之间的间距变大，当与左螺纹套24、右螺纹套25连接的L型吊钩11水平段的顶部与把手13两端的底部相分离时，从而实现对阴极板12的松开。通过丝杠传动机构实现两个L型吊钩11之间的开合，结构简单，便于操作，稳定性好。

如图7所示，第二驱动机构包括固定在安装框架6底部的第三正反转电机28，第三正反转电机28的输出轴通过联轴器传动连接有水平设置的螺纹轴29，螺纹轴29的上方设置有第二导向杆30，第二导向杆30的两端分别固定在安装框架6的两侧，螺纹轴29上开设有两段旋向相反的螺纹，螺纹轴29上分别螺纹连接有与两段旋向相反的螺纹一一对应设置的左滑套31、右滑套32，左滑套31的上部与右滑套32的上部均贯穿第二导向杆30并与第二导向杆30滑动连接，左滑套31的底部与右滑套32的底部分别与对应设置的夹持板14固定连接。第三正反转电机28的输出轴正向转动，带动螺纹轴29正向转动，左滑套31、右滑套32会随螺纹轴29的正向转动而沿第二导向杆30相向运动，左滑套31、右滑套32之间的间距变小，当与左滑套31、右滑套32连接的夹持板14靠近阴极板12时，各个限位板15插接在相邻的两个阴极板12之间的缝隙中，在阴极板12向下运动的过程中对阴极板12进行梳理，从而实现对阴极板12的导向限位；第三正反转电机28的输出轴反向转动，带动螺纹轴29反向转动，左滑套31、右滑套32会随螺纹轴29的反向转动而沿第二导向杆30背向运动，左滑套31、右滑套32之间的间距变大，各个限位板15逐渐从相邻的两个阴极板12之间的缝隙中向外抽出，从而实现对阴极板12的松开。

出入槽吊具本体1还连接有控制系统，步进电机17、第一正反转电机20、第二正反转电机22、第三正反转电机28均与控制系统电连接。控制系统的设置方式为现有技术，在此不再赘述。

本发明所述的出入槽吊具本体1的使用方法包括以下步骤：（1）在起重机的大车行走机构与小车行走机构的作用下，出入槽吊具本体1向靠近水玻璃槽的方向运动，当位于右端的吊具组件8位于水玻璃槽的正上方时，起重机的起升机构通过起吊钢丝绳2首先带动出入槽吊具本体1进行初步下降，然后齿轮齿条驱动机构带动位于右端的吊具安装架10向下运动，使L型吊钩11进入水玻璃槽内部的上方，第二正反转电机22的输出轴正向转动，带动螺纹杆23正向转动，左螺纹套24、右螺纹套25会随螺纹杆23的正向转动而沿第一导向杆27相向运动，左螺纹套24、右螺纹套25之间的间距变小，当与左螺纹套24、右螺纹套25连接的L型吊钩11水平段的顶部与把手13两端的底部相贴合时，从而实现对阴极板12的吊取，吊取完毕，齿轮齿条驱动机构带动吊具安装架10向上运动，起升机构通过起吊钢丝绳2带动出入槽吊具本体1上升，从而将水玻璃槽里的阴极板12向上吊起，完成水玻璃槽的出槽操作；（2）起重机的大车行走机构与小车行走机构运行，从而带动出入槽吊具本体1向靠近电解槽的方向运动，当位于左端的吊具组件8位于其中一个电解槽的正上方时，起升机构首先通过起吊钢丝绳2带动出入槽吊具机构进行初步下降，然后齿轮齿条驱动机构带动位于左端的吊具安装架10向下运动，使L型吊钩11进入电解槽内部的上方，第二正反转电机22的输出轴正向转动，带动螺纹杆23正向转动，左螺纹套24、右螺纹套25会随螺纹杆23的正向转动而沿第一导向杆27相向运动，左螺纹套24、右螺纹套25之间的间距变小，当与左螺纹套24、右螺纹套25连接的L型吊钩11水平段的顶部与把手13两端的底部相贴合时，从而实现对阴极板12的吊取，齿轮齿条驱动机构带动吊具安装架10向上运动，起升机构通过起吊钢丝绳2带动出入槽吊具本体1上升，从而将电解槽里的阴极板12向上吊起，完成电解槽的出槽操作；（3）回转支承16在步进电机17的驱动下带动安装框架6旋转180度，使左右两端的两个吊具组件8的位置进行互换，使吊装有经过水玻璃槽浸液处理的阴极板12的吊具组件8旋转至空的电解槽的正上方，使吊装有经过电解槽处理的阴极板12的吊具组件8旋转至右侧；（4）起升机构通过起吊钢丝绳2带动出入槽吊具本体1进行初步下降，齿轮齿条驱动机构带动位于左侧的吊具安装架10向下运动，使夹持有经过水玻璃槽浸液处理的阴极板12的L型吊钩11进入电解槽内部的上方，第三正反转电机28的输出轴正向转动，带动螺纹轴29正向转动，左滑套31、右滑套32会随螺纹轴29的正向转动而沿第二导向杆30相向运动，左滑套31、右滑套32之间的间距变小，当与左滑套31、右滑套32连接的夹持板14靠近阴极板12时，各个限位板15插接在相邻的两个阴极板12之间的缝隙中，在阴极板12向下运动的过程中对阴极板12进行梳理，从而实现对阴极板12的导向限位，保证阴极板12的准确入槽，直至阴极板12完全放入空的电解槽内部；（5）第三正反转电机28的输出轴反向转动，带动螺纹轴29反向转动，左滑套31、右滑套32会随螺纹轴29的反向转动而沿第二导向杆30背向运动，左滑套31、右滑套32之间的间距变大，各个限位板15逐渐从相邻的两个阴极板12之间的缝隙中向外抽出，从而实现对阴极板12的松开，第二正反转电机22的输出轴反向转动，带动螺纹杆23反向转动，左螺纹套24、右螺纹套25会随螺纹杆23的反向转动而沿第一导向杆27背向运动，左螺纹套24、右螺纹套25之间的间距变大，当与左螺纹套24、右螺纹套25连接的L型吊钩11水平段的顶部与把手13两端的底部相分离时，从而实现对阴极板12的松开，起升机构通过起吊钢丝绳2带动出入槽吊具本体1上升，完成电解槽的入槽操作；（6）起重机的大车行走机构与小车行走机构运行，从而带动出入槽吊具本体1向靠近钝化液槽的方向运动，位于右侧的吊装有经过电解槽处理的阴极板12的吊具组件8重复步骤（4）、步骤（5）的操作，从而完成钝化液槽的入槽操作；（7）空的吊具组件8进入下一个工作周期，出入槽吊具本体1在电解槽、水玻璃槽、钝化液槽之间反复进行空阴极板12与已电解阴极板12的置换过程，直至电解槽内所有的阴极板12被置换完毕。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。